【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑件检测，尤其涉及到一种注塑件多角度检测分选装置及方法。
技术介绍
1、注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型，层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型，上述方法均可用于橡胶加工，此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等，在这些方法中，以挤出和注射成型用得最多，也是最基本的成型方法。注塑件在注塑成型后，需要对其外形尺寸进行检测，以保证出厂产品的合格率。
2、现有技术中，申请号为：cn202011472198.5的专利文件公开了注塑件多角度自动化检测装置，注塑件多角度自动化检测装置，包括一对安装于传输台左右两端的检测台，检测台下端固定连接有多个支腿，检测台上端转动连接有多个转盘，检测台下端固定安装有与转盘相匹配的减速电机，且减速电机的输出轴贯穿检测台并与其对应位置的转盘相连接，检测台上端固定连接有一对支座，两个支座之间固定连接有支杆，支杆下端固定安装有多个视觉检测机构，两个支杆之间固定连接有一对导轨，它可以在注塑件传输过程中实现注塑件的多角度自动化检测，有效保障检测精度，并且不会对注塑件的传输造成过多的不良影响，适用于各类自动化生产线，应用范围较为广泛。
3、但是现有的检测装置无法对产品进行分选，合格产品和不合格产品混合在一起共同输送，影响后续生产效率。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种注塑件多角度检测分选装置及方法，用于
2、本专利技术的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：
3、一种注塑件多角度检测分选装置，包括支撑组件，支撑组件上具有安装空间，支撑组件用于提供支撑，还包括：
4、转动组件，转动组件设置在支撑组件上，转动组件用于带动注塑件转动；
5、输送组件一，输送组件一的输出端位于支撑组件上并且朝向转动组件设置，通过输送组件将注塑件送至上料处；
6、搬运组件一，搬运组件一位于输送组件一的输出端上，搬运组件一的搬运端设置在输送组件一上方，搬运组件一能夹持输送组件一上的注塑件并移动至转动组件；
7、检测组件，检测组件的检测端朝向转动组件设置，检测组件用于从多角度对注塑件进行检测；
8、输送组件二，输送组件二的输入端位于支撑组件上并且朝向转动组件设置，检测合格的注塑件通过输送组件二向外输出；
9、搬运组件二，搬运组件二位于输送组件二的输入端上，搬运组件二的搬运端朝向输送组件二设置，通过搬运组件二能夹持转动组件上的注塑件并移动至输送组件二；
10、输送组件三，输送组件三的输出入位于支撑组件上并且朝向转动组件设置，检测失败的注塑件通过输送组件三向外输送；
11、搬运组件三，搬运组件三位于输送组件三的输出端上，搬运组件三的搬运端朝向输送组件三设置，通过搬运组件三能将夹持转动组件上的注塑件并移动至输送组件三。
12、本专利技术的进一步设置为：支撑组件包括，
13、支撑架，支撑架上具有安装空间；
14、支撑板，支撑板设置在支撑架的顶部，支撑板的顶面为支撑平面；
15、支撑脚，支撑脚共有多个，多个支撑脚分别位于支撑脚的底部边角上，支撑脚的顶端与支撑架的底面连接，支撑脚的底端向下延伸设置，其用于对支撑架进行支撑。
16、本专利技术的进一步设置为：转动组件包括，
17、转动电机，转动电机用于提供驱动力；
18、减速机一，减速机一的输入端与转动电机的电机轴连接；
19、减速机一，减速机一的输出端通过传动单元与减速机二的输入端连接，减速机二的输出端与转盘连接并能驱动转盘转动；
20、检测孔，多个检测孔设置在转盘上，检测孔贯穿转盘的上下两端；
21、定位件，定位件设置在检测孔的外侧，定位件的底端与转盘的上表面连接并能随转动移动，定位件的另一端向上延伸设置。
22、本专利技术的进一步设置为：转动电机采用伺服电机或步进电机。
23、本专利技术的进一步设置为：输送组件一、输送组件二和输送组件三的结构相同均包括，
24、机架，机架的底端设置在支撑板的上表面，机架上具有安装空间；
25、输送带，输送带沿着机架的轴向设置；
26、输送电机，输送电机的电机轴与输送带一端的转轴连接，通过输送电机驱动输送带转动并带动位于输送带上的注塑件移动；
27、位置检测单元，位置检测单元设置在机架上，位置检测单元的检测端朝向输送带内侧设置，其用于检测注塑件的位置。
28、本专利技术的进一步设置为：位置检测单元包括安装件和光电头，安装件的底端与机架连接，安装件的顶端向上延伸设置，光电头设置在安装件的顶端，光电头的检测端朝向输送带设置。
29、本专利技术的进一步设置为：搬运组件一、搬运组件二和搬运组件三的结构相同均包括，
30、连接件，连接件的第一端为固定部，连接件的的第二端为安装部，连接件通过固定部设置在支撑板上；
31、直线滑台，直线滑台通过固定部设置在连接件上；
32、驱动气缸，驱动气缸设置在直线滑台的滑块上并能随滑块移动，驱动气缸用于提供驱动力；
33、夹爪气缸，夹爪气缸的夹持端向下设置，夹爪气缸的另一端与驱动气缸的输出端连接，通过驱动气缸带动夹爪气缸并对注塑件进行夹持。
34、本专利技术的进一步设置为：检测组件包括检测单元一、检测单元二，检测单元一包括，
35、检测支架一，检测支架一的底端与支撑板的上表面连接，检测支架一上具有安装空间；
36、检测气缸，检测气缸设置在检测支架一的顶端，检测气缸用于提供驱动力；
37、检测件一，检测件一位于检测孔上方，检测件一的顶端与检测气缸的输出端连接，通过检测气缸能驱动检测件一移动，检测件一的检测端朝向检测孔设置，通过检测件一从上方对注塑件的图像进行采集；
38、检测件二，检测件二位于检测孔的下方，检测件二的一端设置在检测支架一上，检测件二的检测端朝向检测孔设置，通过检测件二从下方对注塑件的图像进行采集。
39、本专利技术的进一步设置为：检测单元二包括,
40、检测支架二，检测支架二的底端与支撑板的上表面连接，检测支架二上具有安装空间，连接轴的两端与检测支架二连接；
41、检测件三，检测件三位于转盘的侧面，检测件三的一端设置在检测支架二上，检测件三的检测端朝向转盘设置，通过检测件二从侧面对检测件二的图像进行采集；
42、检测件四，检测件四的一端为连接端，检测件四通过连接端与连接轴配合并倾斜设置在检测支架二上，通过检测件四从斜上方对注塑件进行图像采集。
43、一种注塑件多角度检测分选装置的使用方法，包括以下步骤本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注塑件多角度检测分选装置，包括支撑组件，所述支撑组件上具有安装空间，所述支撑组件用于提供支撑，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种注塑件多角度检测分选装置，其特征在于，所述支撑组件包括，
3.根据权利要求1所述的一种注塑件多角度检测分选装置，其特征在于，所述转动组件包括，
4.根据权利要求3所述的一种注塑件多角度检测分选装置，其特征在于，所述转动电机采用伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求3所述的一种注塑件多角度检测分选装置，其特征在于，所述输送组件一、输送组件二和输送组件三的结构相同均包括，
6.根据权利要求5所述的一种注塑件多角度检测分选装置，其特征在于，所述位置检测单元包括安装件和光电头，所述安装件的底端与机架连接，所述安装件的顶端向上延伸设置，所述光电头设置在安装件的顶端，所述光电头的检测端朝向输送带设置。
7.根据权利要求5所述的一种注塑件多角度检测分选装置，其特征在于，所述搬运组件一、搬运组件二和搬运组件三的结构相同均包括，
8.根据权利要求5所述的一种注塑件多
9.根据权利要求8所述的一种注塑件多角度检测分选装置，其特征在于，所述检测单元二包括,
10.一种注塑件多角度检测分选装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种注塑件多角度检测分选装置，包括支撑组件，所述支撑组件上具有安装空间，所述支撑组件用于提供支撑，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种注塑件多角度检测分选装置，其特征在于，所述支撑组件包括，
3.根据权利要求1所述的一种注塑件多角度检测分选装置，其特征在于，所述转动组件包括，
4.根据权利要求3所述的一种注塑件多角度检测分选装置，其特征在于，所述转动电机采用伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求3所述的一种注塑件多角度检测分选装置，其特征在于，所述输送组件一、输送组件二和输送组件三的结构相同均包括，
6.根据权利要求5所述的一种注塑件多角度检测分选装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永春，
申请(专利权)人：嘉善富亿德塑胶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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