用于导管插针的针具载座制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于导管插针的针具载座，包括用于放置固定第一针治具的第一针治具支撑架，用于放置固定第二针治具的第二针治具支撑架以及用于驱动第一针治具支撑架或第二针治具支撑架升降移动的升降装置。本方案通过上述设置，能够在进行多个针治具和导管的插接过程中，自动将针治具和支撑架移动错开，避免两者发生干涉，减少对插针动作的影响，提高插针的精准度，同时还能够避免部件之间发生碰撞，减少成本损失。减少成本损失。减少成本损失。

【技术实现步骤摘要】
用于导管插针的针具载座


[0001]本技术属于针具载座领域，尤其涉及用于导管插针的针具载座。

技术介绍

[0002]注压硫化是在平板硫化和塑料的主射成型的基础上发展的一种方法。现有导管在进入硫化机前需要对应的插入针治具后再放置到对应的模具中，其中对应不同的成型目标形状，还需要在导管内不同孔位插入不同的针治具。
[0003]现有的插针装置在对导管插多个针治具的工序中，通常会先进行大直径的针治具的插针动作，并将大针治具和导管固定，后续再进行小直径的针治具的插针动作。该种装置虽能够自动化实现插针动作，但是由于整天结构较为紧密，自动化设备在插针过程中容易与其他部件发生干涉，导致针治具无法插接准确，甚至可能会因与其他部件发生碰撞而损坏。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能够解决现有自动插针装置插针过程中容易发生干涉，影响插针准确性，甚至损坏部件等问题，具有自动调节位置，避免发生干涉提高插针精度的用于导管插针的针具载座。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]用于导管插针的针具载座，包括
[0007]第一针治具支撑架，用于放置固定第一针治具；
[0008]第二针治具支撑架，用于放置固定第二针治具；
[0009]升降装置，用于驱动所述第一针治具支撑架或第二针治具支撑架升降移动。
[0010]进一步地，还包括用于检测第二针治具位置的检测装置，所述检测装置设置于所述第二针治具支撑架上，所述升降装置根据所述检测装置的检测信息驱动所述第二针治具支撑架升降移动。
[0011]进一步地，所述第一针治具支撑架对应第一针治具端部形状设有阶梯槽，第一针治具能够嵌套放置于所述阶梯槽内。
[0012]进一步地，所述阶梯槽底面为弧形。
[0013]进一步地，还包括用于将第一针治具压紧至所述阶梯槽中的压紧装置。
[0014]进一步地，所述压紧装置设有压紧件以及用于驱动所述压紧件移动的压紧驱动器，所述压紧件设有压紧端面，所述压紧端面位于所述第一针治具支撑架的上端面的上方且与其平行设置，所述压紧件沿着第一针治具长度方向移动后。
[0015]进一步地，所述压紧件位于所述压紧端面的前端还设有引导斜面，所述引导斜面用于抵接第一针治具。
[0016]进一步地，还包括用于支撑导管自由端的支撑件以及用于驱动所述支撑件升降移动的升降驱动器。
[0017]进一步地，所述支撑件设有放置导管的放置槽，所述放置槽的槽壁设有导向斜面。
[0018]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0019]本技术的用于导管插针的针具载座使用时，可通过搬运机器人将第一针治具放置在第一针治具支撑架上，之后再通过搬运机器人搬运导管完成导管与第一针治具之间的插接，然后再由升降装置控制第一针治具支撑架或第二针治具支撑架升降移动直至第二针治具支撑架位于第一针治具支撑架的下方，此时再完成第二针治具和导管之间插接配合，最后升降装置再启动，驱动第一针治具支撑架或第二针治具支撑架升降移动直至第二针治具支撑架支撑第二针治具，即可完成针治具和导管之间的插接。本方案通过上述设置，能够在进行多个针治具和导管的插接过程中，自动将针治具和支撑架移动错开，避免两者发生干涉，减少对插针动作的影响，提高插针的精准度，同时还能够避免部件之间发生碰撞，减少成本损失。
附图说明
[0020]图1是本技术用于导管插针的针具载座优选实施方式的结构示意图；
[0021]图2是本技术压紧装置优选实施方式的结构示意图。
[0022]图中：
[0023]10、第一针治具支撑架；101、阶梯槽；20、第二针治具支撑架；30、升降装置；401、压紧件；402、压紧驱动器；403、压紧端面；404、引导斜面；501、支撑件；502、升降驱动器；503、放置槽；504、导向斜面。
具体实施方式
[0024]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0025]本技术参照图1
‑
图2所示，包括用于放置固定第一针治具的第一针治具支撑架10，用于放置固定第二针治具的第二针治具支撑架20以及用于驱动所述第一针治具支撑架10或第二针治具支撑架20升降移动的升降装置30。本方案使用时，可通过搬运机器人将第一针治具放置在第一针治具支撑架10上，之后再通过搬运机器人搬运导管完成导管与第一针治具之间的插接，然后再由升降装置30控制第一针治具支撑架10或第二针治具支撑架20升降移动直至第二针治具支撑架20位于第一针治具支撑架10的下方，此时再完成第二针治具和导管之间插接配合，最后升降装置30再启动，驱动第一针治具支撑架10或第二针治具支撑架20升降移动直至第二针治具支撑架20支撑第二针治具，即可完成针治具和导管之间的插接。通过上述设置，能够在进行多个针治具和导管的插接过程中，自动将针治具和支撑架移动错开，避免两者发生干涉，减少对插针动作的影响，提高插针的精准度，同时还能够避免部件之间发生碰撞，减少成本损失。
[0026]本实施例中，还包括用于检测第二针治具位置的检测装置，所述检测装置设置于所述第二针治具支撑架20上，所述升降装置30根据所述检测装置的检测信息驱动所述第二针治具支撑架20升降移动。通过上述设置，能够实时检测是否进行第二针治具和导管的插接配合以及第二针治具的位置，当检测到第二针治具靠近导管并要进行插接时，此时检测
装置便会将检测信息传递至升降装置30，升降装置30便会控制第二针治具支撑架20下降错开第一针治具支撑架10，使得第二针治具能够顺畅的实现和导管的插接，不会出现第二针治具支撑架20和第二针治具发生干涉出现碰撞等问题。该种方式能够实现完全自动化针对各个针治具的插接情况来调节支撑架升降移动，智能化更高且调节更加及时准确，导管插针效果更佳。
[0027]本实施例中，参照图1所示，所述第一针治具支撑架10对应第一针治具端部形状设有阶梯槽101，第一针治具能够嵌套放置于所述阶梯槽101内。通过阶梯槽101的设置，能够使得第一针治具放置在阶梯槽101后，两者之间能够连接稳定，使得第一针治具无法与第一针治具支撑架10发生除竖直方向外的移动，确保当第二针治具和导管之间进行插接时，不会将第一针治具和导管一并从第一针治具支撑架10上带出。
[0028]结合上述阶梯槽101的设置，本实施例中，参照图1所示，所述阶梯槽101底面为弧形。其中第一针治具的端部上端面为平面，下端面为弧面，通过上述设置，将阶梯槽101的底面设计为与第一针治具形状相同，能够使得第一针治具放置在阶梯槽101后，弧面一侧朝向阶梯槽101底部，由此可确保第一针治具摆动至正确角度之后再与导管进行插接，使得两者直接插接角度的正确，方便后续第二针治具和导管之间的插接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于导管插针的针具载座，其特征在于，包括第一针治具支撑架(10)，用于放置固定第一针治具；第二针治具支撑架(20)，用于放置固定第二针治具；升降装置(30)，用于驱动所述第一针治具支撑架(10)或第二针治具支撑架(20)升降移动。2.如权利要求1所述的用于导管插针的针具载座，其特征在于，还包括用于检测第二针治具位置的检测装置，所述检测装置设置于所述第二针治具支撑架(20)上，所述升降装置(30)根据所述检测装置的检测信息驱动所述第二针治具支撑架(20)升降移动。3.如权利要求1所述的用于导管插针的针具载座，其特征在于，所述第一针治具支撑架(10)对应第一针治具端部形状设有阶梯槽(101)，第一针治具能够嵌套放置于所述阶梯槽(101)内。4.如权利要求3所述的用于导管插针的针具载座，其特征在于，所述阶梯槽(101)底面为弧形。5.如权利要求3所述的用于导管插针的针具载座，其特征在于，还包括用于将第一针治具压紧至所述阶梯槽(101)中的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，邹炯勋，叶长春，王士对，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：