一种机械手上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手上料机构，包括固定板，固定板的中部穿插设置有用于升降控制的抬升气缸，抬升气缸的输出端设置有连接架，连接架的顶部且位于远离抬升气缸的一端设置有吸盘，固定板的底端固定连接有用于水平移动的导轨，导轨包括支撑块，支撑块的顶端固定连接有轨道板，固定板的底端固定连接有用于和轨道板滑动连接的移动滑套。本实用新型专利技术在固定板的底端固定连接有用于水平移动的导轨，这样通过固定板和连接架来连接吸盘，同时由抬升气缸来完成吸盘的升降操作，之后再利用导轨的配合，使得吸盘抓取电芯之后完成水平方向的移动上料，使得升降和水平送料形成一个整体，在进行抓取和上料时能够更加方便快捷的完成。行抓取和上料时能够更加方便快捷的完成。行抓取和上料时能够更加方便快捷的完成。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手上料机构


[0001]本技术涉及检测机构上料领域，特别涉及一种机械手上料机构。

技术介绍

[0002]在电芯的包胶检测加工过程中，待检测的电芯由输送带输送至待抓取的位置，然后由机械手进行抓取上料，传统的这类机械手抓取上料的方式是采用一台升降机构，带动吸盘对待检测的电芯进行升降吸取，这样的操作过程中，机械手只完成了对电芯的升降抓取，当需要进行上料时，还需要其他的推送机构来完成，这样的操作方式使得电芯的抓取和上料操作分为两套机构操作，使得操作过程需要进行调配组合，这样就造成了设备调试起来操作十分的繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手上料机构，包括固定板，所述固定板的中部穿插设置有用于升降控制的抬升气缸，所述抬升气缸的输出端设置有连接架，所述连接架的顶部且位于远离抬升气缸的一端设置有吸盘，所述固定板的底端固定连接有用于水平移动的导轨，所述导轨包括支撑块，所述支撑块的顶端固定连接有轨道板，所述固定板的底端固定连接有用于和轨道板滑动连接的移动滑套。
[0005]优选的，所述连接架包括连接顶板，所述连接顶板顶端的中部固定连接有用于延伸吸盘位置的延伸板。
[0006]优选的，所述吸盘顶端的中部固定连接有连接轴杆，所述连接轴杆的顶部和延伸板远离连接顶板的一端穿插连接。
[0007]优选的，所述连接顶板的底端设置有导向滑杆，所述导向滑杆的外壁和固定板顶端的边侧滑动穿插连接。
[0008]优选的，所述抬升气缸的顶端设置有保护其输出端的连接板，所述连接板的顶端和连接顶板的底端固定连接。
[0009]优选的，所述移动滑套的底端开设有弧形卡口，所述轨道板的顶端设置为与弧形卡口相适配的弧形凸起。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011]本技术在固定板的底端固定连接有用于水平移动的导轨，这样通过固定板和连接架来连接吸盘，同时由抬升气缸来完成吸盘的升降操作，之后再利用导轨的配合，使得吸盘抓取电芯之后完成水平方向的移动上料，这样的结构设置，使得升降和水平送料形成一个整体，在进行抓取和上料时能够更加方便快捷的完成。
附图说明
[0012]图1为本技术整体的结构示意图。
[0013]图2为本技术整体的结构侧视图。
[0014]图3为本技术整体结构的俯视图。
[0015]图中：1、固定板；2、支撑块；201、轨道板；202、移动滑套；3、升气缸；301、连接板；4、连接顶板；401、导向滑杆；402、延伸板；5、吸盘；501、连接轴杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种机械手上料机构，包括固定板1，固定板1的中部穿插设置有用于升降控制的抬升气缸3，抬升气缸3的输出端设置有连接架，连接架的顶部且位于远离抬升气缸3的一端设置有吸盘5。
[0018]具体的，连接架包括连接顶板4，连接顶板4顶端的中部固定连接有用于延伸吸盘5位置的延伸板402。
[0019]需要说明的是，本方案中所使用的吸盘5结构组成包括盘体和多个吸嘴，吸嘴的控制端与气动机构进行连接，同时吸嘴的个数设置根据实际的操作需求来设定，同时为了方便对吸嘴位置的设置，在盘体处可以开设对应吸嘴连接的条形连接口，这些条形连接口交错串联，以此来方便完成对吸嘴位置的调节，进而能够适应待检测电芯的尺寸，使得吸盘5能够有效的完成对电芯的吸附抓取。
[0020]进一步的，吸盘5顶端的中部固定连接有连接轴杆501，连接轴杆501的顶部和延伸板402远离连接顶板4的一端穿插连接。
[0021]需要说明的是，连接轴杆501是为了将吸盘5连接在延伸板402处的连接机构，其与延伸板402的连接位置，要根据实际吸盘5需要向下移动抓取的位置相对应，即通过连接轴杆501进行吸盘5与延伸板402连接时，要确保吸盘5处于待抓取物的正上方，这样在吸盘5进行升降吸取时，才能够有效牢固的完成电芯的抓取。
[0022]进一步的，连接顶板4的底端设置有导向滑杆401，导向滑杆401的外壁和固定板1顶端的边侧滑动穿插连接。
[0023]需要说明的是，导向滑杆401的设置，是为了对连接顶板4的升降移动进行限制引导，这样连接顶板4在受到抬升气缸3输出端驱动时，其在导向滑杆401的限制导向下，只能够进行竖直方向的直线运动，同时增设导向滑杆401也是为了避免抬升气缸3的输出端在升降过程中造成摩擦，对抬升气缸3的输出进行保护。
[0024]固定板1的底端固定连接有用于水平移动的导轨，导轨包括支撑块2，支撑块2的顶端固定连接有轨道板201，固定板1的底端固定连接有用于和轨道板201滑动连接的移动滑套202。
[0025]具体的，抬升气缸3的顶端设置有保护其输出端的连接板301，连接板301的顶端和连接顶板4的底端固定连接。
[0026]需要说明的是，抬升气缸3通过连接板301与连接顶板4实现固定连接，这样的方式也是通过连接板301来延展抬升气缸3输出端的接触面积，这样的设置也使得，利用连接板301能够更好地打孔，以实现与连接顶板4进行连接，同时在进行连接时，连接板301的顶端需要与连接顶板4底端的中部进行固定，这样就能够保障抬升气缸3的输出作用在连接顶板4底端的正中心，使得连接顶板4的升降操作更加平稳。
[0027]具体的，移动滑套202的底端开设有弧形卡口，轨道板201的顶端设置为与弧形卡口相适配的弧形凸起。
[0028]需要说明的是，弧形卡口的设计是为了增强移动滑套202与轨道板201之间的连接性，通过这样的方式进行连接设计，使得移动滑套202在轨道板201的顶部只能够进行水平纵向的移动，进而使得移动滑套202带动固定板1只进行水平纵向的移动，使得固定板1在移动过程中不会发生翻倒歪斜的问题，保障了固定板1带动与其连接的机构进行稳定的水平纵向移动。
[0029]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手上料机构，包括固定板(1)，所述固定板(1)的中部穿插设置有用于升降控制的抬升气缸(3)，其特征在于，所述抬升气缸(3)的输出端设置有连接架，所述连接架的顶部且位于远离抬升气缸(3)的一端设置有吸盘(5)，所述固定板(1)的底端固定连接有用于水平移动的导轨，所述导轨包括支撑块(2)，所述支撑块(2)的顶端固定连接有轨道板(201)，所述固定板(1)的底端固定连接有用于和轨道板(201)滑动连接的移动滑套(202)。2.根据权利要求1所述的一种机械手上料机构，其特征在于，所述连接架包括连接顶板(4)，所述连接顶板(4)顶端的中部固定连接有用于延伸吸盘(5)位置的延伸板(402)。3.根据权利要求2所述的一种机械手上料机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，陈镇伟，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：