本实用新型提供一种导管转动调节装置，包括用于支撑定位导管的端部的导管定位装置，用于采集导管定位装置上的导管管口图像信息的视觉采集装置，用于抓取导管定位装置上导管的导管拿取装置，用于驱动导管拿取装置转动的转动装置，转动装置根据视觉采集装置...

本发明公开了一种适用于顶盖焊的自动化检查方法、装置、系统及平台，本发明方案通过方法实时获取与顶盖焊相对应的焊接缺陷数据；根据获取到的焊接缺陷数据，结合AI算法对顶盖的四边焊缝外观缺陷实时进行检测处理；生成与焊接缺陷数据相对应的检测数据，...

本实用新型提供一种检测机构及锂电池包蓝膜检测装置，检测机构包括平台板以及依次间隔设置在所述平台板上的光源、第一相机以及第二相机，所述第一相机与所述第二相机位置呈角度设置，所述光源、所述第一相机以即所述第二相机在所述平台板的竖直方向以及水...

本实用新型公开了一种机械手上料机构，包括固定板，固定板的中部穿插设置有用于升降控制的抬升气缸，抬升气缸的输出端设置有连接架，连接架的顶部且位于远离抬升气缸的一端设置有吸盘，固定板的底端固定连接有用于水平移动的导轨，导轨包括支撑块，支撑块...

本发明公开了一种适用于密封钉焊接处的检测方法、装置、系统及平台，本发明方案通过方法实时获取与密封钉焊接处相对应的焊接缺陷数据；根据获取到的焊接缺陷数据，结合AI算法对密封钉焊接外观缺陷数据实时进行检测处理；生成与焊接缺陷数据相对应的检测...

本实用新型提供一种锂电池翻转机构及锂电池包蓝膜检测装置，锂电池翻转机构用于对送料台上的锂电池夹取并翻转，包括夹爪，夹爪能彼此靠近或远离以夹紧或放开锂电池，夹爪在送料台与预设翻转位置之间可运动，且配置为能够从送料台夹取锂电池并通过运动将所...

本实用新型公开了一种电芯定位机构，包括放置板，放置板的底端设置有用于放置板支撑的连接架，放置板的顶端设置有导向连接件和驱动件，导向连接件包括移动导轨，移动导轨的顶端设置有连接滑板，连接滑板的顶端设置有支撑板，驱动件包括伺服电机，伺服电机...

本实用新型提供了一种导尿套的自动切料组装装置中的载具储存机构，属于机械技术领域。本载具储存机构包括安装架，安装架具有工作台，安装架上设置有若干竖向延伸的储物管，储物管的底部贯穿工作台，储物管的底部的周向上设置有两个以上的分料舌片，分料舌...

本实用新型公开了一种高速贴标机的步进电机控制电路，包括电源电路、CPU电路、硬件复位电路、JTAG接口电路、断电参数自动保存电路、启动选择电路、晶振电路、第一键盘数码管电路、第二键盘数码管电路、GPIO输入电路、GPIO输出电路、RS4...

本实用新型公开了一种压紧定位装置，包括放置转盘，放置转盘的顶端设置有压紧工位，放置转盘的中部且对应压紧工位穿插设置有用于定位的旋转压紧机构，旋转压紧机构包括旋转气缸，旋转气缸的输出端竖直向上设置且固定连接有旋转杆，旋转杆的顶部和放置转盘...

本实用新型公开了一种来料定位机构，包括固定底板，所述固定底板的顶端设置有用于推动定位的微型气缸，所述微型气缸的输出端设置有推动件，所述固定底板的一侧设置有用于阻拦来料的拦截板，所述推动件包括用于连接微型气缸的连接板，所述连接板的正面固定...

本申请提供一种日志快速分析方法、设备、存储介质，一种日志快速分析方法，应用于工控机，本方法包括以下步骤：步骤S1、获取运行过程中产生的运行日志，对所述运行日志进行预处理；步骤S2、判断所述运行日志的类型，按照运行日志的类型对应的预设规则...

一种连接片焊后检测装置，包括安装台、CCD检测组件、滑移底座、机械手、龙门架、治具、光幕、传送带；所述的安装台中部安装有传送带；所述的传送带的上安装有光幕；所述的治具放置于传送带上，治具在传送带上传送时从光幕下方经过；所述的龙门架一端安...

本申请涉及一种检测机的上下料机械手，其包括机架，机架的上方固定设置有横向框架，横向框架的前侧固定设置有纵向支撑架，纵向支撑架的底部设置有支撑框架，支撑框架的右端的端面上安装有伺服电机，支撑框架的下方固定有正反牙丝杆，伺服电机连接正反牙丝...

本申请涉及基于3D相机的顶盖焊长、短边检测装置，其包括门型机架，门型机架前后的顶部分别安装有导轨支架Ⅰ和导轨支架Ⅱ，导轨支架Ⅰ和导轨支架Ⅱ的一侧分别设置有横向导轨Ⅰ和横向导轨Ⅱ，横向导轨Ⅰ和横向导轨Ⅱ分别连接有相机支架，相机支架在横向导...

本实用新型公开了一种校正、移裁运输线装置，包括控制器、顶升气缸机构、托料机构、横移模组机构、导轨、托条、固定基座和校正机构，顶升气缸机构与托料机构固定连接，顶升气缸机构分别与横移模组机构和导轨活动连接，固定基座分别与导轨和托条固定连接，...

本实用新型公开了一种基于面帧相机的顶盖焊检测装置，包括支撑架、面帧相机、输送机构、隧道光源组件和条形光源组件；所述支撑架的上端安装有镜头垂直向下的面帧相机，支撑架的下端安装有隧道光源组件和条形光源组件；所述隧道光源组件包括拱形光源体；所...

本实用新型公开了一种壳体外观检测装置，包括进料装置、第一吸取装置、底面检测模块、第一搬运平台、侧面检测模块、中转模块、大面检测模块、口部检测模块、第二搬运平台、分品模块、第二吸取装置以及出料装置；所述第一吸取装置设有若干个固定的真空吸盘...

本实用新型公开了一种工件存缓装置，包括支撑架、下料机构、升降机构、转运机构和多层的移动存缓站；所述支撑架的内侧两端分别安装有下料机构；所述下料机构的下端安装有转运机构；所述支撑架上还均布安装有多层的移动存缓站，所述转运机构的输送端靠近所...

本实用新型公开了一种电芯侧面检测装置,包括底架、摄像机构和电芯放置平台；所述底架上安装有摄像机构；所述摄像机构的摄像方向上安装有电芯放置平台；所述摄像机构包括壳体、滑动组件、相机组件和光源组件；所述壳体内安装有相机组件，且所述壳体对应在...