【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产以及焊接检测，具体讲的是一种顶盖焊后检测系统。
技术介绍
1、电池的顶盖和下壳一般是通过激光焊接进行连接，在顶盖和下壳的连接处进行焊接形成焊缝，焊接完成后，需要对焊缝进行检测，检查是否存在焊洞、虚焊、焊接轨迹不完整、焊偏等缺陷，焊接缺陷会降低电池的性能(例如，电池的容量、电压和充电/放电效率)，电池的稳定性会降低，且容易导致外壳脱落、并造成短路等危险事故，存在安全隐患。所以电池在顶盖焊接后，需要对焊缝进行检测，避免焊接不合格导致的各种问题。
2、目前焊接检测通常是采用人工检测，人工检测的方式不仅工作强度大，效率低下，且随着工作时长的增加，容易产生疲劳，从而导致漏检、错检等情况，而且也对检测人员的经验要求较高。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种顶盖焊后检测系统。
2、为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种顶盖焊后检测系统，包括电池输送线、检测平台、上料机械手、下料机械手、传送机构和检测机构；
4、所述传送机构和检测机构均设置于检测平台上，所述检测机构设置于传送机构的上方，所述上料机械手和下料机械手均设置于检测平台和电池输送线之间；
5、所述上料机械手用于夹取电池输送线上的电池，并将电池转移至传送机构上；
6、所述传送机构用于带动电池平移并经过检测机构，所述检测机构用于在电池平移的过程中，通过第二相机扫描电池的其中两条平行棱边，所述传送机
7、所述下料机械手用于夹取传送机构上的电池，并将检测合格的电池转移至电池输送线上。
8、进一步的，所述检测平台上还设置有ng输送线，所述下料机械手还用于将检测不合格的电池转移至ng输送线上。
9、进一步的，所述电池输送线上设置有二维码检测机构，所述二维码检测机构包括第一固定架、第一导轨、相机固定架和第一推动气缸，所述第一固定架设置于电池输送线上，所述第一导轨水平设置于第一固定架上，且第一导轨与电池输送线的传输方向垂直，所述相机固定架设置于第一导轨上的滑块上，相机固定架上设置有第一相机，所述第一推动气缸设置于第一固定架上，且与相机固定架连接，所述第一推动气缸用于推动相机固定架沿第一导轨移动。
10、进一步的，所述电池输送线上还设置有截停机构，所述二维码检测机构旁和上料机械手的下方均设置有截停机构，所述截停机构用于将电池输送线上的电池截停至二维码检测机构的下方或上料机械手的下方；
11、所述截停机构包括第二固定架、第二推动气缸和截停杆，所述第二固定架设置于电池输送线上，所述截停杆的中部铰接于第二固定架上，所述第二推动气缸的顶端铰接于第二固定架上，第二推动气缸的底端与截停杆的顶端铰接，所述第二推动气缸用于推动截停杆在竖直平面内旋转。
12、进一步的，所述上料机械手和下料机械手均包括第一平移机构、第一升降机构、第一l形架和夹持单元，所述第一平移机构设置于电池输送线和检测平台的上方，所述第一升降机构设置于第一平移机构上，所述第一平移机构用于带动第一升降机构在检测平台和电池输送线之间移动，所述第一l形架设置于第一升降机构上，所述第一升降机构用于带动第一l形架上升或下降，所述第一l形架的底部设置有至少一个夹持单元，所述夹持单元用于夹持电池。
13、进一步的，所述电池输送线上设置有多个导条，所述导条在电池输送线的上表面分隔出多条输送通道；
14、所述上料机械手上的夹持单元的数量与输送通道的数量相同，所述下料机械手上的夹持单元的数量与输送通道的数量相同。
15、进一步的，所述传送机构包括第二平移机构、冶具、上料机构和下料机构，所述第二平移机构、上料机构和下料机构均设置于检测平台上，所述第二平移机构上设置有旋转机构，所述冶具设置于旋转机构上，所述旋转机构用于带动冶具水平旋转，所述第二平移机构用于带动冶具在上料机械手、检测机构和下料机械手之间移动，所述上料机构设置于第二平移机构旁且位于上料机械手的下方，所述上料机构用于将上料机械手上的电池转移至冶具上，所述下料机构设置于第二平移机构旁且位于下料机械手的下方，所述下料机构用于冶具上的电池转移至下料机械手上。
16、进一步的，所述上料机构和下料机构均包括两个转运单元，两个转运单元对称设置于第二平移机构的两侧，所述转运单元包括第三平移机构、第三固定架、第三升降机构、第二气动手指和第二夹具，所述第三平移机构设置于检测平台上，且与第二平移机构平行，所述第三固定架设置于第三平移机构上，所述第三升降机构设置于第三固定架上，所述第三升降机构上设置有第二l形架，所述第二气动手指设置于第二l形架上，所述第二气动手指的两侧均设置有第二夹具，所述第二气动手指用于带动两个第二夹具相互靠近或远离。
17、进一步的，所述冶具包括安装板、第四平移机构和多个装夹单元，所述安装板设置于旋转机构的顶部，所述第四平移机构设置于安装板上，且与第二平移机构垂直，所述安装板的一侧至少设置有一个装夹单元，所述第四平移机构上至少设置有一个装夹单元；
18、所述装夹单元包括第三气动手指、冂形支撑块和第三夹具，所述第三气动手指设置于安装板或第四平移机构上，所述冂形支撑块设置于安装板或第四平移机构上，且第三气动手指位于冂形支撑块的开口内，所述第三气动手指的上设置有两个第三夹具，两个第三夹具位于冂形支撑块的两侧，所述第三气动手指用于带动两个第三夹具相互靠近或远离。
19、进一步的，所述检测机构包括第四固定架、第四升降机构、升降架、间距调节机构和第二相机，所述第四固定架设置于检测平台上，所述第四升降机构设置于第四固定架上，所述升降架设置于第四升降机构上，所述升降架用于带动升降架上升或下降，所述升降架的底部至少设置有一个间距调节机构，所述间距调节机构的底部设置有两个相互对称的第二相机，所述间距调节机构用于调节两个第二相机的间距。
20、本专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
21、本专利技术能加装在电池顶盖焊接工序之后的输送线(物料通道)旁，能在电池完成顶盖焊接后，对顶盖的焊接处(即焊缝)进行检测，通过上料机械手和下料机械手来夹取输送线上的电池，一批次可夹取多个电池，夹取的电池会转移至传送机构上，通过传送机构带动电池穿过第二相机，每次可检测电池的两条平行棱边，检测完成后，电池进行水平旋转，并再次穿过第二相机，以检测电池的另外两条平行棱边，完成顶盖的焊接检测；且本专利技术能对接多条物料通道(输送线)，且一次性能对多个电池进行检测，检测效率高，全程自动化进行，能替代人工检测，避免出现漏检、错检等现象。
22、下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种顶盖焊后检测系统，其特征在于，包括电池输送线(1)、检测平台(2)、上料机械手(3a)、下料机械手(3b)、传送机构(4)和检测机构(5)；
2.根据权利要求1所述的顶盖焊后检测系统，其特征在于，所述检测平台(2)上还设置有NG输送线(6)，所述下料机械手(3b)还用于将检测不合格的电池转移至NG输送线(6)上。
3.根据权利要求1所述的顶盖焊后检测系统，其特征在于，所述电池输送线(1)上设置有二维码检测机构(7)，所述二维码检测机构(7)包括第一固定架(71)、第一导轨(72)、相机固定架(73)和第一推动气缸(74)，所述第一固定架(71)设置于电池输送线(1)上，所述第一导轨(72)水平设置于第一固定架(71)上，且第一导轨(72)与电池输送线(1)的传输方向垂直，所述相机固定架(73)设置于第一导轨(72)上的滑块上，相机固定架(73)上设置有第一相机(75)，所述第一推动气缸(74)设置于第一固定架(71)上，且与相机固定架(73)连接，所述第一推动气缸(74)用于推动相机固定架(73)沿第一导轨(72)移动。
4.根据权利要
5.根据权利要求1所述的顶盖焊后检测系统，其特征在于，所述上料机械手(3a)和下料机械手(3b)均包括第一平移机构(31)、第一升降机构(32)、第一L形架(33)和夹持单元(34)，所述第一平移机构(31)设置于电池输送线(1)和检测平台(2)的上方，所述第一升降机构(32)设置于第一平移机构(31)上，所述第一平移机构(31)用于带动第一升降机构(32)在检测平台(2)和电池输送线(1)之间移动，所述第一L形架(33)设置于第一升降机构(32)上，所述第一升降机构(32)用于带动第一L形架(33)上升或下降，所述第一L形架(33)的底部设置有至少一个夹持单元(34)，所述夹持单元(34)用于夹持电池。
6.根据权利要求1或5所述的顶盖焊后检测系统，其特征在于，所述电池输送线(1)上设置有多个导条(11)，所述导条(11)在电池输送线(1)的上表面分隔出多条输送通道(1a)；
7.根据权利要求1所述的顶盖焊后检测系统，其特征在于，所述传送机构(4)包括第二平移机构(41)、冶具(42)、上料机构(43a)和下料机构(43b)，所述第二平移机构(41)、上料机构(43a)和下料机构(43b)均设置于检测平台(2)上，所述第二平移机构(41)上设置有旋转机构(44)，所述冶具(42)设置于旋转机构(44)上，所述旋转机构(44)用于带动冶具(42)水平旋转，所述第二平移机构(41)用于带动冶具(42)在上料机械手(3a)、检测机构(5)和下料机械手(3b)之间移动，所述上料机构(43a)设置于第二平移机构(41)旁且位于上料机械手(3a)的下方，所述上料机构(43a)用于将上料机械手(3a)上的电池转移至冶具(42)上，所述下料机构(43b)设置于第二平移机构(41)旁且位于下料机械手(3b)的下方，所述下料机构(43b)用于冶具(42)上的电池转移至下料机械手(3b)上。
8.根据权利要求1所述的顶盖焊后检测系统，其特征在于，所述上料机构(43a)和下料机构(43b)均包括两个转运单元，两个转运单元对称设置于第二平移机构(41)的两侧，所述转运单元包括第三平移机构(431)、第三固定架(432)、第三升降机构(433)、第二气动手指(434)和第二夹具(435)，所述第三平移机构(431)设置于检测平台(2)上，且与第二平移机构(41)平行，所述第三固定架(432)设置于第三平移机构(431)上，所述第三升降机构(433)设置于第三固定架(432)上，所述第三升降机构(433)上设置有第二L形架(436)，所述第二气动手指(434)设置于第二L形架(436)上，所述第二气动手指(434)的两侧均设置有第二夹具(435)，所述第二气动手指(434)用于带动两个第二夹具(435)相互靠近或远离。
9.根据权利要求1所述的顶盖焊后检测系统，其特征在于，所述冶具(42)包括安装板(421)、第四平移机构(422)和多个装夹单元(423)，所述安装板(421)设置于旋转机构(44)的顶部，所述第四平移机构(422)设置于安装板(421)上，且与第二平移机构(41)垂直，所述安装板(421)的一侧至少设置有一个装夹单元(423)，所...
【技术特征摘要】
1.一种顶盖焊后检测系统，其特征在于，包括电池输送线(1)、检测平台(2)、上料机械手(3a)、下料机械手(3b)、传送机构(4)和检测机构(5)；
2.根据权利要求1所述的顶盖焊后检测系统，其特征在于，所述检测平台(2)上还设置有ng输送线(6)，所述下料机械手(3b)还用于将检测不合格的电池转移至ng输送线(6)上。
3.根据权利要求1所述的顶盖焊后检测系统，其特征在于，所述电池输送线(1)上设置有二维码检测机构(7)，所述二维码检测机构(7)包括第一固定架(71)、第一导轨(72)、相机固定架(73)和第一推动气缸(74)，所述第一固定架(71)设置于电池输送线(1)上，所述第一导轨(72)水平设置于第一固定架(71)上，且第一导轨(72)与电池输送线(1)的传输方向垂直，所述相机固定架(73)设置于第一导轨(72)上的滑块上，相机固定架(73)上设置有第一相机(75)，所述第一推动气缸(74)设置于第一固定架(71)上，且与相机固定架(73)连接，所述第一推动气缸(74)用于推动相机固定架(73)沿第一导轨(72)移动。
4.根据权利要求3所述的顶盖焊后检测系统，其特征在于，所述电池输送线(1)上还设置有截停机构(8)，所述二维码检测机构(7)旁和上料机械手(3a)的下方均设置有截停机构(8)，所述截停机构(8)用于将电池输送线(1)上的电池截停至二维码检测机构(7)的下方或上料机械手(3a)的下方；
5.根据权利要求1所述的顶盖焊后检测系统，其特征在于，所述上料机械手(3a)和下料机械手(3b)均包括第一平移机构(31)、第一升降机构(32)、第一l形架(33)和夹持单元(34)，所述第一平移机构(31)设置于电池输送线(1)和检测平台(2)的上方，所述第一升降机构(32)设置于第一平移机构(31)上，所述第一平移机构(31)用于带动第一升降机构(32)在检测平台(2)和电池输送线(1)之间移动，所述第一l形架(33)设置于第一升降机构(32)上，所述第一升降机构(32)用于带动第一l形架(33)上升或下降，所述第一l形架(33)的底部设置有至少一个夹持单元(34)，所述夹持单元(34)用于夹持电池。
6.根据权利要求1或5所述的顶盖焊后检测系统，其特征在于，所述电池输送线(1)上设置有多个导条(11)，所述导条(11)在电池输送线(1)的上表面分隔出多条输送通道(1a)；
7.根据权利要求1所述的顶盖焊后检测系统，其特征在于，所述传送机构(4)包括第二平移机构(41)、冶具(42)、上料机构(43a)和下料机构(43b)，所述第二平移机构(41)、上料机构(43a)和下料机构(43b)均设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，徐俊朋，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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