【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动力电池焊接检测，具体涉及一种电池连接片焊后检测设备。
技术介绍
1、随着新能源技术的快速发展，新能源汽车行业已成为世界各国战略性新兴产业。新能源汽车由电池模组提供电能，而电池模组之间的连接是通过电路板与连接片共同完成的，连接片的一端与锂电池的正极或负极连接，另一端连接导电路板上，起到传输电流的作用。故连接片的焊接质量对于电池模组的性能起着至关重要的作用。
2、现有技术中对于电池模组的焊接质量检测，常通过设置视觉相机来代替人眼以获得更高的检测效率和检测准确度，而电池连接片通常焊接在电池模组的上部，故需要从上部进行视觉检测的检测机构，如公告号为cn216082527u的专利文件就公开了一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，其设置了三轴的直线自由度，对于检测位置能够灵活调节，且其视觉相机向下拍摄，能够用于检测电池连接片焊接质量，但其未提供视觉相机对于待检测电池具体的定位方案，即其用于检测流水线上时其视觉相机可能无法准确获取待检测电池的图像。
技术实现思路
1、本技术提供一种电池连接片焊后检测设备，以解决现有技术中对电池连接片焊接质量进行视觉检测的机构无法较好的对电池进行定位，从而影响检测图像获取的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取以下的技术方案：
3、一种电池连接片焊后检测设备，安装在用于输送待检测的电池的物流线旁，所述电池连接片焊后检测设备包括设备平台、多轴运动机构和检测相机组，所述多轴运动机构固定安装在设备平台上并驱动所述检测相机组，使
4、所述物流线上划分有待检测工位，所述待检测工位上沿所述电池的运输方向设置有两台光电传感器，所述光电传感器与控制所述物流线运输的驱动器电连接并能够控制所述物流线的启停；
5、在所述物流线上与所述光电传感器相对的一侧还设置有激光器，所述激光器持续照射至对应的光电传感器，且所述激光器照射方向垂直于所述物流线运输方向；
6、所述多轴运动机构上设有限制所述检测相机组向下运动的极限位置的限位装置。
7、进一步地，所述多轴运动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组；
8、所述第一直线模组固定安装在所述设备平台上，所述第一直线模组连接并驱动所述第二直线模组沿与所述物流线运输方向相同的方向运动；
9、所述第二直线模组连接并驱动所述第三直线模组在水平面内沿与所述物流线运输方向垂直的方向运动；
10、所述第三直线模组连接并驱动所述检测相机组沿竖直方向运动。
11、进一步地，所述检测相机组包括相机安装板，所述相机安装板与所述第三直线模组安装连接，所述相机安装板上划分有相机安装工位，所述相机安装工位上安装有一台用于获取电池上部平面图像的平面相机和一台用于获取电池上部立体图像的立体相机。
12、进一步地，所述限位装置包括限位块和限位开关，所述限位块安装在所述相机安装板靠近所述第三直线模组的表面上，所述限位开关安装在所述第三直线模组上且位于所述限位块的下方；
13、所述限位开关触发时停止所述第三直线模组对所述相机安装板的驱动。
14、进一步地，所述相机安装板上沿所述物流线的传输方向划分有两个相机安装工位；
15、所述物流线上沿其自身运输方向划分有两个待检测工位。
16、进一步地，所述物流线承载运输电池托盘，所述电池托盘用于承载所述电池；
17、所述待检测工位上两台所述光电传感器之间间距小于所述电池托盘在所述物流线传输方向上的长度并大于所述电池托盘在所述物流线传输方向上的长度的1/2。
18、进一步地，所述电池连接片焊后检测设备还包括箱型外壳体，所述箱型外壳体安装在所述设备平台上方并覆盖所述物流线中靠近所述设备平台的区域，所述箱型外壳体在所述物流线传输方向上的长度与所述设备平台一致。
19、本技术的有益效果为：
20、本技术的电池连接片焊后检测设备通过设置光电传感器和设置限位装置，能够很好地对待检测电池进行定位，且能保证在多次检测过程中获取的图像稳定、清晰。
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1.一种电池连接片焊后检测设备，安装在用于输送待检测的电池的物流线旁，其特征在于，所述电池连接片焊后检测设备包括设备平台、多轴运动机构和检测相机组，所述多轴运动机构固定安装在设备平台上并驱动所述检测相机组，使所述检测相机组具有多自由度；
2.根据权利要求1所述的电池连接片焊后检测设备，其特征在于，所述多轴运动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组；
3.根据权利要求2所述的电池连接片焊后检测设备，其特征在于，所述检测相机组包括相机安装板，所述相机安装板与所述第三直线模组安装连接，所述相机安装板上划分有相机安装工位，所述相机安装工位上安装有一台用于获取电池上部平面图像的平面相机和一台用于获取电池上部立体图像的立体相机。
4.根据权利要求3所述的电池连接片焊后检测设备，其特征在于，所述限位装置包括限位块和限位开关，所述限位块安装在所述相机安装板靠近所述第三直线模组的表面上，所述限位开关安装在所述第三直线模组上且位于所述限位块的下方；
5.根据权利要求3所述的电池连接片焊后检测设备，其特征在于，所述相机安装板上沿所述物流线的传输
6.根据权利要求1-5任一项所述的电池连接片焊后检测设备，其特征在于，所述物流线承载运输电池托盘，所述电池托盘用于承载所述电池；
7.根据权利要求1-5任一项所述的电池连接片焊后检测设备，其特征在于，所述电池连接片焊后检测设备还包括箱型外壳体，所述箱型外壳体安装在所述设备平台上方并覆盖所述物流线中靠近所述设备平台的区域，所述箱型外壳体在所述物流线传输方向上的长度与所述设备平台一致。
...【技术特征摘要】
1.一种电池连接片焊后检测设备，安装在用于输送待检测的电池的物流线旁，其特征在于，所述电池连接片焊后检测设备包括设备平台、多轴运动机构和检测相机组，所述多轴运动机构固定安装在设备平台上并驱动所述检测相机组，使所述检测相机组具有多自由度；
2.根据权利要求1所述的电池连接片焊后检测设备，其特征在于，所述多轴运动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组；
3.根据权利要求2所述的电池连接片焊后检测设备，其特征在于，所述检测相机组包括相机安装板，所述相机安装板与所述第三直线模组安装连接，所述相机安装板上划分有相机安装工位，所述相机安装工位上安装有一台用于获取电池上部平面图像的平面相机和一台用于获取电池上部立体图像的立体相机。
4.根据权利要求3所述的电池连接片焊后检测设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，徐俊鹏，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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