本申请涉及一种电池焊缝缺陷检测装置及方法，本申请包括：进料拉带、固定底座Ⅰ、固定底座Ⅱ、上料机器人、转盘、伺服电机、若干夹紧机构、线扫相机组件、3D扫描组件、下料机器人以及出料拉带；进料拉带连接出料拉带，固定底座Ⅰ和固定底座Ⅱ设置在进料拉带和出料拉带的两侧；上料机器人和下料机器人安装在固定底座Ⅰ上；转盘、若干夹紧机构、线扫相机组件以及3D扫描组件安装在固定底座Ⅱ上；转盘连接伺服电机，若干夹紧机构安装在转盘四周的底部平台上；线扫相机组件和3D扫描组件设置在转盘的四周，通过线扫相机组件和3D扫描组件对电池焊缝外观进行移动全面扫描检测，扩大检测范围，精准检测缺陷，有效提高检测准确率。有效提高检测准确率。有效提高检测准确率。
【技术实现步骤摘要】
一种电池焊缝缺陷检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及缺陷检测
，尤其涉及一种电池焊缝缺陷检测装置及方法。
技术介绍
[0002]目前针对电池需要大批量焊接生产，同时还具备焊接质量要求高、速度快、精度高以及次品率低等特点，一般都是采用专门自动化焊接设备来完成。电池出厂前需要进行多维度检测试验，其中对焊缝缺陷检测时通过机器视觉手段发现，常规检测方式主要依靠固定单一的传感器采集，这种较单一的采集方式得到的缺陷图像特征表达的缺陷特征比较片面，针对一定深度的缺陷很难采集到，使得缺陷特征信息不完整，出现电池焊缝缺陷检测结果不准确的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的在于提供一种电池焊缝缺陷检测装置及方法，用于解决电测焊缝缺陷检测结果不准确的问题。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种电池焊缝缺陷检测装置，包括：进料拉带、固定底座Ⅰ、固定底座Ⅱ、上料机器人、转盘、伺服电机、若干夹紧机构、线扫相机组件、3D扫描组件、下料机器人以及出料拉带；
[0005]所述进料拉带连接所述出料拉带，所述固定底座Ⅰ和固定底座Ⅱ分别设置在所述进料拉带和出料拉带的两侧；
[0006]所述上料机器人和下料机器人分别安装在所述固定底座Ⅰ上；
[0007]所述转盘、若干夹紧机构、线扫相机组件以及3D扫描组件分别安装在所述固定底座Ⅱ上；
[0008]所述转盘连接所述伺服电机，所述若干夹紧机构安装在所述转盘四周的底部平台上，所述若干夹紧机构用于固定电池；
[0009]所述线扫相机组件和3D扫描组件分别设置在所述转盘的四周，所述线扫相机组件和3D扫描组件用于对电池焊缝外观进行移动扫描检测。
[0010]可选的，所述转盘的顶部设置有圆柱形控制电箱，所述若干夹紧机构以所述圆柱形控制电箱的圆心为中心呈中心对称分布。
[0011]可选的，所述线扫相机组件和3D扫描组件分别设置有两组，所述线扫相机组件与3D扫描组件相邻设置在所述转盘上。
[0012]可选的，所述线扫相机组件和3D扫描组件上的相机镜头相对于待检测电池的水平方向倾斜45度。
[0013]可选的，所述3D扫描组件上安装有激光发射器以及滤光片，所述激光发射器用于投射光源到待测电池表面，所述滤光片用于降低外部环境对激光条纹图像的干扰。
[0014]可选的，所述上料机器人和下料机器人之间设置有扫描NG品缓存区，所述扫描NG品缓存区内设置有与待测电池直径相同的容纳腔。
[0015]可选的，所述上料机器人和下料机器人的尾部分别设置有电池夹手，所述上料机器人的电池夹手的一端还设置有扫描器。
[0016]可选的，所述固定底座Ⅱ的顶部平台上还设置有检测NG品缓存区，所述检测NG品缓存区内设置有与待测电池直径相同的容纳腔。
[0017]可选的，所述固定底座Ⅱ的顶部平台上还设置有若干支撑杆，所述若干支撑杆分别用于固定所述线扫相机组件和3D扫描组件。
[0018]本专利技术第二方面提供了一种电池焊缝缺陷检测方法，包括以下步骤：
[0019]S1：进料拉带通过动力传输将待测电池移动至指定位置，使得上料机器人将待测电池抓取至夹紧机构；
[0020]S2：转盘连接伺服电机后旋转运动带动夹紧机构转动；
[0021]S3：当夹紧机构转动至线扫相机组件和3D扫描组件的相机检测位置时，线扫相机组件和3D扫描组件依次对待测电池进行移动扫描检测；
[0022]S4：出料拉带将检测完成后的电池传输至对接下游设备。
[0023]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本申请中设置了进料拉带、固定底座Ⅰ、固定底座Ⅱ、上料机器人、转盘、伺服电机、若干夹紧机构、线扫相机组件、3D扫描组件、下料机器人以及出料拉带；其中进料拉带连接出料拉带，固定底座Ⅰ和固定底座Ⅱ分别设置在进料拉带和出料拉带的两侧；上料机器人和下料机器人分别安装在固定底座Ⅰ上；转盘、若干夹紧机构、线扫相机组件以及3D扫描组件分别安装在固定底座Ⅱ上；转盘连接伺服电机，若干夹紧机构安装在转盘四周的底部平台上，若干夹紧机构用于固定电池；线扫相机组件和3D扫描组件分别设置在转盘的四周，本专利技术通过线扫相机组件和3D扫描组件对电池焊缝外观进行移动全面扫描检测，扩大检测范围，精准检测缺陷，有效提高检测准确率。
附图说明
[0024]图1为电池焊缝缺陷检测装置的整体结构示意图；
[0025]图2为装置的检测区域的结构示意图；
[0026]图3为装置的转盘平台区域的结构示意图；
[0027]图4为装置的线扫相机组件和3D扫描组件结构示意图；
[0028]图5为装置的上下料机器人区域的结构示意图。
[0029]图中：1进料拉带、2固定底座Ⅰ、3固定底座Ⅱ、4上料机器人、5转盘、6伺服电机、7若干夹紧机构、8线扫相机组件、93D扫描组件、10下料机器人11出料拉带、12圆柱形控制电箱、13支撑杆、14电池夹手、15扫描器、16扫描NG品缓存区、17检测NG品缓存区。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0031]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可
以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0032]实施例一
[0033]如图1至图5，本申请提供一种电池焊缝缺陷检测装置，装置包括进料拉带1、固定底座Ⅰ2、固定底座Ⅱ3、上料机器人4、转盘5、伺服电机6、若干夹紧机构7、线扫相机组件8、3D扫描组件9、下料机器人10以及出料拉带11，其中进料拉带1连接出料拉带11，固定底座Ⅰ2和固定底座Ⅱ3分别设置在进料拉带1和出料拉带11的两侧；上料机器人4和下料机器人10分别安装在固定底座Ⅰ2上；转盘5、若干夹紧机构7、线扫相机组件8以及3D扫描组件9分别安装在固定底座Ⅱ3上；转盘5连接伺服电机6，若干夹紧机构7安装在转盘5四周的底部平台上，若干夹紧机构7用于固定电池；线扫相机组件8和3D扫描组件9分别设置在转盘5的四周，线扫相机组件8和3D扫描组件9用于对电池焊缝外观进行移动扫描检测。本申请通过进料拉带进料，设置机器人上下料，采用转盘进行电池移送，通过线扫+3D激光线扫对电池焊缝外观进行移动扫描检测。扫描结果得到的良品由出料拉带对接下游设备，通过线扫+3D激光线扫方式可以有效提高检测效率。
[0034]具体实施中，如图2至图3，转盘的顶部设置有圆柱形控制电箱12，若干夹紧机构7以圆柱形控制电箱12的圆心为中心本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池焊缝缺陷检测装置，其特征在于，包括：进料拉带、固定底座Ⅰ、固定底座Ⅱ、上料机器人、转盘、伺服电机、若干夹紧机构、线扫相机组件、3D扫描组件、下料机器人以及出料拉带；所述进料拉带连接所述出料拉带，所述固定底座Ⅰ和固定底座Ⅱ分别设置在所述进料拉带和出料拉带的两侧；所述上料机器人和下料机器人分别安装在所述固定底座Ⅰ上；所述转盘、若干夹紧机构、线扫相机组件以及3D扫描组件分别安装在所述固定底座Ⅱ上；所述转盘连接所述伺服电机，所述若干夹紧机构安装在所述转盘四周的底部平台上，所述若干夹紧机构用于固定电池；所述线扫相机组件和3D扫描组件分别设置在所述转盘的四周，所述线扫相机组件和3D扫描组件用于对电池焊缝外观进行移动扫描检测。2.根据权利要求1所述的电池焊缝缺陷检测装置，其特征在于，所述转盘的顶部设置有圆柱形控制电箱，所述若干夹紧机构以所述圆柱形控制电箱的圆心为中心呈中心对称分布。3.根据权利要求1所述的电池焊缝缺陷检测装置，其特征在于，所述线扫相机组件和3D扫描组件分别设置有两组，所述线扫相机组件与3D扫描组件相邻设置在所述转盘上。4.根据权利要求3所述的电池焊缝缺陷检测装置，其特征在于，所述线扫相机组件和3D扫描组件上的相机镜头相对于待检测电池的水平方向倾斜45度。5.根据权利要求4所述的电池焊缝缺陷检测装置，其特征在于，所述3D扫描组件上安装有激光发射器以及滤光片，所述激...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，莫之剑，潘荣，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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