【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃深加工领域，尤其涉及一种适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统及其控制方法。
技术介绍
1、在玻璃的生产线上，常需要对玻璃进行超大跨度的输送，其输送距离超过100米，对于如此大跨度的输送，现有的输送系统难以符合其在超大跨度情况下的平稳输送的要求。现有的玻璃生产输送系统存在以下两个问题：
2、(1)现有的玻璃输送系统仅使用一个驱动电机作为驱动源，当输送的跨度较大时，其输送带的长度以及重量也随之增大，单个驱动电机无法带动整个输送带向前输送，驱动电机的力矩难以传递至远离驱动电机的输送带部分，如此，输送带无法正常运行。
3、(2)现有的玻璃输送系统使用两个驱动电机或多个驱动电机作为驱动源，但两个驱动电机或多个驱动电机均为主电机，即在输送时同时启动，输送时，输送带的部分处于张紧状态，输送带的另外部分仍处于松弛状态，输送带在上述状态下持续运行则会产生断裂风险，并且对于吊装至上述输送带的玻璃也因此容易出现输送错位、偏移的情况。玻璃在输送过程中产生错位、偏移的情况，例如，输送带上输送的第一片玻璃位输送至预定位置时，输送带所输送的第二片或第三片等排位后面的玻璃由于不同位置输送带的状态不同，导致输送带所输送的第二片或第三片等排位后面的玻璃无法输送至预定的位置，如此，不但影响与该输送带协同的生产线以及玻璃后续的加工工序，而且相邻的玻璃之间容易相互碰撞，影响玻璃的表面质量，甚至会造成玻璃破裂，具有较大的安全隐患。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺
2、本专利技术的目的之二在于提供一种适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统的控制方法，通过主电机、辅助电机以及张紧机构相互协同作用，不断对环状输送体进行张紧调整，使得辅助电机在工作时，超大跨度的环状输送体的整体处于张紧状态，如此，吊装于超大跨度的环状输送体上的玻璃能够平稳输送至预定位置，提高生产效率。
3、本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：
4、一种适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，包括：
5、驱动机构，驱动机构包括主动轮、辅助轮、主电机以及辅助电机，主电机驱动主动轮转动，辅助电机驱动辅助轮转动；
6、张紧机构，张紧机构包括至少一个张紧轮组；
7、环状输送体，环状输送体套设于主动轮、辅助轮以及张紧轮组。
8、在一个优选的实施方式中，主电机的功率大于辅助电机的功率。
9、在一个优选的实施方式中，环状输送体整体呈上窄下宽的梯形状，环状输送体包括上部段、中间段以及下部段。
10、在一个优选的实施方式中，适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统包括支撑机构，支撑机构包括至少两个支撑滑轮，两个支撑滑轮设置于环状输送体的上部两端，主动轮与辅助轮设置于环状输送体的下部两端。
11、在一个优选的实施方式中，至少一个张紧轮组设置于环状输送体的上部段中间区域；
12、张紧轮组包括第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮以及升降机构，第一张紧轮与第二张紧轮分别设置于第三张紧轮的两侧，升降机构驱动第三张紧轮相对第一张紧轮以及第二张紧轮上下升降。
13、在一个优选的实施方式中，升降机构为气缸机构、油缸机构或丝杆滑台机构。
14、在一个优选的实施方式中，适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统包括检测装置，主电机的输出轴设置有检测装置，检测装置对主电机的施力大小进行检测。
15、在一个优选的实施方式中，适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统包括检测装置，辅助电机的输出轴设置有检测装置，检测装置对辅助电机的受力大小进行检测。
16、本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：
17、一种适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统的控制方法，上述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，控制步骤如下：
18、s100：在所述主电机以及所述辅助电机启动前，通过调整所述张紧机构，使得所述环状输送体的上部段处于张紧状态；
19、s200：启动所述主电机，此时所述辅助电机处于静止状态；
20、s300：所述主电机与所述张紧机构协同工作，调整所述环状输送体的上部段以及所述环状输送体的下部段均处于张紧状态；
21、s400：启动所述辅助电机，所述辅助电机与所述主电机同向转动，带动所述环状输送体向上运动。
22、在一个优选的实施方式中，适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统的控制方法还包括如下控制步骤：
23、s500：当检测装置检测到所述辅助电机的受力大小低于预定值时，或，当检测装置检测到所述主电机的施力大小高于预定值时，判定环状输送体的下部段处于松弛状态，此时辅助电机停止工作，主电机与张紧机构协同工作对环状输送体进行张紧；
24、s600：当检测装置检测到所述辅助电机的受力大小达到预定值时，或，当检测装置检测到所述主电机的施力大小达到预定值时，判定环状输送体的上部段以及环状输送体的下部段均处于张紧状态，此时辅助电机重新开始工作。
25、综上，本专利技术具有如下技术效果：
26、(1)本专利技术通过设置主电机以及辅助电机作为驱动源，主电机对超大跨度的环状输送体进行拖曳，辅助电机对超大跨度的环状输送体进行拖曳的同时，辅助电机推动超大跨度的环状输送体往主电机方向输送，主电机与辅助电机相互协同作用，从而保证超大跨度的环状输送体可以平稳运动。
27、(2)本专利技术通过主电机、辅助电机以及张紧机构相互协同作用，不断对环状输送体进行张紧调整，使得辅助电机在工作时，超大跨度的环状输送体的整体处于张紧状态，如此，吊装于超大跨度的环状输送体上的玻璃能够平稳输送至预定位置，提高生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，其特征在于：所述主电机的功率大于所述辅助电机的功率。
3.根据权利要求2所述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，其特征在于：所述环状输送体整体呈上窄下宽的梯形状，所述环状输送体包括上部段、中间段以及下部段。
4.根据权利要求3所述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，其特征在于：包括支撑机构，所述支撑机构包括至少两个支撑滑轮，两个所述支撑滑轮设置于所述环状输送体的上部两端，所述主动轮与所述辅助轮设置于所述环状输送体的下部两端。
5.根据权利要求3所述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，其特征在于：至少一个所述张紧轮组设置于所述环状输送体的上部段中间区域；
6.根据权利要求5所述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，其特征在于：所述升降机构为气缸机构、油缸机构或丝杆滑台机构。
7.根据权利要求5所述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，其特征在于：包括检测装置，所述主电机的输出轴设置有
8.根据权利要求5所述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，其特征在于：包括检测装置，所述辅助电机的输出轴设置有所述检测装置，所述检测装置对所述辅助电机的受力大小进行检测。
9.一种适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统的控制方法，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，控制步骤如下：
10.根据权利要求9所述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统的控制方法，其特征在于：还包括如下控制步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，其特征在于：所述主电机的功率大于所述辅助电机的功率。
3.根据权利要求2所述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，其特征在于：所述环状输送体整体呈上窄下宽的梯形状，所述环状输送体包括上部段、中间段以及下部段。
4.根据权利要求3所述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，其特征在于：包括支撑机构，所述支撑机构包括至少两个支撑滑轮，两个所述支撑滑轮设置于所述环状输送体的上部两端，所述主动轮与所述辅助轮设置于所述环状输送体的下部两端。
5.根据权利要求3所述的适用于超大跨度的玻璃深加工拖曳系统，其特征在于：至少一个所述张紧轮组设置于所述环状输送体的上部段中间区域；
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雷军，刘凝，
申请(专利权)人：洛阳北方玻璃技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。