【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷材放卷设备，具体是涉及一种大直径卷材多连杆同步张紧机构。
技术介绍
1、风电叶片通常由上下两个壳体构成外部轮廓，内部使用主梁-腹板结构进行承载，主梁是叶片构件中的主要骨架结构，其质量直接影响风电叶片的质量。叶片主梁通常采用叶片模具灌注成型。在叶片灌注成型前，叶片模具内表面需铺设多层拉挤板材，以满足叶片成型后的刚度需求，保证叶片的力学性能。这些板材通常为玻纤或者碳纤材质，由卷材开卷后经过精确的模拟计算，将每一层的拉挤板材进行精确的长度裁切以及倒角，最终再将各层拉挤板材层铺并且错位铺布后进行模具灌注。成卷的玻纤板或者碳纤板通常内径可达1.5m以上，重量可达几百公斤，因此卷材的张紧、开卷难度可想而知。常规的气泵张紧方式虽然具有张紧力均匀，卷材张紧均匀、张紧速度快等优点，但这种方式仅适用于张紧力较小、卷材内径较小(多为0.5m以下)的情形。这种大直径卷材通常利用多个可径向调整的张紧头实现卷材的张紧，每个张紧头均对应一个径向调整机构，因此这种张紧力远远大于气泵张紧方式，并且可张紧的卷材直径调整范围大，但每需要换新的卷材时都需要对多个径向调整机构进行调整使其收缩，待新的卷材放置到位后再对多个径向调整机构进行调整使其张紧，显得操作极为繁琐，并且每个径向调整机构状态必然存在不同的差异，导致每个径向调整机构对卷材的支撑力度不同，这就使得卷材极易发生偏心、不同轴以及圆柱度较低的问题，不仅易使板材存在不同程度的变形还影响电机使用寿命。减少径向调整机构个数虽然可以相应减少操作繁琐程度，但卷材偏心、不同轴、圆柱度较低的问题会更加凸显，也会
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种大直径卷材多连杆同步张紧机构，该大直径卷材多连杆同步张紧机构操作简单，卷材同轴度、圆柱度高，可张紧的卷材直径适用范围广，卷材定位精准、可靠性高、不易跑偏，强度高、电机使用寿命长。
2、为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：
3、一种大直径卷材多连杆同步张紧机构，包括张紧电机，还包括第一支撑座和可转动的行星座，所述行星座具有至少四个轴向均匀分布的第一支撑臂，第一支撑座具有与第一支撑臂一一对应的第二支撑臂，在每个第二支撑臂上铰接有第三支撑臂，在每个第一支撑臂上铰接有连杆，连杆还与第三支撑臂铰接，在每个第三支撑臂上均设有柔性张紧头，所述张紧电机包括电动推杆或丝杠螺母机构，电动推杆或丝杠螺母机构的动力输出端与行星座铰接，电动推杆或丝杠螺母机构伸缩带动行星座转动，行星座转动带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆同步带动多个第三支撑臂绕第二支撑臂转动实现多个张紧头同步张紧或收缩；在所述第一支撑座上设有至少两个限位挡板，当第三支撑臂带动张紧头至张紧状态时，挡板可凸出各张紧头形成的虚拟圆，各挡板均匀设置。
4、优选的，还包括第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座对称设置在所述行星座两侧并且在第一支撑座与第二支撑座之间设有加强筋，第一支撑座与第二支撑座通过加强筋固连，在第二支撑座上设有与第二支撑臂一一对应的第二加强支撑臂，在每个第二加强支撑臂上铰接有第三加强支撑臂，连杆还与第三加强支撑臂铰接，第三支撑臂与第三加强支撑臂共同支撑柔性张紧头，第二支撑臂、第二加强支撑臂通过加强筋固连，第三支撑臂、第三加强支撑臂通过加强筋固连，行星座转动带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆同步带动多个第三支撑臂绕第二支撑臂转动，同时第三加强支撑臂绕第二加强支撑臂转动实现多个张紧头同步张紧或收缩，所述第一支撑臂设有四个。
5、优选的，在所述第二支撑座上设有若干个辅助挡板，当第三支撑臂带动张紧头至张紧状态时，辅助挡板可凸出各张紧头形成的虚拟圆，各辅助挡板均匀设置，各挡板和/或辅助挡板滑动设置在第一支撑座、第二支撑座上。
6、优选的，当所述挡板滑动设置在第一支撑座上时，在第一支撑座上设有若干个对应滑轨，所述挡板通过直线导轨滑动设置在对应滑轨上，当第三支撑臂带动张紧头至收缩状态时，各挡板可滑动至近行星座侧直至各挡板形成的虚拟圆直径小于各张紧头形成的虚拟圆直径；当所述辅助挡板滑动设置在第二支撑座上时，在第二支撑座上设有若干个对应辅助滑轨，所述辅助挡板通过辅助直线导轨滑动设置在对应辅助滑轨上，当第三支撑臂带动张紧头至收缩状态时，各辅助挡板可滑动至近行星座侧直至各辅助挡板形成的虚拟圆直径小于各张紧头形成的虚拟圆直径。
7、优选的，所述滑轨和辅助滑轨均设有四个，各滑轨和各辅助滑轨的延伸线形成方形，挡板与辅助挡板之间的间隙略大于外界卷材宽度。
8、优选的，所述行星座、第一支撑座、第二支撑座同轴设置，在行星座、第一支撑座、第二支撑座上依次设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，外界转轴穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔并且带动行星座、第一支撑座、第二支撑座同步转动，所述行星座通过轴承可绕外界转轴转动。
9、优选的，其中一个所述第一支撑臂径向延长并与电动推杆或丝杠螺母机构的动力输出端铰接，电动推杆或丝杠螺母机构的另一侧与第一支撑座、第二支撑座同布铰接，所述连杆铰接在第三支撑臂、第三加强支撑臂中部。
10、优选的，所述张紧头包括张紧座和柔性垫，所述张紧座远行星座侧呈弧形，所述柔性垫固定在张紧座远行星座侧。
11、优选的，在所述第三支撑臂和第三加强支撑臂上设有滑槽，在所述滑槽上设有多个调整孔，所述张紧头尺寸与滑槽配合并可在滑槽上移动，张紧头通过调整孔与滑槽螺纹连接。
12、进一步优选的，还包括加强连杆，所述加强连杆与连杆对称设置并通过加强筋固连，加强连杆一端与第一支撑臂铰接，另一端与第三加强支撑臂铰接。
13、上述技术方案中，通过设置行星座并在行星座上设置四个或四个以上轴向均匀分布的第一支撑臂，在第一支撑座上设置与第一支撑臂一一对应的第二支撑臂，利用连杆将第一支撑臂、第三支撑臂铰接，实现利用一套或一个电动推杆或者丝杠螺母机构伸缩即可带动行星座转动，行星座转动随即带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆同步带动多个第三支撑臂绕第二支撑臂转动实现多个张紧头同步张紧或收缩，仅需控制一套或一个电动推杆或者丝杠螺母机构伸缩即可实现多个张紧头同步张紧或收缩，操作极为简便。并且各张紧头张紧或收缩量一致，卷材与外界转轴同轴度更高，圆柱度高，驱动外界转轴的电机使用寿命得到有效延长。通过设置与第一支撑座对称的第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座通过加强筋固连，增强第一支撑座、第二支撑座强度、刚度同时进一步减少材料成本，第二支撑臂、第二加强支撑臂通过加强筋固连，第三支撑臂、第三加强支撑臂通过加强筋固连，使得行星座转动带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆同步带动多个第三支撑臂绕第二支撑臂转动同时第三加强支撑臂绕第二加强支撑臂转动，实现多个张紧头同步张紧或收缩，第二支撑臂、第二加强支撑臂、第三支撑臂、第三加强支撑臂强度更高。通过在第三支撑臂上设置滑槽，在滑槽上设置多个调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大直径卷材多连杆同步张紧机构，包括张紧电机，其特征在于，还包括第一支撑座和可转动的行星座，所述行星座具有至少四个轴向均匀分布的第一支撑臂，第一支撑座具有与第一支撑臂一一对应的第二支撑臂，在每个第二支撑臂上铰接有第三支撑臂，在每个第一支撑臂上铰接有连杆，连杆还与第三支撑臂铰接，在每个第三支撑臂上均设有柔性张紧头，所述张紧电机包括电动推杆或丝杠螺母机构，电动推杆或丝杠螺母机构的动力输出端与行星座铰接，电动推杆或丝杠螺母机构伸缩带动行星座转动，行星座转动带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆同步带动多个第三支撑臂绕第二支撑臂转动实现多个张紧头同步张紧或收缩；在所述第一支撑座上设有至少两个限位挡板，当第三支撑臂带动张紧头至张紧状态时，挡板可凸出各张紧头形成的虚拟圆，各挡板均匀设置。
2.根据权利要求1所述的大直径卷材多连杆同步张紧机构，其特征在于，还包括第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座对称设置在所述行星座两侧并且在第一支撑座与第二支撑座之间设有加强筋，第一支撑座与第二支撑座通过加强筋固连，在第二支撑座上设有与第二支撑臂一一对应的第二加强支撑臂，在每个第二加强支撑臂上铰接
3.根据权利要求2所述的大直径卷材多连杆同步张紧机构，其特征在于，在所述第二支撑座上设有若干个辅助挡板，当第三支撑臂带动张紧头至张紧状态时，辅助挡板可凸出各张紧头形成的虚拟圆，各辅助挡板均匀设置，各挡板和/或辅助挡板滑动设置在第一支撑座、第二支撑座上。
4.根据权利要求3所述的大直径卷材多连杆同步张紧机构，其特征在于，当所述挡板滑动设置在第一支撑座上时，在第一支撑座上设有若干个对应滑轨，所述挡板通过直线导轨滑动设置在对应滑轨上，当第三支撑臂带动张紧头至收缩状态时，各挡板可滑动至近行星座侧直至各挡板形成的虚拟圆直径小于各张紧头形成的虚拟圆直径；当所述辅助挡板滑动设置在第二支撑座上时，在第二支撑座上设有若干个对应辅助滑轨，所述辅助挡板通过辅助直线导轨滑动设置在对应辅助滑轨上，当第三支撑臂带动张紧头至收缩状态时，各辅助挡板可滑动至近行星座侧直至各辅助挡板形成的虚拟圆直径小于各张紧头形成的虚拟圆直径。
5.根据权利要求4所述的大直径卷材多连杆同步张紧机构，其特征在于，所述滑轨和辅助滑轨均设有四个，各滑轨和各辅助滑轨的延伸线形成方形，挡板与辅助挡板之间的间隙略大于外界卷材宽度。
6.根据权利要求2所述的大直径卷材多连杆同步张紧机构，其特征在于，所述行星座、第一支撑座、第二支撑座同轴设置，在行星座、第一支撑座、第二支撑座上依次设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，外界转轴穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔并且带动行星座、第一支撑座、第二支撑座同步转动，所述行星座通过轴承可绕外界转轴转动。
7.根据权利要求2或3所述的大直径卷材多连杆同步张紧机构，其特征在于，其中一个所述第一支撑臂径向延长并与电动推杆或丝杠螺母机构的动力输出端铰接，电动推杆或丝杠螺母机构的另一侧与第一支撑座、第二支撑座同布铰接，所述连杆铰接在第三支撑臂、第三加强支撑臂中部。
8.根据权利要求2或3所述的大直径卷材多连杆同步张紧机构，其特征在于，所述张紧头包括张紧座和柔性垫，所述张紧座远行星座侧呈弧形，所述柔性垫固定在张紧座远行星座侧。
9.根据权利要求8所述的大直径卷材多连杆同步张紧机构，其特征在于，在所述第三支撑臂和第三加强支撑臂上设有滑槽，在所述滑槽上设有多个调整孔，所述张紧头尺寸与滑槽配合并可在滑槽上移动，张紧头通过调整孔与滑槽螺纹连接。
10.根据权利要求2所述的大直径卷材多连杆同步张紧机构，其特征在于，还包括加强连杆，所述加强连杆与连杆对称设置并通过加强筋固连，加强连杆一端与第一支撑臂铰接，另一端与第三加强支撑臂铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种大直径卷材多连杆同步张紧机构，包括张紧电机，其特征在于，还包括第一支撑座和可转动的行星座，所述行星座具有至少四个轴向均匀分布的第一支撑臂，第一支撑座具有与第一支撑臂一一对应的第二支撑臂，在每个第二支撑臂上铰接有第三支撑臂，在每个第一支撑臂上铰接有连杆，连杆还与第三支撑臂铰接，在每个第三支撑臂上均设有柔性张紧头，所述张紧电机包括电动推杆或丝杠螺母机构，电动推杆或丝杠螺母机构的动力输出端与行星座铰接，电动推杆或丝杠螺母机构伸缩带动行星座转动，行星座转动带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆同步带动多个第三支撑臂绕第二支撑臂转动实现多个张紧头同步张紧或收缩；在所述第一支撑座上设有至少两个限位挡板，当第三支撑臂带动张紧头至张紧状态时，挡板可凸出各张紧头形成的虚拟圆，各挡板均匀设置。
2.根据权利要求1所述的大直径卷材多连杆同步张紧机构，其特征在于，还包括第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座对称设置在所述行星座两侧并且在第一支撑座与第二支撑座之间设有加强筋，第一支撑座与第二支撑座通过加强筋固连，在第二支撑座上设有与第二支撑臂一一对应的第二加强支撑臂，在每个第二加强支撑臂上铰接有第三加强支撑臂，连杆还与第三加强支撑臂铰接，第三支撑臂与第三加强支撑臂共同支撑柔性张紧头，第二支撑臂、第二加强支撑臂通过加强筋固连，第三支撑臂、第三加强支撑臂通过加强筋固连，行星座转动带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆同步带动多个第三支撑臂绕第二支撑臂转动，同时第三加强支撑臂绕第二加强支撑臂转动实现多个张紧头同步张紧或收缩，所述第一支撑臂设有四个。
3.根据权利要求2所述的大直径卷材多连杆同步张紧机构，其特征在于，在所述第二支撑座上设有若干个辅助挡板，当第三支撑臂带动张紧头至张紧状态时，辅助挡板可凸出各张紧头形成的虚拟圆，各辅助挡板均匀设置，各挡板和/或辅助挡板滑动设置在第一支撑座、第二支撑座上。
4.根据权利要求3所述的大直径卷材多连杆同步张紧机构，其特征在于，当所述挡板滑动设置在第一支撑座上时，在第一支撑座上设有若干个对应滑轨，所述挡板通过直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，班春发，任锋，陈浩，张翔宇，王志，
申请(专利权)人：保定宇顺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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