【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纠偏处理，具体涉及一种适用于叠片机的纠偏方法、系统及装置。
技术介绍
1、随着经济的发展，uvw对位平台的应用越来越广泛，工作时，将产品放置到平台上，通过平台下方的运动支撑机构、驱动机构实现平台的平移和旋转，完成对位工作。
2、uvw对位平台一般为三轴驱动，即三组运动支撑机构由三个驱动机构驱动，三个驱动机构对应的是三个动力轴，包括x轴方向两个马达(v轴、w轴)，y轴方向一个马达(u轴)，x轴两个马达同动实现x轴移动，y轴一个马达控制y轴移动，x轴、y轴两个不同步的时候实现θ轴转动，这样，通过控制三个马达实现了x轴、y轴的移动以及θ轴旋转，实现了对位工作。
3、但是，现有技术中的纠偏平台存在如下问题：采用步进驱动电机，长时间使用会导致位置偏差(缺点精度差，容易丢步，速度慢)；采用脉冲控制方式(容易受干扰)；工作方式：产品放到平台上通过视觉检测偏移角度，通过计算得出xxy移动距离，利用xxy轴通过交叉轴实现产品uvw角度与位移对位。另一工作方式2：直接xyr平台控制(速度慢，平台体积大)；而且，市面上通常只是一个机构平台，未附带控制系统，需要使用者自己计算与控制驱动。
4、此外，在叠片机作业的纠偏电路中，通常采用的是步进驱动电机，然而长时间使用会导致位置偏差，即存在精度差，容易丢步，速度慢的技术缺陷；传统叠片机作业纠偏操作采用的是脉冲控制方式，该控制方式容易受干扰，而且数据不可以实时监控，以及位置不可实时监控。
5、因此，针对以上的技术问题缺陷，急需设计和开发一种适用于叠
技术实现思路
1、为克服上述现有技术存在的不足及困难，本专利技术之目的在于，实现纠偏平台模块化，并且集成控制系统，使用者只需网络连接平台系统并且发送角度与位移即可自动动作，不用关心平台的各项参数与复杂的计算公式(可快速替换不同型号的纠偏平台)。以及控制系统采用总线控制，数据可以实时监控，并且不会发生干扰问题，位置实时可以监控。由步进替换伺服电机，速度快，精度高，防丢步。可以实时反馈平台位置，了解平台使用状态(闭环控制)；采用xxy三轴控制，速度快；
2、本专利技术的第一目的在于提供一种适用于叠片机的纠偏方法；本专利技术的第二目的在于提供一种适用于叠片机的纠偏系统；本专利技术的第三目的在于提供一种适用于叠片机的纠偏装置。
3、本专利技术的第一目的是这样实现的：所述方法包括如下步骤：
4、获取与待纠偏产品相对应的角度或位移偏移检测激活数据，根据所述角度或位移偏移检测激活数据，实时生成相对应的第一偏移数据；其中，所述第一偏移数据为待纠偏产品的实际角度数据或实际位移数据；
5、获取与待纠偏产品相对应的角度预设数据或位移预设数据，并结合所述第一偏移数据，实时生成与待纠偏产品相对应的第二偏移数据；其中，所述第二偏移数据为待纠偏产品的角度待纠偏量数据或位移待纠偏量数据；
6、根据所述第二偏移数据，实时对所述待纠偏产品进行纠偏处理。
7、进一步地，所述获取与待纠偏产品相对应的角度或位移偏移检测激活数据，根据所述角度或位移偏移检测激活数据，实时生成相对应的第一偏移数据，还包括：
8、生成并获取与待纠偏产品相对应的放置触发信号，并根据所述放置触发信号，实时生成与待纠偏产品相对应的角度或位移偏移检测激活数据。
9、进一步地，所述获取与待纠偏产品相对应的角度预设数据或位移预设数据，并结合所述第一偏移数据，实时生成与待纠偏产品相对应的第二偏移数据，还包括：
10、获取第二偏移数据，并根据所述第二偏移数据，同时结合纠偏电路中的控制电流，以及用于对待纠偏产品纠偏处理的纠偏平台，实时对待纠偏产品进行纠偏处理。
11、进一步地，所述纠偏电路包括一侧分别和相线、零线连接的第一漏电保护开关单元；
12、所述第一漏电保护开关单元的另一侧依次和第一滤波熔断处理单元一侧、第二滤波熔断处理单元一侧、数模化插座单元连接；
13、所述第一滤波熔断处理单元另一侧为控制电路输出恒定电流；第二滤波熔断处理单元另一侧为动力电路输出恒定电流。
14、进一步地，所述第一漏电保护开关单元的第一引脚和相线输入端连接；所述第一漏电保护开关单元的第二引脚和零线输入端连接；
15、所述第一漏电保护开关单元的第三引脚和相线输出端连接；所述第一漏电保护开关单元的第四引脚和零线输出端连接；
16、所述第一漏电保护开关单元中设置有一漏电保护开关；所述漏电保护开关的型号为nxble-32c16，所述第一滤波熔断处理单元中设置有第一滤波器，以及与所述第一滤波器串联的第一熔断器；
17、所述第一滤波器一侧和所述第一漏电保护开关单元连接；所述第一滤波器另一侧和所述第一熔断器的一侧连接；所述第一熔断器的另一侧为控制电路输出恒定电流；所述第二滤波熔断处理单元中设置有第一断路器，以及与所述第一断路器依次串联连接的第二熔断器、第二滤波器；
18、所述第一断路器一侧和所述第一漏电保护开关单元连接；所述第一断路器另一侧和所述第二熔断器的一侧连接；所述第二熔断器的另一侧和所述第二滤波器的一侧连接；所述第二滤波器的另一侧为动力电路输出恒定电流；所述控制电路将恒定电流经与相线、零线连接的第三开关电源输出至纠偏控制系统。
19、进一步地，所述纠偏平台包括承托平台，设置在承托平台上的动力组件，所述动力组件包括水平设置在承托平台上的两个平行设置的x轴驱动单元、与x轴驱动单元垂直设置的y轴驱动单元，还包括设置在承托平台四周的水平转动装置；相应的水平转动装置滑动设置在x轴驱动单元和y轴驱动单元的运动端，水平转动装置的转动端设置有水平运动平台。两个所述x轴驱动单元沿承托平台第一方向上的中心轴对称设置，所述y轴驱动单元设置在承托平台第二方向上的另一中心轴的一侧，所述第一方向和所述第二方向平行于水平方向，且所述第一方向与所述第二方向垂直。
20、所述水平转动装置包括设置在x轴驱动单元一侧的x轴水平转动装置，所述x轴水平转动装置与相应的x轴驱动单元的输出端固定连接；还包括y轴驱动单元一侧的两个平移转动装置，靠近y轴驱动单元的平移转动装置的y轴滑动端与y轴驱动单元的输出端固定设置。
21、所述x轴驱动单元包括固定设置在承托平台上端面的滑动导向架、固定设置在滑动导向架端部的驱动电机和滑动设置在滑动导向架上的x轴滑动块，所述x轴滑动块在直线运动方向上的端部与所述驱动电机的输出轴螺纹连接。所述x轴驱动单元和y轴驱动单元的电机均为步进电机。
22、所述x轴滑动块滑动设置在所述滑动导向架上，所述x轴滑动块的一侧与所述x轴水平转动装置的滑动端固定连接。所述x轴水平转动装置包括滑动主体、设置在滑动主体上的第一水平自由偏转盘，所述滑动主体通过x轴导轨组件滑动设置在承托平台上。所述平移转动装置还包括滑动设置在y轴滑动端上的x轴滑动端、和设置在x轴滑动端上的第二水平自由偏转盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于叠片机的纠偏方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利1所述的一种适用于叠片机的纠偏方法，其特征在于，所述获取与待纠偏产品相对应的角度或位移偏移检测激活数据，根据所述角度或位移偏移检测激活数据，实时生成相对应的第一偏移数据，还包括：
3.根据权利1所述的一种适用于叠片机的纠偏方法，其特征在于，所述获取与待纠偏产品相对应的角度预设数据或位移预设数据，并结合所述第一偏移数据，实时生成与待纠偏产品相对应的第二偏移数据，还包括：
4.根据权利3所述的一种适用于叠片机的纠偏方法，其特征在于，所述纠偏电路包括一侧分别和相线、零线连接的第一漏电保护开关单元；
5.根据权利要求4所述的一种应用于叠片机的纠偏电路，其特征在于，所述第一漏电保护开关单元的第一引脚和相线输入端连接；所述第一漏电保护开关单元的第二引脚和零线输入端连接；
6.根据权利4所述的一种适用于叠片机的纠偏方法，其特征在于，所述纠偏平台，包括承托平台(1)，设置在承托平台(1)上的动力组件(2)，其特征在于，所述动力组件(2)包括水平设置在承托平台
7.根据权利要求6所述的一种叠片机纠偏平台，其特征在于，两个所述X轴驱动单元(3)沿承托平台(1)第一方向上的中心轴对称设置，所述Y轴驱动单元(4)设置在承托平台(1)第二方向上的另一中心轴的一侧，所述第一方向和所述第二方向平行于水平方向，且所述第一方向与所述第二方向垂直；
8.一种适用于叠片机的纠偏系统，其特征在于，所述系统应用于如权利要求1至7中任一项所述的适用于叠片机的纠偏方法；所述系统包括：
9.根据权利8所述的一种适用于叠片机的纠偏系统，其特征在于，所述第一数据生成单元，还包括：
10.一种适用于叠片机的纠偏装置，其特征在于，所述装置包括处理器、存储器以及适用于叠片机的纠偏装置控制程序；其中，在所述的处理器执行所述的适用于叠片机的纠偏装置控制程序，所述的适用于叠片机的纠偏装置控制程序被存储在所述存储器中，所述的适用于叠片机的纠偏装置控制程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的适用于叠片机的纠偏方法。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于叠片机的纠偏方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利1所述的一种适用于叠片机的纠偏方法，其特征在于，所述获取与待纠偏产品相对应的角度或位移偏移检测激活数据，根据所述角度或位移偏移检测激活数据，实时生成相对应的第一偏移数据，还包括：
3.根据权利1所述的一种适用于叠片机的纠偏方法，其特征在于，所述获取与待纠偏产品相对应的角度预设数据或位移预设数据，并结合所述第一偏移数据，实时生成与待纠偏产品相对应的第二偏移数据，还包括：
4.根据权利3所述的一种适用于叠片机的纠偏方法，其特征在于，所述纠偏电路包括一侧分别和相线、零线连接的第一漏电保护开关单元；
5.根据权利要求4所述的一种应用于叠片机的纠偏电路，其特征在于，所述第一漏电保护开关单元的第一引脚和相线输入端连接；所述第一漏电保护开关单元的第二引脚和零线输入端连接；
6.根据权利4所述的一种适用于叠片机的纠偏方法，其特征在于，所述纠偏平台，包括承托平台(1)，设置在承托平台(1)上的动力组件(2)，其特征在于，所述动力组件(2)包括水平设置在承托平台(1)上的两个平行的x轴驱动单元(3)、与x轴驱动单元(3)垂直设置的y轴驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，潘文文，叶长春，冯学慧，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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