【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于型材导向，具体是一种型材加工用定位导向机。
技术介绍
1、卷绕型材的加工减薄等工序，需要对其进行放卷，主动辊和被动辊的配合对其进行在工位上的输送。因此需要用到定位导向机构来辅助其进行输送。现有的定位导向机构采用被动辊进行导向，被动辊之间的两端设置可被动转动的限位柱。限位柱拦在型材的两侧对其进行阻挡，用于防止型材进行大范围偏移。
2、但是这种方式不能对型材进行主动矫正，而是只能起到有限的限位效果。且当型材的偏移量较大时，型材的边缘部分与限位柱较为紧密的压力和接触反而会使得其较为脆弱的边缘受损，并且现有的常用的矫正方式是对其输送进行暂时停机，放松被动辊令型材在宽度方向可以活动偏移，在主动通过限位柱将型材进行推移，这种方式耗时较大，并且纠正操作的难度也相对较高。
3、本申请则是针对上述提出的现有技术的不足进行改进，用以克服其中存在的缺陷。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种型材加工用定位导向机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种型材加工用定位导向机，包括若干个被动辊，还包括，
3、校正机构，其设置于相邻的两个被动辊之间用于辅助被动辊对卷绕型材导向输送；
4、驱动机构，其于校正机构传动连接用于驱动校正机构对型材姿态主动矫正；
5、其中，所述校正机构包括与型材表面绕接的套辊，沿螺旋轨迹均匀埋设于套辊中的多个凸块，套设于套辊内部的气囊，设置于套辊内部两端
6、所述气囊的一端通过旋转密封件连通有与外设气泵连接的导管。
7、优选地，所述凸块的内端与托板固定连接，所述凸块内端的两侧面还设置有两层限位台阶。
8、优选地，所述气囊的另一端通过旋转密封件连通有硬导管，所述硬导管的另一端的连通有气筒，所述气筒的内腔过盈配合有活塞杆，所述活塞杆的外端穿过套辊至外部并固接有摩擦片一，所述活塞杆的端部与套辊通过平键配合。
9、优选地，所述驱动机构包括有驱动电机，还包括有传动连接于驱动电机的涡轮机构，所述涡轮机构的输出端传动连接有摩擦片二，所述摩擦片一择一与摩擦片二压紧贴合或者不贴合。
10、优选地，所述套辊的一端轴承连接有杆托一，所述杆托一的端部固接于安装架上，所述杆托一的内部开设有气道，所述气道两端开口分别连通导管和气泵。
11、优选地，所述定位导向机还包括涂油辊，其设置于其中一个校正机构的下方，
12、气缸，其固定于涂油辊侧部的安装架上，并与被动辊和涂油辊固定连接用于驱动二者同步上下移动，
13、偏移测定机构，其设置于被输送型材的侧边缘位置，并与之滚动贴合接触检测其偏移状况；
14、其中，所述涂油辊位于被动辊的正下方，型材从两者之间穿过并于其中之一绕接或接触。
15、优选地，所述偏移测定机构包括固定于安装架上的杆托二，所述杆托二中固定套设有中轴，所述中轴上通过轴承套设有转套，所述中轴的端部和杆托二之间设有拉压力传感器。
16、优选地，所述偏移测定机构设置于型材的下方，所述转套贴合于被输送的型材底面。
17、优选地，所述涂油辊与型材接触时，所述涂油辊与型材的接触部分与转套和型材的接触部分不重合。
18、优选地，所述定位导向机构还包括有滑台，所述偏移测定机构固定安装于滑台上通过滑台水平移动控制其位置，所述滑台通过丝杠驱动。
19、优选地，
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
21、上述技术方案通过其内部的多个被向外顶出，在其表面形成了一组沿螺旋轨迹分布的圆角凸起，其在转动时会给予型材沿宽度方向的摩擦力，从而将型材向宽度方向推移。不论型材朝向什么方向偏移，控制的转向即可以令改变对型材表面的摩擦力方向，从而控制型材的偏移方向。可以在不停机的情况下对其进行矫正，并且矫正时可以有效保护型材的边缘处不会受到损坏。
22、通过带动和配合另一端的导向将两者向上拉起，原本与绕接的型材会被输送辊拉直，上移最终会接触到型材的底部，并将其表面的润滑油均匀涂抹在型材上。由于型材底部存在润滑导致他们在轴向方向上的摩擦显著降低，用于降低矫正时的摩擦力，便于矫正进行。
23、贴合于型材的表面，当具有向外脱离或者向内挤压的趋势力时均会被测得。当型材的输送方向出现偏移，致使带动有脱离或压紧的趋势，则是可以检测到相应的拉力值和力的方向，该拉力值的大小受到摩擦力大小所决定，而后者又受偏移的程度决定，因此可以测定偏移即偏移程度从而辅助控制矫正机构运作，提供其矫正方向和在矫正完成后停止矫正。
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1.一种型材加工用定位导向机，包括若干个被动辊（100），其特征在于：还包括，
2.根据权利要求1所述的一种型材加工用定位导向机，其特征在于：所述凸块（302）的内端与托板（307）固定连接，所述凸块（302）内端的两侧面还设置有两层限位台阶。
3.根据权利要求2所述的一种型材加工用定位导向机，其特征在于：所述气囊（303）的另一端通过旋转密封件（306）连通有硬导管，所述硬导管的另一端的连通有气筒（305），所述气筒（305）的内腔过盈配合有活塞杆（3051），所述活塞杆（3051）的外端穿过套辊（301）至外部并固接有摩擦片一（3052），所述活塞杆（3051）的端部与套辊（301）通过平键配合。
4.根据权利要求3所述的一种型材加工用定位导向机，其特征在于：所述驱动机构（600）包括有驱动电机，还包括有传动连接于驱动电机的涡轮机构（601），所述涡轮机构（601）的输出端传动连接有摩擦片二（602），所述摩擦片一（3052）择一与摩擦片二（602）压紧贴合或者不贴合。
5.根据权利要求1所述的一种型材加工用定位导向机，其特征在
6.根据权利要求1所述的一种型材加工用定位导向机，其特征在于：所述定位导向机还包括涂油辊（800），其设置于其中一个校正机构（300）的下方，
7.根据权利要求6所述的一种型材加工用定位导向机，其特征在于：所述偏移测定机构（400）包括固定于安装架上的杆托二（401），所述杆托二（401）中固定套设有中轴（402），所述中轴（402）上通过轴承（403）套设有转套（404），所述中轴（402）的端部和杆托二（401）之间设有拉压力传感器（405）。
8.根据权利要求7所述的一种型材加工用定位导向机，其特征在于：所述偏移测定机构（400）设置于型材的下方，所述转套（404）贴合于被输送的型材底面。
9.根据权利要求8所述的一种型材加工用定位导向机，其特征在于：所述涂油辊（800）与型材接触时，所述涂油辊（800）与型材的接触部分与转套（404）和型材的接触部分不重合。
10.根据权利要求6所述的一种型材加工用定位导向机，其特征在于：所述定位导向机构还包括有滑台（500），所述偏移测定机构（400）固定安装于滑台（500）上通过滑台（500）水平移动控制其位置，所述滑台（500）通过丝杠驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种型材加工用定位导向机，包括若干个被动辊（100），其特征在于：还包括，
2.根据权利要求1所述的一种型材加工用定位导向机，其特征在于：所述凸块（302）的内端与托板（307）固定连接，所述凸块（302）内端的两侧面还设置有两层限位台阶。
3.根据权利要求2所述的一种型材加工用定位导向机，其特征在于：所述气囊（303）的另一端通过旋转密封件（306）连通有硬导管，所述硬导管的另一端的连通有气筒（305），所述气筒（305）的内腔过盈配合有活塞杆（3051），所述活塞杆（3051）的外端穿过套辊（301）至外部并固接有摩擦片一（3052），所述活塞杆（3051）的端部与套辊（301）通过平键配合。
4.根据权利要求3所述的一种型材加工用定位导向机，其特征在于：所述驱动机构（600）包括有驱动电机，还包括有传动连接于驱动电机的涡轮机构（601），所述涡轮机构（601）的输出端传动连接有摩擦片二（602），所述摩擦片一（3052）择一与摩擦片二（602）压紧贴合或者不贴合。
5.根据权利要求1所述的一种型材加工用定位导向机，其特征在于：所述套辊（301）的一端轴承连接有杆托一（3011），所述杆托一（3011）的端部固接于安装架上，所述杆托一（3011）的内部开设有气...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨政勇，柴振华，陈国统，戴业建，任清辉，刘祖辉，
申请(专利权)人：宁波格罗勃自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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