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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及长度检测线领域,特别涉及一种短刀壳体长度检测线及其使用方法。
技术介绍
1、在现有技术对短刀壳体的长度检测中,一般都是通过人工使用皮尺进行测量,通过将测量的长度于合格的长度进行对比,从而便可通过人工将残次品进行挑出,但是完全依靠人工对短刀壳体的检测中,首先误差会比较大,测量误差、记录误差等,其次人工检测的方式,成本较大,效率低,不能对其检测的短刀壳体进行拍照留档,使用起来导致短刀壳体的检测不够准确。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种短刀壳体长度检测线及其使用方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种短刀壳体长度检测线及其使用方法,包括:
3、工作台,用于提供支撑台面;
4、所述工作台的顶部安装有正向输送机,所述正向输送机的一侧并行设置有反向输送机,所述正向输送机与反向输送机的运行方向相反,所述正向输送机和反向输送机上横跨有用于取放料的移料机械手,所述正向输送机的另一侧设置有长度检测装置。
5、优选的,所述长度检测装置包括:
6、支撑柱,其安装于工作台的顶部;
7、伺服直线模组,其安装于支撑柱的顶部,并且相对正向输送机的输送方向呈平行设置;
8、背光支撑机构,其与伺服直线模组的输出端传动连接,并且位于正向输送机的上方;
9、固定架,其安装于支撑柱上;
10、可调式摄像机构,其分别安装于背光支撑机构上和
11、优选的,所述背光支撑机构包括:
12、安装组件,其顶部与伺服直线模组的输出端传动连接;
13、打光组件,其安装于安装组件的底部,并且穿插于正向输送机的内部。
14、优选的,所述安装组件包括:
15、第一安装板,其与伺服直线模组的输出端传动连接;
16、纵梁,其与第一安装板呈垂直安装,并且用于对可调式摄像机构和打光组件的安装。
17、优选的,所述打光组件包括:
18、穿插梁,其固定安装于纵梁的底部,并且与纵梁之间呈垂直设置;
19、支撑板,其呈l形设置,并且分别安装于穿插梁的两边侧;
20、打光灯,其分别安装于支撑板上和固定支架上,并且通过支撑板将打光灯相对穿插梁承托起一定高度。
21、优选的,所述可调式摄像机构包括:
22、高度调节组件,其分别安装于纵梁和固定架上;
23、ccd相机,其与高度调节组件呈垂直设置,且所述ccd相机在高度调节组件上至少安装有两个。
24、优选的,所述高度调节组件包括:
25、第二安装板,其呈竖直设置;
26、侧板,其呈竖直设置,并且相对垂直地安装于第二安装板上。
27、优选的,所述高度调节组件还包括:
28、安装座,其并排安装于侧板上,并且在所述安装座的表面上开设有凹槽;
29、调节板,其与凹槽的内腔滑动连接;
30、纵向调节槽,其开设于调节板上。
31、优选的,所述工作台的底部安装有多个可调节高度的支脚,所述工作台底部的边角处安装有万向轮。
32、本专利技术还提供了一种短刀壳体长度检测线的使用方法,包括以下具体使用步骤:
33、步骤一:将短刀壳体放置于正向输送机的一端,通过正向输送机对短刀壳体进行单向输送,当短刀壳体运动至与固定架连接的ccd相机的正下方时,此时该ccd相机进行定点拍照的同时,将电信号发给正向输送机、伺服直线模组和与背光支撑机构连接的ccd相机,此时正向输送机停止运行,伺服直线模组启动,通过伺服直线模组的直线运行,带动与背光支撑机构连接的ccd相机直线运动,对短刀壳体进行扫描长度检测,通过静态和动态的两组ccd相机的配合,动态的ccd相机行走扫描时,便可进行图像分析,实现项目检测;
34、步骤二:当通过长度检测装置对短刀壳体的长度检测合格后,正向输送机继续运行,便可对短刀壳体进行继续带动;
35、步骤三:当通过长度检测装置对短刀壳体的长度检测不合格后,便会将电信号传递给移料机械手,通过移料机械手对工件进行取料后,横跨正向输送机后,放置于反向输送机上,实现对“合格”与“不合格”短刀壳体的检测分料,再将“不合格”材料进行剔除。
36、本专利技术的技术效果和优点:
37、(1)本专利技术利用正向输送机和长度检测装置相配合的设置方式,通过两套相机的相对位移对短刀壳体进行移动扫描测距,配合取料结构对工件的取料,实现对“合格”与“不合格”材料的检测分料,再将“不合格”材料进行剔除,实现机械化的长度检测,不需要人工对物料的检测,减少人工成本开支,并且可以对其检测的短刀壳体进行拍照留档,效率与产品的检测精度均有提高;
38、(2)本专利技术利用第二安装板和侧板相配合的设置方式,其中一个第二安装板安装于纵梁的顶部,其中另一个第二安装板安装于固定架的顶部,并且纵梁的顶部和固定架的顶部上均开设有横向贯通的调节槽,第二安装板与调节槽的内腔滑动连接,第二安装板上开设有多个横槽,横槽内可穿插螺栓,螺栓穿过横槽与纵梁和固定架螺纹连接,螺栓上连接有螺母,从而便于对第二安装板的压紧固定,通过调节槽便于对第二安装板的横向移动,以便对可调式摄像机构的位置进行水平调节;
39、(3)本专利技术利用安装座和调节板相配合的设置方式,通过安装座上的凹槽,便于给调节板的竖直移动以移动空间,以便对调节板的高度位置进行调节,从而也就便于对ccd相机的高度进行调节,纵向调节槽内可穿插螺栓,螺栓穿过纵向调节槽与安装座螺纹连接,螺栓上连接有螺母,从而便于对调节板的压紧固定,使得调节板位置调整后更加稳定。
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1.一种短刀壳体长度检测线,包括:
2.根据权利要求1所述的一种短刀壳体长度检测线,其特征在于,所述长度检测装置(5)包括:
3.根据权利要求2所述的一种短刀壳体长度检测线,其特征在于,所述背光支撑机构(53)包括:
4.根据权利要求3所述的一种短刀壳体长度检测线,其特征在于,所述安装组件(531)包括:
5.根据权利要求3所述的一种短刀壳体长度检测线,其特征在于,所述打光组件(532)包括:
6.根据权利要求5所述的一种短刀壳体长度检测线,其特征在于,所述可调式摄像机构(55)包括:
7.根据权利要求6所述的一种短刀壳体长度检测线,其特征在于,所述高度调节组件(551)包括:
8.根据权利要求7所述的一种短刀壳体长度检测线,其特征在于,所述高度调节组件(551)还包括:
9.根据权利要求1所述的一种短刀壳体长度检测线,其特征在于,所述工作台(1)的底部安装有多个可调节高度的支脚(11),所述工作台(1)底部的边角处安装有万向轮(12)。
10.根据权利要求1-9任意一项的
...【技术特征摘要】
1.一种短刀壳体长度检测线,包括:
2.根据权利要求1所述的一种短刀壳体长度检测线,其特征在于,所述长度检测装置(5)包括:
3.根据权利要求2所述的一种短刀壳体长度检测线,其特征在于,所述背光支撑机构(53)包括:
4.根据权利要求3所述的一种短刀壳体长度检测线,其特征在于,所述安装组件(531)包括:
5.根据权利要求3所述的一种短刀壳体长度检测线,其特征在于,所述打光组件(532)包括:
6.根据权利要求5所述的一种短刀壳体长度检测线,其特征在于,所述可调式摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员:张俊峰,王士对,李保权,
申请(专利权)人:超音速人工智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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