【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于收丝机，具体是一种型材加工用刮刀收丝机。
技术介绍
1、刮刀收丝及是一种用于收卷钢丝的型材的装置，现有的刮刀收丝装置一般是由多个随着旋转盘转动的刮刀构成，多个按照圆周等角度排列的刮刀可以对钢丝进行匀速收卷。对其下料时，一般通过统一向下倾斜转盘后在操作人员的护持下或者机器辅助将钢丝卷卸下。钢丝卷在下料过程中，位于最正上方的刮刀或刮刀组依旧为其提供支撑，辅助其缓缓沿着长度方向滑落。但是现有的刮刀收丝机缺少相应的应急处置功能，例如由操作失误带来的钢丝卷卸下不受控时，不能起到相应的应急保护功能进行及时止损，由此带来扩大了安全隐患和经济损失。
2、因此，本申请提出一种型材加工用刮刀收丝机用于克服上述现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种型材加工用刮刀收丝机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种型材加工用刮刀收丝机，包括刮刀姿态驱动模组，所述刮刀姿态驱动模组包括若干个刮刀，其中一个所述刮刀的端部安装有滑移判断模组，所述滑移判断模组包括安装架，其固装于刮刀上；
3、自复位转轮，其安装于安装架上并能沿竖直方向活动；
4、万向节传动件，其一端与自复位转轮传动连接，其另一端传动连接有斜齿轮组；
5、伸缩杆件，其与斜齿轮组传动连接用于随斜齿轮组转动伸缩；
6、导油阀和副油腔，二者均固定安装于安装架上且通过限流管连通；
7、其中，所述导油阀内
8、所述刮刀收丝机还包括有设置于其他刮刀上的防滑模组，所述防滑模组固装于刮刀上的次级液压推杆和无线发送模块，所述次级液压推杆的输出端传动连接有由驱动杆件，逆齿牙杆件和第二铰接件构成的平行四边形连杆机构，所述逆齿牙杆件向外运动能挤压无线发送模块的触点；
9、所述次级液压推杆的进油口通过油管和油孔连通。
10、所述刮刀的端部开设有用于容纳万向节传动件的适配槽，所述适配槽为圆角矩形通槽。
11、优选的，所述刮刀姿态驱动模组还包括有气缸、主轴和转盘，所述转盘传动连接于主轴上，所述主轴外周通过轴承连接有滑块，所述气缸通过连接件与主轴固接且可驱动沿着滑块长度方向移动，所述转盘上圆周阵列有设置若干刮刀，所述刮刀与转盘铰接，所述刮刀的中部通过转轴铰接有第一铰接件，所述滑块上连接有与刮刀数量相等的连接杆，每个所述连接杆的端部固装有固定件且通过固定件与每个第一铰接件的内端一一对应转轴铰接。
12、优选的，所述伸缩杆件包括有相互螺纹套接的外螺纹柱和内螺纹活塞杆，所述外螺纹柱与斜齿轮组传动连接随斜齿轮组转动与内螺纹活塞杆螺纹啮合带动内螺纹活塞杆在竖直方向移动。
13、优选的，所述安装架上还设置有弹性件，所述弹性件的顶部弹性支撑有滑块，所述滑块滑移安装于安装架上能沿着安装架的竖直方向滑移；
14、所述自复位转轮轴承安装于滑块上且其转轴穿过滑块与万向节传动件的一端传动连接。
15、优选的，所述自复位转轮的外周固定套设有齿圈，所述齿圈的齿牙能与钢丝卷咬合。
16、优选的，所述阀芯的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的内部活动套接有拔杆，所述拔杆的底端固定连接有与导油阀螺纹啮合的螺柱，所述螺柱的外端部设有内六角螺母。
17、优选的，所述刮刀上还设置有垂直于其长度方向的两个限位骨，所述逆齿牙杆件的两端分别与两个限位骨滑移连接，所述限位骨用于限位逆齿牙杆件仅能沿刮刀的宽度方向移动。
18、优选的，所述逆齿牙杆件朝向驱动杆件的一侧为水平面，所述逆齿牙杆件远离驱动杆件的一侧为锯齿状；
19、初始状态下，逆齿牙杆件的锯齿侧不延伸出刮刀的边缘。
20、优选的，所述无线发送模块用于控制气缸驱动。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
22、上述技术方案通过保证滑移判断模组和钢丝卷之间始终保持传动关系，当钢丝卷下滑速度过快，与其钢丝卷底部接触的自复位转轮的转速也会骤然增加，自复位转轮在转动的过程中通过万向节传动件带动伸缩杆件驱动。高转速下，伸缩杆件在导油阀中的推油压力也会增加，液压油对阀芯的压力增大，致使其下推将原本封堵油孔和导油阀的内腔导通，并将内部的液压油推向其他刮刀上的次级液压推杆，由次级液压推杆驱动平行四边形连杆机构动作，令逆齿牙杆件挤压无线发送模块发送报警信号，做出其他应急驱动，并且逆齿牙杆件可以伸出刮刀边缘将钢丝卷扣住，防止其继续下滑，降低安全损害。
23、本专利技术通过无线发送模块的触点受到逆齿牙杆件挤压后向无线接收模块发送控制信号，无线接收模块与控制器io口连接，无线接收模块将发送来的控制信号转换为输出向控制器的io口的电平信号，控制器对应io口接受到电平信号后向进气阀继电器输出电平令其触点闭合将进气阀导通，进气阀向气缸进气令其驱动滑块，继而固定件和第一铰接件配合带动刮刀绕与转盘的铰接处转动撑开，将仍套放于刮刀上的钢丝卷撑住，防止其继续下滑。
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1.一种型材加工用刮刀收丝机，包括刮刀姿态驱动模组(100)，所述刮刀姿态驱动模组(100)包括若干个刮刀(107)，其特征在于：其中一个所述刮刀(107)的端部安装有滑移判断模组(200)，所述滑移判断模组(200)包括安装架(201)，其固装于刮刀(107)上；
2.根据权利要求1所述的一种型材加工用刮刀收丝机，其特征在于：所述刮刀姿态驱动模组(100)还包括有气缸(101)、主轴(103)和转盘(105)，所述转盘(105)传动连接于主轴(103)上，所述主轴(103)外周通过轴承连接有滑块(104)，所述气缸(101)通过连接件(102)与主轴(103)固接且可驱动沿着滑块(104)长度方向移动，所述转盘(105)上圆周阵列有设置若干刮刀(107)，所述刮刀(107)与转盘(105)铰接，所述刮刀(107)的中部通过转轴铰接有第一铰接件(108)，所述滑块(104)上连接有与刮刀(107)数量相等的连接杆(106)，每个所述连接杆(106)的端部固装有固定件(109)且通过固定件(109)与每个第一铰接件(108)的内端一一对应转轴铰接。
3.根据
4.根据权利要求1所述的一种型材加工用刮刀收丝机，其特征在于：所述安装架(201)上还设置有弹性件(202)，所述弹性件(202)的顶部弹性支撑有滑块(210)，所述滑块(210)滑移安装于安装架(201)上能沿着安装架(201)的竖直方向滑移；
5.根据权利要求4所述的一种型材加工用刮刀收丝机，其特征在于：所述自复位转轮(203)的外周固定套设有齿圈(2031)，所述齿圈(2031)的齿牙能与钢丝卷咬合。
6.根据权利要求1所述的一种型材加工用刮刀收丝机，其特征在于：所述阀芯(2071)的底部固定连接有固定箱(2072)，所述固定箱(2072)的内部活动套接有拔杆(2075)，所述拔杆(2075)的底端固定连接有与导油阀(207)螺纹啮合的螺柱(2076)，所述螺柱(2076)的外端部设有内六角螺母(2078)。
7.根据权利要求1所述的一种型材加工用刮刀收丝机，其特征在于：所述刮刀(107)上还设置有垂直于其长度方向的两个限位骨(305)，所述逆齿牙杆件(303)的两端分别与两个限位骨(305)滑移连接，所述限位骨(305)用于限位逆齿牙杆件(303)仅能沿刮刀(107)的宽度方向移动。
8.根据权利要求1所述的一种型材加工用刮刀收丝机，其特征在于：所述逆齿牙杆件(303)朝向驱动杆件(301)的一侧为水平面，所述逆齿牙杆件(303)远离驱动杆件(301)的一侧为锯齿状；
9.根据权利要求1所述的一种型材加工用刮刀收丝机，其特征在于：所述无线发送模块(306)用于控制气缸(101)驱动。
10.根据权利要求1所述的一种型材加工用刮刀收丝机，其特征在于：所述刮刀(107)的端部开设有用于容纳万向节传动件(205)的适配槽(204)，所述适配槽(204)为圆角矩形通槽。
...【技术特征摘要】
1.一种型材加工用刮刀收丝机，包括刮刀姿态驱动模组(100)，所述刮刀姿态驱动模组(100)包括若干个刮刀(107)，其特征在于：其中一个所述刮刀(107)的端部安装有滑移判断模组(200)，所述滑移判断模组(200)包括安装架(201)，其固装于刮刀(107)上；
2.根据权利要求1所述的一种型材加工用刮刀收丝机，其特征在于：所述刮刀姿态驱动模组(100)还包括有气缸(101)、主轴(103)和转盘(105)，所述转盘(105)传动连接于主轴(103)上，所述主轴(103)外周通过轴承连接有滑块(104)，所述气缸(101)通过连接件(102)与主轴(103)固接且可驱动沿着滑块(104)长度方向移动，所述转盘(105)上圆周阵列有设置若干刮刀(107)，所述刮刀(107)与转盘(105)铰接，所述刮刀(107)的中部通过转轴铰接有第一铰接件(108)，所述滑块(104)上连接有与刮刀(107)数量相等的连接杆(106)，每个所述连接杆(106)的端部固装有固定件(109)且通过固定件(109)与每个第一铰接件(108)的内端一一对应转轴铰接。
3.根据权利要求1所述的一种型材加工用刮刀收丝机，其特征在于：所述伸缩杆件(206)包括有相互螺纹套接的外螺纹柱(2061)和内螺纹活塞杆(2062)，所述外螺纹柱(2061)与斜齿轮组(2051)传动连接随斜齿轮组(2051)转动与内螺纹活塞杆(2062)螺纹啮合带动内螺纹活塞杆(2062)在竖直方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种型材加工用刮刀收丝机，其特征在于：所述安装架(201)上还设置有弹性件(202)，所述弹性件(202...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴振华，陈国统，刘祖辉，杨政勇，任清辉，
申请(专利权)人：宁波格罗勃自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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