本实用新型专利技术涉及一种用于自动化设备的料盘式下料设备，包括底框、空盘料仓组件和满盘料仓组件，底框上设有左右平移组件，左右平移组件上设有左右移动的料盘运载架，空盘料仓组件和满盘料仓组件分别设置于底框左右两端顶部，空盘料仓组件和满盘料仓组件之间的底框上设有下料组件，空盘料仓组件包括料盘供应导轨、料盘释放组件。本实用新型专利技术通过利用料盘单向支撑组件实现将抬升气缸抬升的料盘支撑住，利用料盘释放组件与抬升气缸配合实现逐个释放空料盘，结构简单，便于自动化的将元器件摆放到空料盘上，实现自动化下料。实现自动化下料。实现自动化下料。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化设备的料盘式下料设备
[0001]本技术涉及下料设备，特别涉及一种用于自动化设备的料盘式下料设备。
技术介绍
[0002]料盘为小元器件收纳转运部件，自动化设备为了便于小元器件的存放，通常采用料盘作为收料部件。对于使用料盘作为收料部件的自动化设备来说，通常配备有自动收料装置，在自动收料装置上通常将料盘堆叠，然后利用升降装置将整个堆叠的料盘整体逐步抬升或下降。此种方式导致结构较为复杂，升降装置在切断动力源时极易失控。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种用于自动化设备的料盘式下料设备。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动化设备的料盘式下料设备，包括底框、设置于所述底框上的空盘料仓组件和满盘料仓组件，所述底框上设有左右平移组件，所述左右平移组件上设有左右移动的料盘运载架，所述空盘料仓组件和所述满盘料仓组件分别设置于所述底框左右两端顶部，所述空盘料仓组件和所述满盘料仓组件之间的底框上设有下料组件，所述下料组件包括设置于所述底框上的下料架、设置于所述下料架上且前后水平延伸的下料平移组件、设置于所述下料平移组件上的升降组件、设置于所述升降组件上的下料机械夹爪，所述空盘料仓组件包括竖直设置于所述底框上的料盘供应导轨、四个矩形阵列设置于所述底框前后两侧的料盘释放组件，所述料盘释放组件包括设置于所述底框上的底座、与所述底座转动连接的支撑卡爪、设置于所述底座上的释放气缸、连接在所述底座与所述支撑卡爪的释放弹性件，所述支撑卡爪包括水平延伸的支撑部、设置于所述支撑部背离底框内侧一端的操纵部，所述释放弹性件用于驱动支撑卡爪恢复到支撑部处于水平位置，所述操纵部向下延伸，所述释放气缸用于驱动操纵部前后摆动，所述支撑卡爪与底座的转动轴线位于操纵部，所述支撑部处于水平状态，前后相对设置的支撑卡爪的支撑部之间距离小于料盘前后宽度，所述支撑部朝向底框内侧一端处于抬起状态，相对设置的所述支撑卡爪的支撑部之间距离大于料盘前后宽度；所述满盘料仓组件包括竖直设置于所述底框上的料盘寄存导轨、四个矩形阵列设置于所述底框前后两侧的料盘单向支撑组件，所述料盘单向支撑组件包括设置于所述底框上的支撑基座、与所述支撑基座转动连接的单向卡爪，所述单向卡爪的转动轴线左右水平延伸，所述单向卡爪包括前后延伸的水平部、设置于所述水平部背离所述底框一端的摆动部，所述摆动部上下延伸，所述水平部底部设有引导斜面，所述引导斜面自所述水平部朝向底框一端向另一端下方延伸，所述单向卡爪与所述支撑基座的转轴位于摆动部上，所述水平部朝向底框内侧一端处于上仰状态，前后相对设置的所述单向卡爪的所述水平部之间最小距离大于料盘前后宽度，所述水平部处于水平状态，前后相对设置的所述单向卡爪的所述水平部之间最小距离小于料盘前后宽度，所述支撑基座与所述单向卡爪之间设有复位弹性件，所述复位弹性件
用于驱动水平部恢复到水平状态，所述底框两端内侧两端分别设有四个矩形阵列的抬升气缸，所述抬升气缸竖直设置，所述抬升气缸的气缸杆顶部设有抬升板，所述抬升板位于运行至底框两端的料盘正下方，所述抬升板顶面的上行程终点高于同处底框一端的所述水平部上仰状态最高点，所述抬升板顶面的上行程终点高于同处底框一端的所述支撑部上仰状态最高点。
[0005]上述设计中通过左右平移组件将空料盘从空盘料仓组件下方运载到下料组件下方，待空料盘内元器件摆满后再将料盘运载到满盘料仓组件下方，利用料盘单向支撑组件实现将抬升气缸抬升的料盘支撑住，利用料盘释放组件与抬升气缸配合实现逐个释放空料盘，结构简单，便于自动化的将元器件摆放到空料盘上，实现自动化下料；料盘在抬升气缸抬升下向上顶起料盘，料盘向上顶起单向卡爪，单向卡爪的水平部上抬，料盘通过单向卡爪之间的间隙，单向卡爪在复位弹性件的作用下复位，抬升气缸下降，料盘跟随着下降直至放置到水平部上；抬升气缸向上顶起堆叠的空料盘，释放气缸驱动支撑卡爪打开，抬升气缸下降，最下一层的空料盘下降到一定高度后，支撑卡爪关闭，支撑卡爪插入最下方第二个空料盘底部，最下一层的空料盘继续下降直至抵止料盘运载架顶面。最下一层的空料盘下降高度利用设置于底框上的位置检测传感器。单向卡爪和支撑卡爪在断电断水状态下依然能够支撑住堆叠的料盘。
[0006]作为本设计的进一步改进，所述左右平移组件和所述下料平移组件均为丝杠滑台，便于精准控制行程。
[0007]作为本设计的进一步改进，所述升降组件包括与所述下料平移组件连接的升降气缸、设置于所述升降气缸的气缸杆上的升降座。升降气缸响应速度快，便于提高生产效率。
[0008]作为本设计的进一步改进，所述升降座上设有竖直的缓冲滑轨，所述缓冲滑轨上设有缓冲滑座，所述下料机械夹爪设置于所述缓冲滑座上，所述缓冲滑座与所述缓冲滑轨之间的摩擦力小于缓冲滑座自身和下料机械夹爪重力之和。缓冲滑座便于自动补偿取料位置和放料位置的高度差，结构简单，设备成本低。
[0009]作为本设计的进一步改进，所述料盘供应导轨与堆叠的空料盘四角贴合，所述料盘寄存导轨于堆叠的满载料盘四角贴合。料盘供应导轨和料盘寄存导轨便于保证堆叠后的料盘稳定。
[0010]作为本设计的进一步改进，所述释放气缸竖直设置且气缸杆向上延伸，所述释放气缸的气缸杆端部设有推送块，所述操纵部背离底框内侧一面设有倾斜抵止面，所述倾斜抵止面自所述操纵部底部朝向底框一侧向另一侧顶部延伸，所述推送块抵止所述倾斜抵止面，所述倾斜抵止面位于所述推送块的上述路径上，即推送块在上升过程中推动操纵部向所述底框摆动。利用升降的推送块推动操纵部，使得操纵部对推送块的反作用力与释放气缸对推送块的推力不共线，堆叠的料盘对支撑卡爪的作用力经过推送块传递到贴合的支撑基座上，大部分由支撑基座承担堆叠的料盘重力，降低释放气缸的载荷。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过左右平移组件将空料盘从空盘料仓组件下方运载到下料组件下方，待空料盘内元器件摆满后再将料盘运载到满盘料仓组件下方，利用料盘单向支撑组件实现将抬升气缸抬升的料盘支撑住，利用料盘释放组件与抬升气缸配合实现逐个释放空料盘，结构简单，便于自动化的将元器件摆放到空料盘上，实现自动化下料；料盘在抬升气缸抬升下向上顶起料盘，料盘向上顶起单向卡爪，单向卡爪的水平
部上抬，料盘通过单向卡爪之间的间隙，单向卡爪在复位弹性件的作用下复位，抬升气缸下降，料盘跟随着下降直至放置到水平部上；抬升气缸向上顶起堆叠的空料盘，释放气缸驱动支撑卡爪打开，抬升气缸下降，最下一层的空料盘下降到一定高度后，支撑卡爪关闭，支撑卡爪插入最下方第二个空料盘底部，最下一层的空料盘继续下降直至抵止料盘运载架顶面。最下一层的空料盘下降高度利用设置于底框上的位置检测传感器。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的工作状态立体结构示意图。
[0014]图2是本技术的空载状态立体结构示意图。
[0015]图3是本技术的料盘单向支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化设备的料盘式下料设备，包括底框、设置于所述底框上的空盘料仓组件和满盘料仓组件，其特征在于，所述底框上设有左右平移组件，所述左右平移组件上设有左右移动的料盘运载架，所述空盘料仓组件和所述满盘料仓组件分别设置于所述底框左右两端顶部，所述空盘料仓组件和所述满盘料仓组件之间的底框上设有下料组件，所述下料组件包括设置于所述底框上的下料架、设置于所述下料架上且前后水平延伸的下料平移组件、设置于所述下料平移组件上的升降组件、设置于所述升降组件上的下料机械夹爪，所述空盘料仓组件包括竖直设置于所述底框上的料盘供应导轨、四个矩形阵列设置于所述底框前后两侧的料盘释放组件，所述料盘释放组件包括设置于所述底框上的底座、与所述底座转动连接的支撑卡爪、设置于所述底座上的释放气缸、连接在所述底座与所述支撑卡爪的释放弹性件，所述支撑卡爪包括水平延伸的支撑部、设置于所述支撑部背离底框内侧一端的操纵部，所述释放弹性件用于驱动支撑卡爪恢复到支撑部处于水平位置，所述操纵部向下延伸，所述释放气缸用于驱动操纵部前后摆动，所述支撑卡爪与底座的转动轴线位于操纵部，所述支撑部处于水平状态，前后相对设置的支撑卡爪的支撑部之间距离小于料盘前后宽度，所述支撑部朝向底框内侧一端处于抬起状态，相对设置的所述支撑卡爪的支撑部之间距离大于料盘前后宽度；所述满盘料仓组件包括竖直设置于所述底框上的料盘寄存导轨、四个矩形阵列设置于所述底框前后两侧的料盘单向支撑组件，所述料盘单向支撑组件包括设置于所述底框上的支撑基座、与所述支撑基座转动连接的单向卡爪，所述单向卡爪的转动轴线左右水平延伸，所述单向卡爪包括前后延伸的水平部、设置于所述水平部背离所述底框一端的摆动部，所述摆动部上下延伸，所述水平部底部设有引导斜面，所述引导斜面自所述水平部朝向底框一端向另一端下方延伸，所述单向卡爪与所述支撑基座的转轴位于摆动部上，所述水平部朝向底框内侧一端处...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐光伟，罗勋，
申请(专利权)人：苏州恊合自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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