本发明专利技术所述的用于空气弹簧一体成型的自动供料装置及其方法，提出一种专用于平台式成型机的供料与校准装置，以通过料片称载与校准定位的连续、自动化控制手段实现定向供料，从而达到无人工干预与辅助条件下的料片导入与摆放操作，以期实现空气弹簧自动化成型加工工艺、提高胶胚贴合密实度度和空气弹簧使用性能的设计目的。所述用于空气弹簧一体成型的自动供料装置包括由六轴机械手驱动以实现摆转移载帘布的吸附组件、以及视觉检测定位组件。以及视觉检测定位组件。以及视觉检测定位组件。
【技术实现步骤摘要】
用于空气弹簧一体成型的自动供料装置及其方法
[0001]本专利技术涉及一种用于袖式空气弹簧一体成型加工的自动供料装置及其方法，属于橡胶制品生产及机械设计领域。
技术介绍
[0002]空气弹簧是一种在密封的容器中充入压缩空气，利用气体可压缩性的性能特点而实现其自身的弹性调节作用。空气弹簧做为一种具有显著弹性的橡胶胎体器件，在缓冲、减震和高频隔震等应用方面有着较为优越的效果与作用。
[0003]目前国内袖式空气弹簧加工设备较普遍地采取平台式成型加工机械，如在先公开的下述专利申请，申请号为CN202221491113.2，名称为一种袖式空气弹簧平台式成型机，其包括机架；贴合平台，设于所述机架上，用于放置胶片；贴合机头，设于所述贴合平台的上方，用于将胶片缠绕贴合为一体；机头驱动电机，与贴合机头传动连接，用于驱动贴合机头转动；机头移动机构，与所述贴合机头连接，用于将贴合机头与胶片接触；吸附吹气机构，与所述贴合机头连接，用于将胶片吸附至贴合机头上，或者将贴合完成后的胶胚与贴合机头分离。
[0004]上述现有技术的平台式成型机，仍需采取人工输送胶片与帘布的手动供料方式。具体地，在使用贴合机头吸附胶片和帘布之前，由人工依据校准装置(如激光校准光束)提供的料片位置指示，将胶片和帘布分别从裁切输送线上转移至贴合平台上，最终由贴合机头转动以依次缠绕于机头而最终形成空气弹簧的胶胚。
[0005]由于现有技术仍依赖于现场人工供料与校准辅助，仍无法真正实现空气弹簧自动化成型加工过程，不仅生产成本较高、加工效率较低，而且人工辅助供料与校准的劳动强度较大而影响整体加工质量、导致胶胚贴合密实度不高且不均匀，直接会影响到空气弹簧的实际使用性能。
[0006]有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
[0007]本专利技术所述用于空气弹簧一体成型的自动供料装置及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种专用于平台式成型机的供料与校准装置，以通过料片称载与校准定位的连续、自动化控制手段实现定向供料，从而达到无人工干预与辅助条件下的料片导入与摆放操作，以期实现空气弹簧自动化成型加工工艺、提高胶胚贴合密实度度和空气弹簧使用性能的设计目的。
[0008]为实现上述设计目的，本申请所述用于空气弹簧一体成型的自动供料装置包括由六轴机械手驱动以实现摆转移载帘布的吸附组件、以及视觉检测定位组件；所述的吸附组件包括一端与六轴机械手驱动端定位固连的定位轴，定位轴的另一端沿垂向连接一中空的吸附通气芯板，在吸附通气芯板内部铺设有若干组气路；在定位轴的两侧、吸附通气芯板的两端分别滑动地连接有两组吸附旋转板；在每组吸附旋转板、以及吸附通气芯板的底部垂
向地设置有数组真空阀和真空吸盘，每组真空阀和真空吸盘分别通过吸附通气芯板内部的气路连通于外部气管和气源；每组吸附旋转板通过轴承套设于底部固连吸附通气芯板的中心柱，在每组吸附旋转板上设置有圆环状的旋转通槽，拧紧螺丝螺接贯穿旋转通槽并抵紧于吸附通气芯板、或者拧紧螺丝从旋转通槽中旋出以释放吸附旋转板。
[0009]进一步地，所述中心柱的底端贯穿吸附通气芯板而固连设置在吸附通气芯板底部的转动连接板上，转动连接板的内侧设置有滑块，滑块啮合连接于铺设在吸附通气芯板顶部的导轨。
[0010]进一步地，在吸附通气芯板的纵向两侧设置数组定位孔，在吸附旋转板的侧部设置定位销。
[0011]进一步地，在定位轴的底端固连于一横向设置的吸附连接板，数组导向柱垂向地贯穿吸附连接板，数组导向柱的底端固连于吸附通气芯板；在吸附连接板上方、每组导向柱上套设有直线轴承，在导向柱顶端压紧封装有垫片与螺钉；在吸附连接板的底部与吸附通气芯板之间、每组导向柱上套设有调节弹簧。
[0012]进一步地，所述的视觉检测定位组件包括固定架，在固定架上通过镜头支架固连有镜头、通过方管固连有上下两组灯管。
[0013]基于上述自动供料装置，本申请同时提出下述用于空气弹簧一体成型的自动供料方法：
[0014]在两组帘布裁断输送线一侧设置由六轴机械手驱动以实现摆转移载帘布的吸附组件；在贴合平台、两组帘布裁断输送线的一侧分别设置一组视觉检测定位组件；在第一组胶片从第一胶片裁断输送线输送至贴合平台上时，由视觉检测定位组件检测并识别出第一组胶片的长边与短边相对于贴合平台边界的距离与夹角；
[0015]由六轴机械手驱动吸附组件以将帘布吸附并转移至贴合平台上，移载后的第一组和第二组帘布的短边分别与第一组胶片的短边在同一直线上，并且第一组与第二组帘布相互之间呈中心对称的摆放；第二组胶片从第二胶片裁断输送线输送至贴合平台上，第一组与第二组胶片相互之间呈中心对称的摆放。
[0016]进一步地，由视觉检测定位组件分别检测并识别出第一组和第二组帘布的长边与短边相对于第一帘布裁断输送线、第二帘布裁断输送线边界的距离与夹角，由六轴机械手驱动吸附组件旋转以实现吸附通气芯板与帘线相互平行的角度吸附帘布。
[0017]进一步地，自动供料方法包括以下检测识别步骤：
[0018]首先，坐标设定及视觉检测边界划分；在第一帘布裁断输送线、第二帘布裁断输送线或贴合平台上选定一点O，作为零点坐标；选定X轴、Y轴正方向，然后测量出分离皮带机的坐标原点O距离皮带边缘x1,x2,y1,y2的数据，将测量得到的数据输入视觉控制算法，得到视觉检测边界；
[0019]然后，胶片和/或帘布边界标定及坐标信息；当胶片或帘布出现在镜头视野范围内时，镜头对其外围边界进行标定，捕捉到的外围边界包含多个坐标信息，上述坐标信息是算法判断胶片或帘布边缘以及顶点的图像识别依据。
[0020]综上，本申请用于空气弹簧一体成型的自动供料装置及其方法具有以下优点：1、采用六轴机械手承载并驱动的供料装置，通过吸附方式转运料片至成型平台时具有三维空间上完全的伸展与摆转角度，能够适用于所有规格尺寸胶片或帘布的自动化移载，全程无
需人工干预与辅助，自动化程度较高、能在较短时间内将料片依次摆放于成型平台上，加工精度与作业效率均较高。
[0021]2、采取视觉识别与定位装置能够准确地指示供料装置的摆放位置与角度，能够实现一次性所有料片的相互定位与摆放，后续贴合机头能够一次性吸附并缠绕成型为胶胚，胶胚贴合密实度较高且均匀，有利于提高所制成空气弹簧的使用性能。
[0022]3、整体装置用于空气弹簧一体成型加工，显著地降低用工成本和提高加工质量。
[0023]4、本申请提出的供料与校准装置具有较高的可扩展性能，后续技术升级改造的难度较低。
附图说明
[0024]现结合以下附图来进一步地说明本申请。
[0025]图1是应用本申请的空气弹簧一体成型设备的布局示意图；
[0026]图2是吸附组件的结构示意图；
[0027]图3是如图2所示结构的侧向示意图；
[0028]图4是视觉检测定位组件的结构示意图；
[0029]图5是视觉检测识别区域的示意图；
具体实施方式
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于空气弹簧一体成型的自动供料装置，其特征在于：包括由六轴机械手驱动以实现摆转移载帘布的吸附组件、以及视觉检测定位组件；所述的吸附组件包括一端与六轴机械手驱动端定位固连的定位轴，定位轴的另一端沿垂向连接一中空的吸附通气芯板，在吸附通气芯板内部铺设有若干组气路；在定位轴的两侧、吸附通气芯板的两端分别滑动地连接有两组吸附旋转板；在每组吸附旋转板、以及吸附通气芯板的底部垂向地设置有数组真空阀和真空吸盘，每组真空阀和真空吸盘分别通过吸附通气芯板内部的气路连通于外部气管和气源；每组吸附旋转板通过轴承套设于底部固连吸附通气芯板的中心柱，在每组吸附旋转板上设置有圆环状的旋转通槽，拧紧螺丝螺接贯穿旋转通槽并抵紧于吸附通气芯板、或者拧紧螺丝从旋转通槽中旋出以释放吸附旋转板。2.根据权利要求1所述的用于空气弹簧一体成型的自动供料装置，其特征在于：所述中心柱的底端贯穿吸附通气芯板而固连设置在吸附通气芯板底部的转动连接板上，转动连接板的内侧设置有滑块，滑块啮合连接于铺设在吸附通气芯板顶部的导轨。3.根据权利要求2所述的用于空气弹簧一体成型的自动供料装置，其特征在于：在吸附通气芯板的纵向两侧设置数组定位孔，在吸附旋转板的侧部设置定位销。4.根据权利要求1所述的用于空气弹簧一体成型的自动供料装置，其特征在于：在定位轴的底端固连于一横向设置的吸附连接板，数组导向柱垂向地贯穿吸附连接板，数组导向柱的底端固连于吸附通气芯板；在吸附连接板上方、每组导向柱上套设有直线轴承，在导向柱顶端压紧封装有垫片与螺钉；在吸附连接板的底部与吸附通气芯板之间、每组导向柱上套设有调节弹簧。5.根据权利要求1或4所述的用于空气弹簧一体成型的自动供料装置，其特征在于：所述的视觉检测定位组件包括固定架，在固定架上通过镜头支架固连有镜头、通...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成龙，肖常伟，董良山，韩慧清，于明进，
申请(专利权)人：青科驭远青岛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。