一种绕线式电感缠脚设备制造技术

本发明专利技术涉及一种绕线式电感缠脚设备，包括机台、凸轮分割器、转盘、缠脚机构、点胶机构、治具锁死机构、治具下料机构，缠脚机构包括缠脚底座、缠脚机架、缠脚升降座、脚针管、缠脚电机，缠脚针管侧面底部设有V形缺口，转盘顶部设有治具定位块，治具定位块上设有用于放置治具的治具定位腔，治具定位块绕转盘转动轴线环形阵列分布。本发明专利技术利用缠脚机构、点胶机构、治具锁死机构、治具下料机构有效实现了对电感绕线后进行缠脚和点胶的自动化操作，生产效率高；跟随缠脚升降座的缠脚针管实现对电感线圈线头的缠绕，生产效率高，结构简单；点胶机构采用点胶平移气缸将点胶筒推送到电感上方，实现自动化点胶，结构简单，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种绕线式电感缠脚设备


[0001]本专利技术涉及电感生产设备，特别涉及一种绕线式电感缠脚设备。

技术介绍

[0002]电感为常用的电子元器件，使用非常广泛，其主要包括线圈，部分电感上还设有骨架和底座，在底座上设置引脚。为了保证引脚与电感的线圈之间良好的连接性能，通常将线圈头部在引脚上进行螺旋形缠绕，现有的缠绕方式，大部分采用人工缠绕，生产效率低，劳动强度大，缠脚质量不稳定，为了解决上述存在的问题，现也有通过自动化设备实现缠脚功能的设计，现有的电感缠脚设备结构复杂，通过气动夹钳夹紧线头，然后再利用多个方向移动滑台实现缠脚，此种方式虽然能够降低劳动强度，但是其设备投入大，结构复杂导致故障率大，可维修性差，生产效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种绕线式电感缠脚设备。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绕线式电感缠脚设备，包括机台、设置于所述机台上的电感运载装置、设置于所述机台上的电感缠脚装置，所述电感运载装置包括设置于所述机台上凸轮分割器、设置于所述凸轮分割器上的转盘，所述电感缠脚装置包括设置于所述机台顶面的缠脚机构、点胶机构、治具锁死机构、治具下料机构，所述缠脚机构、点胶机构、治具锁死机构、治具下料机构绕所述转盘转动轴线环形阵列分布，所述缠脚机构包括缠脚底座、设置于所述缠脚底座上的缠脚机架、沿所述缠脚机架升降的缠脚升降座、设置于所述缠脚升降座上的缠脚针管、设置于所述缠脚升降座上用于驱动所述缠脚针管转动的缠脚电机，所述缠脚机架上设有用于驱动所述缠脚升降座升降的缠脚升降装置，所述缠脚针管为轴线竖直的空心管，所述缠脚针管与所述缠脚升降座的转动轴线与所述缠脚针管的轴线共线，所述缠脚针管侧面底部设有V形缺口，所述V形缺口的开口方向垂直于所述缠脚针管轴线；所述点胶机构包括点胶底座、设置于所述点胶底座上的点胶升降气缸、设置于所述点胶升降气缸气缸杆上的点胶升降座、设置于所述点胶升降座上的点胶平移气缸、设置于所述点胶平移气缸的气缸杆上的点胶座、竖直设置于所述点胶座上的点胶筒、设置于所述点胶筒底部开口的点胶针；所述治具锁死机构包括锁死底座、设置于所述锁死底座上的锁死气缸、设置于所述锁死气缸的气缸杆上的锁死压头，所述锁死气缸的气缸杆水平延伸，所述转盘顶部设有治具定位块，所述治具定位块上设有用于放置治具的治具定位腔，所述治具定位块绕所述转盘转动轴线环形阵列分布，所述治具下料机构包括下料底座、设置于所述下料底座上的平移组件、设置于所述平移组件上的升降组件、设置于所述升降组件上的治具机械夹爪，所述平移组件为直线滑台，所述升降组件为滑台气缸。
[0005]上述设计中利用缠脚机构、点胶机构、治具锁死机构、治具下料机构有效实现了对电感绕线后进行缠脚和点胶的自动化操作，生产效率高；跟随缠脚升降座的缠脚针管实现对电感线圈线头的缠绕，生产效率高，结构简单；点胶机构采用点胶平移气缸将点胶筒推送
到电感上方，实现自动化点胶，结构简单，生产效率高。
[0006]作为本设计的进一步改进，所述升降组件上设有旋转组件，所述旋转组件包括旋转底座、与所述旋转底座转动连接的旋转轴、设置于所述旋转轴上的旋转齿轮、设置于所述旋转底座上的平推装置、设置于所述平推装置的推送杆上的齿条，所述转位齿条与所述旋转齿轮啮合，所述治具机械夹爪设置于所述旋转轴底部。旋转组件采用旋转齿轮与转位齿条啮合，有效控制治具机械夹爪的转动角度，实现治具在下料过程中的角度调整，便于治具机械夹爪抓取治具以及将治具以正确的角度放置到相邻设备上。
[0007]作为本设计的进一步改进，所述平推装置为电缸，便于精准控制治具机械夹爪的角度，结构简单。
[0008]作为本设计的进一步改进，所述平推装置为气缸，所述转位齿条端部的旋转底座上螺纹连接有调整螺栓，所述调整螺栓轴线与所述转位齿条轴线共线，所述调整螺栓轴线位于所述转位齿条的运行路径上，便于准控制治具机械夹爪的角度且响应迅速。
[0009]作为本设计的进一步改进，所述点胶底座上设有接液盘，所述接液盘顶部开口，所述点胶平移气缸处于缩回状态，所述点胶针的出口位于所述接液盘的开口正上方。接液盘有效避免胶液的滴落,防止胶液污染设备。
[0010]作为本设计的进一步改进，所述点胶座上设有针稳定座，所述针稳定座上设有稳定孔，所述点胶针自所述稳定孔穿过，所述点胶针侧面与所述稳定孔孔壁贴合。稳定孔便于提高点胶针位置的稳定性，防止点胶针偏斜。
[0011]作为本设计的进一步改进，所述缠脚电机为步进电机，所述缠脚升降座上设有竖直的转轴，所述转轴上设有缠脚齿轮，相邻所述转轴上的缠脚齿轮相互啮合。缠脚齿轮能够有效的在各个转轴中传递动力，且传动精准。
[0012]作为本设计的进一步改进， 所述缠脚升降座底部弹性连接有用于压紧绕线式电感的缠脚压头，缠脚压头便于在缠脚时压紧电感主体，保证在缠脚时电感的稳定。
[0013]作为本设计的进一步改进，所述缠脚机架上设有缠脚升降电机、设置于所述缠脚升降座上的缠脚齿条，所述缠脚齿条平行于所述缠脚升降座升降路径，所述缠脚升降电机的主轴上设有缠脚升降齿轮，所述缠脚升降齿轮与所述缠脚齿条啮合，所述缠脚升降电机为步进电机，所述缠脚机架顶部与所述缠脚升降座之间连接有拉簧，所述拉簧对所述缠脚升降座施加有向上的拉力，所述缠脚机架与所述缠脚底座之间设有精密调台。利用缠脚齿条和缠脚升降齿轮啮合能够精准控制缠脚升降座的升降高度，结构简单，成本低。
[0014]作为本设计的进一步改进，所述机台设有第一治具检测组件和第二治具检测组件，所述第一治具检测组件和第二治具检测组件设置于所述治具下料机构与所述缠脚机构之间，所述第一治具检测组件和第二治具检测组件结构相同且均包括检测架、设置于所述检测架顶部一侧的光电对射传感器。通过光电对射的传感器用于检测治具是否被抓取和放置，实现自动化控制。
[0015]作为本设计的进一步改进，所述缠脚机构与所述点胶机构之间设有缠脚整形机构，所述缠脚整形机构包括整形底座、设置于所述整形底座上的整形架、沿所述整形架升降的整形滑座、设置于所述整形架上的整形升降电机、设置于所述整形升降电机主轴上的整形升降齿轮、设置于所述整形滑座上的整形齿条、设置于所述整形滑座上的整形电机、设置于所述整形滑座上且与电感缠脚一一对应的整形转轴、设置于所述整形转轴上的整形齿
轮、设置于所述整形转轴底部的整形针管，所述整形针管底部设有沿所述整形针管横截面径向延伸的避让槽，一个所述整形转轴与所述整形电机的主轴连接，所述整形转轴通过整形齿轮相互啮合传递动力。利用下方设置避让槽的整形针管便于对缠脚后线头压实整形，提高缠脚的质量。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术利用缠脚机构、点胶机构、治具锁死机构、治具下料机构有效实现了对电感绕线后进行缠脚和点胶的自动化操作，生产效率高；跟随缠脚升降座的缠脚针管实现对电感线圈线头的缠绕，生产效率高，结构简单；点胶机构采用点胶平移气缸将点胶筒推送到电感上方，实现自动化点胶，结构简单，生产效率高。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线式电感缠脚设备，包括机台、设置于所述机台上的电感运载装置、设置于所述机台上的电感缠脚装置，其特征在于，所述电感运载装置包括设置于所述机台上的凸轮分割器、设置于所述凸轮分割器上的转盘，所述电感缠脚装置包括设置于所述机台顶面的缠脚机构、点胶机构、治具锁死机构、治具下料机构，所述缠脚机构、点胶机构、治具锁死机构、治具下料机构绕所述转盘转动轴线环形阵列分布，所述缠脚机构包括缠脚底座、设置于所述缠脚底座上的缠脚机架、沿所述缠脚机架升降的缠脚升降座、设置于所述缠脚升降座上的缠脚针管、设置于所述缠脚升降座上用于驱动所述缠脚针管转动的缠脚电机，所述缠脚机架上设有用于驱动所述缠脚升降座升降的缠脚升降装置，所述缠脚针管为轴线竖直的空心管，所述缠脚针管与所述缠脚升降座的转动轴线与所述缠脚针管的轴线共线，所述缠脚针管侧面底部设有V形缺口，所述V形缺口的开口方向垂直于所述缠脚针管轴线；所述点胶机构包括点胶底座、设置于所述点胶底座上的点胶升降气缸、设置于所述点胶升降气缸气缸杆上的点胶升降座、设置于所述点胶升降座上的点胶平移气缸、设置于所述点胶平移气缸的气缸杆上的点胶座、竖直设置于所述点胶座上的点胶筒、设置于所述点胶筒底部开口的点胶针；所述治具锁死机构包括锁死底座、设置于所述锁死底座上的锁死气缸、设置于所述锁死气缸的气缸杆上的锁死压头，所述锁死气缸的气缸杆水平延伸，所述转盘顶部设有治具定位块，所述治具定位块上设有用于放置治具的治具定位腔，所述治具定位块绕所述转盘转动轴线环形阵列分布，所述治具下料机构包括下料底座、设置于所述下料底座上的平移组件、设置于所述平移组件上的升降组件、设置于所述升降组件上的治具机械夹爪，所述平移组件为直线滑台，所述升降组件为滑台气缸。2.根据权利要求1所述的一种绕线式电感缠脚设备，其特征是，所述升降组件上设有旋转组件，所述旋转组件包括旋转底座、与所述旋转底座转动连接的旋转轴、设置于所述旋转轴上的旋转齿轮、设置于所述旋转底座上的平推装置、设置于所述平推装置的推送杆上的齿条，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光伟，罗勋，
申请(专利权)人：苏州恊合自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：