一种用于贴片式变压器搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于贴片式变压器搬运机械手，包括主机架、主滑轨、上料滑座、下料滑座、上料升降模组、上料吸嘴、下料升降模组、下料吸嘴、移位滑座、移位升降组件、移位吸嘴组件，移位吸嘴组件沿移位升降组件左右排列分布，主机架设有上下料驱动机构，主机架上设有移料驱动机构，移位升降组件用于驱动移位吸嘴组件升降。本实用新型专利技术通过左右滑动的上料滑座和下料滑座控制上料吸嘴和下料吸嘴将贴片式变压器移载到检测工位和从检测工位上将检测完的贴片式变压器移动到接料盘中，通过并列设置于移位升降组件上的移位吸嘴组件同步运动，将贴片式依次移载到不同检测工位，全程实现自动化，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于贴片式变压器搬运机械手


[0001]本技术涉及电子元器件检测设备，特别涉及一种用于贴片式变压器搬运机械手。

技术介绍

[0002]电子元器件为现代社会必不可少的元件，随着电子设备的小型化，以及生产组装时的自动化，导致贴片式的电子元器件运用非常广泛，其种类得到了极大的发展。由于贴片式电子元器件在使用时通常采用贴片自动焊接，焊接组装效率较高，为了提高良品率，通常在贴片式电子元器件生产完成后对贴片元器件进行检测，其中贴片式变压器需要多组参数检测，需要放置到不同检测工位，现有方式采用人手工将贴片式变压器放置到不同工位上检测，检测效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种用于贴片式变压器搬运机械手。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于贴片式变压器搬运机械手，包括主机架、设置于所述主机架上且左右延伸的主滑轨、沿所述主滑轨左右滑动的上料滑座、沿所述主滑轨左右滑动的下料滑座、设置于所述上料滑座上的上料升降模组、设置于所述上料升降模组上的上料吸嘴、设置于所述下料滑座上的下料升降模组、设置于所述下料升降模组上的下料吸嘴、设置于所述上料滑座和所述下料滑座之间主滑轨上的移位滑座、设置于所述移位滑座上的移位升降组件、设置于所述移位升降组件上的移位吸嘴组件，所述移位吸嘴组件的数量与检测工位数量相同，所述移位吸嘴组件沿所述移位升降组件左右排列分布，所述主机架上设有分别沿所述主滑轨左右滑动的上下料驱动机构，所述上料升降模组用于驱动所述上料吸嘴升降，所述下料升降模组用于驱动所述下料吸嘴升降，所述主机架上设有用于驱动所述移位滑座左右滑动的移料驱动机构，所述移位升降组件用于驱动所述移位吸嘴组件升降。
[0005]优选地，所述上料升降模组和所述下料升降模组结构相同且均包括竖直设置的电缸、与所述电缸连接的上下料升降座。
[0006]优选地，所述上料吸嘴和所述下料吸嘴结构相同且均包括设置于所述上下料升降座上的转位伺服电机、设置于所述转位伺服电机上的上下料真空吸嘴，所述转位伺服电机的主轴竖直，所述上下料真空吸嘴开口朝下。
[0007]优选地，所述移位升降组件包括竖直设置于所述移位滑座上的移位升降丝杠、设置于所述移位滑座上用于驱动所述移位升降丝杠转动的移位升降电机、沿所述移位滑座升降的移位升降座、设置于所述移位升降座上且与所述移位升降丝杠配合的移位螺母，所述移位吸嘴组件设置于所述移位升降座上。
[0008]优选地，所述移位吸嘴组件包括竖直设置于所述移位升降座的移位缓冲滑轨、沿
所述移位缓冲滑轨上下滑动的移位吸嘴座、设置于所述移位吸嘴座底部的移位吸嘴本体，所述移位吸嘴座上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底部抵止所述移位吸嘴座，所述缓冲弹簧顶部抵止所述移位升降座，所述缓冲弹簧对所述移位升降座施加有向下的弹力。
[0009]优选地，所述移料驱动机构为气缸。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过左右滑动的上料滑座和下料滑座控制上料吸嘴和下料吸嘴将贴片式变压器移载到检测工位和从检测工位上将检测完的贴片式变压器移动到接料盘中，通过并列设置于所述移位升降组件上的移位吸嘴组件同步运动，将贴片式依次移载到不同检测工位，全程实现自动化，提高了检测效率。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的整体正面结构示意图。
[0013]图2是本技术在图1中A
‑
A方向剖面示意图。
[0014]图3是本技术的上料升降模组立体示意图。
[0015]图4是本技术的移位吸嘴组件立体结构示意图。
[0016]图5是本技术的整体立体结构示意图。
[0017]在图中1.主机架，2.主滑轨，3.上料滑座，4.下料滑座，5.上料升降模组，6.上料吸嘴，7.下料升降模组，8.下料吸嘴，9.移位滑座，10.移位升降组件，11.移位吸嘴组件，12.上下料驱动机构，13.移料驱动机构，14.电缸，15.上下料升降座，16.转位伺服电机，17.上下料真空吸嘴，18.移位升降电机，19.移位升降丝杠，20.移位螺母，21.移位升降座，22.移位缓冲滑轨，23.缓冲弹簧，24.移位吸嘴座，25.移位吸嘴本体。
实施方式
[0018]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0019]实施例：一种用于贴片式变压器搬运机械手，包括主机架1、设置于所述主机架1上且左右延伸的主滑轨2、沿所述主滑轨2左右滑动的上料滑座3、沿所述主滑轨2左右滑动的下料滑座4、设置于所述上料滑座3上的上料升降模组5、设置于所述上料升降模组5上的上料吸嘴6、设置于所述下料滑座4上的下料升降模组7、设置于所述下料升降模组7上的下料吸嘴8、设置于所述上料滑座3和所述下料滑座4之间主滑轨2上的移位滑座9、设置于所述移位滑座9上的移位升降组件10、设置于所述移位升降组件10上的移位吸嘴组件11，所述移位吸嘴组件11的数量与检测工位数量相同，所述移位吸嘴组件11的沿所述移位升降组件10左右排列分布，所述主机架1上设有分别沿所述主滑轨2左右滑动的上下料驱动机构128，所述上料升降模组5用于驱动所述上料吸嘴6升降，所述下料升降模组7用于驱动所述下料吸嘴8升降，所述主机架1上设有用于驱动所述移位滑座9左右滑动的移料驱动机构13，所述移位升降组件10用于驱动所述移位吸嘴组件11升降。
[0020]上述设计中通过左右滑动的上料滑座3和下料滑座4控制上料吸嘴6和下料吸嘴8将贴片式变压器移载到检测工位和从检测工位上将检测完的贴片式变压器移动到接料盘中，通过并列设置于所述移位升降组件10上的移位吸嘴组件11同步运动，将贴片式依次移
载到不同检测工位，全程实现自动化，提高了检测效率。
[0021]在本实施例中，为了便于结构设计和零部件的采购，所述上料升降模组5和所述下料升降模组7结构相同且均包括竖直设置的电缸14、与所述电缸14连接的上下料升降座15，电缸14能够精准控制上下料时下料吸嘴8和上料吸嘴6升降行程，补偿检测工位(图中未示出)与上下料料盘(图中未示出)的高度差。
[0022]在本实施例中，所述上料吸嘴6和所述下料吸嘴8结构相同且均包括设置于所述上下料升降座15上的转位伺服电机16、设置于所述转位伺服电机16上的上下料真空吸嘴17，所述转位伺服电机16的主轴竖直，所述上下料真空吸嘴17开口朝下，转位伺服电机16便于在上下料时调整贴片式变压器的角度，便于补偿检测工位与上下料料盘上贴片式变压器角度差，方便将贴片式变压器精准放置到检测工位。
[0023]在本实施例中，所述移位升降组件10包括竖直设置于所述移位滑座9上的移位升降丝杠19、设置于所述移位滑座9上用于驱动所述移位升降丝杠19转动的移位升降电机18、沿所述移位滑座9升降的移位升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于贴片式变压器搬运机械手，其特征在于，包括主机架、设置于所述主机架上且左右延伸的主滑轨、沿所述主滑轨左右滑动的上料滑座、沿所述主滑轨左右滑动的下料滑座、设置于所述上料滑座上的上料升降模组、设置于所述上料升降模组上的上料吸嘴、设置于所述下料滑座上的下料升降模组、设置于所述下料升降模组上的下料吸嘴、设置于所述上料滑座和所述下料滑座之间主滑轨上的移位滑座、设置于所述移位滑座上的移位升降组件、设置于所移位升降组件上的移位吸嘴组件，所述移位吸嘴组件的数量与检测工位数量相同，所述移位吸嘴组件沿所述移位升降组件左右排列分布，所述主机架上设有分别沿所述主滑轨左右滑动的上下料驱动机构，所述主机架上设有移料驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于贴片式变压器搬运机械手，其特征是，所述上料升降模组和所述下料升降模组结构相同且均包括竖直设置的电缸、与所述电缸连接的上下料升降座。3.根据权利要求2所述的一种用于贴片式变压器搬运机械手，其特征是，所述上料吸嘴和所述下料吸嘴结构相同且均包括设置于所述上下料升降座上的转位伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光伟，罗勋，
申请(专利权)人：苏州恊合自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：