本实用新型公开了一种热压后电芯外观检测设备，包括：机柜、以及设置于机柜内的上料机械手、第一移载输送线、末端翻转机械手、第二移载输送线、第一出料翻转机械手、第二出料翻转机械手、NG缓存站、第三移载输送线、下料机械手、大面检测相机组件以及侧...

本实用新型公开一种电池表面检测接光板组件，涉及电池检测领域。该电池表面检测接光板组件，包括接光板主体，所述接光板主体的顶部固定安装有安装板，安装板的两侧均装配有安装条，两个安装条底端相向的一侧均设置有安装块，两个安装块之间设置有第一感光...

本实用新型属于自动化检测设备技术领域，具体涉及一种用于异形电池连接器的圆盘检测装置。本检测装置包括安装板、旋转盘、底面检测机构和顶面检测机构；所述旋转盘安装于所述安装板上，所述旋转盘用于提供待检测电芯做圆周运动；所述底面检测机构安装于所...

本实用新型公开了一种空注塑盒自动上料机构，包括支撑底板，支撑底板的中部滑动穿插连接由用于升降引导的滑动撑件，支撑底板顶端的中部固定连接有丝杠，滑动撑件的正面设置有用于升降驱动的驱动件，驱动件包括伺服电机，伺服电机的输出端向上设置且套设有...

本实用新型提供一种高效自动点胶装置，包括滚筒传送平台，安装定位平台，滚筒传送平台传送连接有托盘组件，安装定位平台连接有点胶定位组件、自动点胶组件、产品检测组件、NG出料组件、NG传送平台，滚筒传送平台的底部连接有托盘顶升组件、NG顶升组...

本实用新型公开了一种包胶全自动检测机，包括检测机体，检测机体的顶部设置有用于物料检测转运的输送料机构，检测机体的顶端且位于输送料机构的一侧设置有三连杆平面机械臂、拍照检测机构和检测上料机械手，检测机体的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有...

本实用新型公开了一种电池盖板检测用的定位组件，包括支撑架，其顶端固定连接用于电池盖板检测承载的检测台，检测台的上方设置有电池盖板，检测台的上方设置有用于电池盖板检测定位的固定机构，固定机构包括定位架、操作气缸、定位板和固定支板，电池盖板...

本实用新型公开了一种反射镜和视觉检测装置。所述反射镜，包括安装座和反射镜片；安装座的纵向截面形状为类直角三角形；安装座对应其直角的斜面为承托面；反射镜片贴合在承托面上，并可拆卸地安装在安装座上。本实用新型的反射镜通过将反射镜片可拆卸安装...

本发明公开了一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法、装置、系统及平台，本方案通过实时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数据；根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛...

本申请涉及一种电池焊缝缺陷检测装置及方法，本申请包括：进料拉带、固定底座Ⅰ、固定底座Ⅱ、上料机器人、转盘、伺服电机、若干夹紧机构、线扫相机组件、3D扫描组件、下料机器人以及出料拉带；进料拉带连接出料拉带，固定底座Ⅰ和固定底座Ⅱ设置在进料...

本发明公开了一种三维检测模型的缺陷标记方法、装置，该三维检测模型的缺陷标记方法包括以下步骤：S1：获取电池的三维图像，三维图像用于训练三维检测模型；S2：框选三维图像上的各个缺陷区域；S3：对缺陷区域进行掩膜处理；S4：对缺陷区域进行颜...

本实用新型公开了一种NG剔除机械手，包括连接板，连接板的中部穿插设置有活塞杆，活塞杆的底端设置有用于升降移动的导向机构，导向机构包括连接导板，连接导板的顶端设置有滑动连杆，滑动连杆的顶部贯穿连接板的底端且延伸至连接板的上方，连接导板的底...

本发明属于电池生产技术领域，公开了密封钉检测机。具体地，本发明中的密封钉检测机，其包括机台、2D相机和3D相机，机台上设置有用于放置电池的检测工位，2D相机用于获取电池上密封钉的2D图像，3D相机用于获取电池上密封钉的3D图像。本发明中...

本实用新型公开了一种壳体外观检测装置，包括一种电芯顶面检测装置，其特征在于，包括第一相机、第一光源、第二相机、第二光源和固定架；所述第一相机位于第一光源上端；所述第一相机和第一光源固定于固定架；所述第二相机位于第二光源上端；所述第二相机...

本实用新型公开了一种缓冲电动打螺丝装置，包括控制器、自动打螺丝安装基座、推动机构、滑动安装基座机构、缓冲安装基座机构、电机驱动机构、连接件机构、第一基座滑轨、螺丝夹具安装基座机构和螺丝夹具机构，自动打螺丝安装基座分别与推动机构和第一基座...

本实用新型公开了一种插管的同步压边打孔装置，包括底座、转盘、双位插管夹具、顶位气缸、压边机构、冲孔机构和下料机构；底座上安装有转盘；转盘的边上均布设有四个工位槽，且工位槽按转盘的转动加工方向依次为上料工位、压边工位、冲孔工位和下料工位；...

本实用新型公开了一种双工位自动螺丝机机械手，包括机械手水平运动结构、机械手垂直运动结构、螺丝安装装置、双工位结构、和机械手底座，螺丝安装装置与机械手垂直运动结构连接，带动螺丝安装装置垂直运动进行螺丝安装，机械手水平运动结构带动机械手垂直...

本实用新型提供一种用于导管插针的针具载座，包括用于放置固定第一针治具的第一针治具支撑架，用于放置固定第二针治具的第二针治具支撑架以及用于驱动第一针治具支撑架或第二针治具支撑架升降移动的升降装置。本方案通过上述设置，能够在进行多个针治具和...

本实用新型提供一种导管插针装置，包括用于固定针治具的针治具固定架，用于拿取固定导管的导管拿取装置，用于驱动针治具固定架或导管拿取装置活动以使针治具插入到导管的管口中的活动装置以及用于实时检测针治具插入导管的深度的视觉检测装置，活动装置根...

本实用新型公开了一种电池焊缝检测装置，包括视觉检测机构、传输平台、电池夹持机构和控制电箱，传输平台为圆形，控制电箱刚性连接在传输平台第一平面，控制电箱中轴线与传输平台原点重合，电池夹持机构与传输平台刚性连接，两个电池夹持机构为一组，各组...