【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于混凝土模具堆垛，尤其是涉及一种预制混凝土构件模具堆垛装置。
技术介绍
1、预制混凝土预制构件模具是用于制造预制混凝土构件的工具，它们是根据预制构件的设计要求和尺寸要求来设计和制造的，可以根据具体的构件形状和尺寸进行定制。
2、目前，大多堆垛装置是通过平移和升降实现对模具的堆垛，如专利公开号为cn112141721a的一种预制混凝土构件模具堆垛装置，便是使用平移和升降来实现对混凝土预制构件模具的堆垛，现有的堆垛装置存在以下不足：
3、第一、在堆垛时，如果混凝土构件堆垛不稳定，可能会导致倾斜或坍塌，对工人和设备造成伤害，不稳定堆垛通常是由于堆垛高度过高、堆放平台不平或模具定位不准确等原因引起的。
4、第二、现有的堆垛装置虽能对混凝土预制构件模具进行升降平移进行堆垛，但是当对模具进行夹持后，不能对模具的上表面进行平整检测，就会导致堆垛时不稳定，使得模具受损。
5、第三、堆垛时，需要以平整的方式堆叠，以确保整个堆垛结构的稳定性，但现有的堆垛装置对不平整的模具需要人工监测或使用检测装置提前检测，较为消耗成本。
6、为此，我们提出一种预制混凝土构件模具堆垛装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种预制混凝土构件模具堆垛装置。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种预制混凝土构件模具堆垛装置，包括限位架，所述限位架的下端面对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底
3、在上述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置中，所述夹持机构包括安装架，所述安装架的顶端内腔固定连接有安装腔，所述安装腔的一侧外壁固定连接有伺服电机，所述安装腔的内部固定连接有与伺服电机的输出端连接的双向螺杆，所述双向螺杆的外壁均滑动套接有夹持爪，所述夹持爪相对的一侧中间位置固定连接有检测机构。
4、在上述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置中，所述传感机构包括阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的上端固定连接有存储托盘，所述存储托盘的侧壁固定连接有支撑块，所述支撑块远离存储托盘的一端固定开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有与凹槽相匹配的第一导电块，所述支撑腿侧壁均固定连接有固定柱，所述固定柱的底端侧壁固定开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有与凹槽相匹配的第二导电块，所述第一导电块、第二导电块与驱动电机电性连接。
5、在上述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置中，所述存储托盘的表面内部固定设置有激光发射器，所述安装架的相背的一侧固定连接有激光接收器，所述激光接收器与信号控制单元电性连接，所述信号控制单元与控制器电性连接，所述控制器与驱动电机电性连接，所述安装架上一侧固定设置有光电收发器，所述安装架上另一侧开设有与其轴线相平行的光线通道，所述光电收发器的光发射端正对光线通道的一端，所述光电收发器的光接收端正对光线通道的另一端，所述安装架还设有微处理器以及电源模块，所述电源模块与伺服电机电性连接。
6、在上述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置中，所述检测机构包括电容触摸板，所述限位架相对的一端下表面固定开设有气缸，所述气缸的输出端固定连接有电容触摸板，所述电容触摸板与驱动电机电性连接。
7、在上述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置中，所述气缸与电动伸缩杆电性连接。
8、在上述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置中，且导向件的内侧开设有导向槽，所述导向槽和拼接卡位条之间相互配合。
9、在上述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置中，所述安装架的上端面固定连接有加固梁，所述夹持爪的形状设置为l形结构，且夹持爪的侧面开设有防滑纹。
10、与现有的技术相比，一种预制混凝土构件模具堆垛装置的优点在于：
11、1、通过设置的驱动电机、往复丝杆、电动伸缩杆、伺服电机和夹持爪的配合使用，能够对该装置进行平移和升降运动，能使整个电动伸缩杆在直线方向上进行往复运动，使得模具能够放置到正确的位置，在对模具夹持稳固之后，通过启动气缸对电容触摸板进行下移，通过对模具表面的触摸，当表面有凹凸不平整时，触摸面板上的电场发生变化，被触摸传感器检测到并转化为相应的电信号，从而提示工作人员模具需要清理或返回加工。
12、2、通过设置的传感机构，当模具堆垛到达一定重量时，存储托盘下端面的阻尼弹簧会随之下降，使得存储托盘也下降，下移到一定程度，第一导电块与第二导电块接触，使得指示灯常亮，以提示工作人员堆垛完成，防止堆垛高度过高，发生倾倒或损伤的危险。
13、3、通过设置的激光发射器和激光接收器，当需要堆垛时，激光发射器开启，使激光发射器和激光接收器对准，配备了定位装置，以确保模具的准确定位和稳定性，使得模具堆垛位置固定，防止模具错位导致倾斜。
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1.一种预制混凝土构件模具堆垛装置，包括限位架(1)，其特征在于，所述限位架(1)的下端面对称固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底部固定连接有导向件(3)，所述限位架(1)的侧壁固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有往复丝杆(5)，所述往复丝杆(5)的外壁滑动套接有螺纹滑块(6)，所述螺纹滑块(6)的下端面固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的下端面固定连接有夹持机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置，其特征在于，所述导向件(3)之间滑动连接有移动台(8)，所述移动台(8)的表面设置有传感机构(10)，所述夹持机构(9)包括安装架(901)，所述安装架(901)的顶端内腔固定连接有安装腔(903)，所述安装腔(903)的一侧外壁固定连接有伺服电机(902)，所述安装腔(903)的内部固定连接有与伺服电机(902)的输出端连接的双向螺杆(904)，所述双向螺杆(904)的外壁均滑动套接有夹持爪(905)，所述夹持爪(905)相对的一侧中间位置固定连接有检测机构(19)。
3.根据权利要
4.根据权利要求3所述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置，其特征在于，所述存储托盘(1002)的表面内部固定设置有激光发射器(11)，所述安装架(901)的相背的一侧固定连接有激光接收器(12)，所述激光接收器(12)与信号控制单元电性连接，所述信号控制单元与控制器(13)电性连接，所述控制器(13)与驱动电机(4)电性连接，所述安装架(901)上一侧固定设置有光电收发器(14)，所述安装架(901)上另一侧开设有与其轴线相平行的光线通道(15)，所述光电收发器(14)的光发射端(16)正对光线通道(15)的一端，所述光电收发器(14)的光接收端(17)正对光线通道(15)的另一端，所述安装架(901)还设有微处理器以及电源模块(18)，所述电源模块(18)与伺服电机(902)电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置，其特征在于，所述检测机构(19)包括电容触摸板(1901)，所述限位架(1)相对的一端下表面固定开设有气缸(1902)，所述气缸(1902)的输出端固定连接有电容触摸板(1901)，所述电容触摸板(1901)与驱动电机(4)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置，其特征在于，所述气缸(1902)与电动伸缩杆(7)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置，其特征在于，导向件(3)的内侧开设有导向槽(20)，所述导向槽(20)和拼接卡位条之间相互配合。
8.根据权利要求2所述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置，其特征在于，所述安装架(901)的上端面固定连接有加固梁(21)，所述夹持爪(905)的形状设置为L形结构，且夹持爪(905)的侧面开设有防滑纹(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种预制混凝土构件模具堆垛装置，包括限位架(1)，其特征在于，所述限位架(1)的下端面对称固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底部固定连接有导向件(3)，所述限位架(1)的侧壁固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有往复丝杆(5)，所述往复丝杆(5)的外壁滑动套接有螺纹滑块(6)，所述螺纹滑块(6)的下端面固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的下端面固定连接有夹持机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置，其特征在于，所述导向件(3)之间滑动连接有移动台(8)，所述移动台(8)的表面设置有传感机构(10)，所述夹持机构(9)包括安装架(901)，所述安装架(901)的顶端内腔固定连接有安装腔(903)，所述安装腔(903)的一侧外壁固定连接有伺服电机(902)，所述安装腔(903)的内部固定连接有与伺服电机(902)的输出端连接的双向螺杆(904)，所述双向螺杆(904)的外壁均滑动套接有夹持爪(905)，所述夹持爪(905)相对的一侧中间位置固定连接有检测机构(19)。
3.根据权利要求2所述的一种预制混凝土构件模具堆垛装置，其特征在于，所述传感机构(10)包括阻尼弹簧(1001)，所述阻尼弹簧(1001)的上端固定连接有存储托盘(1002)，所述存储托盘(1002)的侧壁固定连接有支撑块(1003)，所述支撑块(1003)远离存储托盘(1002)的一端固定开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有与凹槽相匹配的第一导电块(1004)，所述支撑腿(2)的侧壁均固定连接有固定柱(1005)，所述固定柱(1005)的底端侧壁固定开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有与凹槽相匹配的第二导电块(1006)，所述第一导电块(1004)、第二导电块(1006)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马德基，
申请(专利权)人：江苏鸿泰住宅工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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