一种圆片转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆片转运装置，包括传送带，所述传送带的下方设置有若干个滑动机构，所述滑动机构的两端设置有用于控制圆片升降的升降机构，所述传送带的上方设置有用于抓取圆片的机械臂；本实用新型专利技术结构简单，设计合理，实现了在传送带持续传送下的圆片转运，转运过程简单快捷，圆片在托板的作用下瞬间升高与吸盘吸合，传送带可以在托板的下方持续向前传送圆片，并且定位杆在一定的偏差范围内都可以配合托板直接完成圆片的定位和抬升，进一步提高了转运效率，更符合当前企业的生产需求，同时实现了控制托板在水平方向上的移动以及到位后为气道联动供气的效果，使得托板的升降时机控制得更加精准。时机控制得更加精准。时机控制得更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种圆片转运装置


[0001]本技术涉及铝圆片生产设备
，具体为一种圆片转运装置。

技术介绍

[0002]铝圆片广泛应用于电子、日化、医药、文教和汽车配件。电器、保温、机械制造、汽车、航天、军工、模具、建筑、印刷等行业。如厨具用品的不粘锅，压力锅等以及五金用品如灯罩，热水器外壳，拉伸罐体等，是用量最大的铝合金板带材深加工产品之一。
[0003]现有技术的不足：
[0004]目前常用的圆片转运装置一般都是通过机械臂直接抓取的，这种方式在抓取圆片时需要先暂停传送带使得传送带处于静止状态，接着由系统控制机械臂对传送带上的圆片进行对正，再进行抓取，抓取完后再次启动传送带将下一批待抓取的圆片输送到指定位置，这种圆片转运的方式由于在抓取时传送带需要处于静止状态等候机械臂对正，因此传输效率不高，同时每次圆片停止的位置必然会产生一定的误差，因此机械臂对正的时间也较长，总体效率太低，因此并不能适应当前企业的实际使用需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种圆片转运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆片转运装置，包括传送带，所述传送带的下方设置有若干个滑动机构，所述滑动机构的两端设置有用于控制圆片升降的升降机构，所述传送带的上方设置有用于抓取圆片的机械臂；
[0007]所述升降机构包括有：
[0008]送气块，所述送气块设置在滑动机构上端的两侧，所述送气块的内部开设有用于高压气体流通的气道，所述气道的进气口设置在送气块的下端面上；
[0009]伸缩杆，所述伸缩杆活动设置在送气块上方的气道内，所述伸缩杆的下端设置有用于增加气道密封性的活塞；
[0010]托板，所述托板设置在伸缩杆的上端，所述托板的上端设置有定位组件；
[0011]气管，所述气管穿过滑动机构设置在送气块的下方与气道的进气口相匹配；
[0012]吸盘，所述吸盘设置在机械臂的下端用于配合托板对圆片进行吸取。
[0013]优选的，所述滑动机构包括有：
[0014]轨道箱，所述轨道箱设置在传送带的下方，所述轨道箱的内部对称开设有两个滑槽，所述气管的上端设置在轨道箱上位于两个滑槽之间，两个所述滑槽的两端活动设置有滑块，所述滑块的上端分别与送气块的下端面连接；
[0015]电磁铁，所述电磁铁设置在两个滑槽内位于滑块之间，所述滑块相邻的一端均设置有与电磁铁相匹配的磁铁；
[0016]触碰开关，所述触碰开关设置在两个滑槽的内壁上位于电磁铁的两侧。
[0017]优选的，所述定位组件包括有：
[0018]两个定位杆，两个所述定位杆设置在托板上端面的一侧，两个所述定位杆的高度与圆片的厚度相匹配。
[0019]优选的，所述气道上端的内侧壁上设置有和活塞相匹配的限位环用于限定伸缩杆的行程。
[0020]优选的，所述送气块的下端面上位于气道的进气口处设置有和气管的上端相匹配的滑套。
[0021]优选的，所述滑块的下端面上设置有用于减小摩擦力的滑轮。
[0022]优选的，所述托板托举圆片的一侧设置有斜面。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024]1、该一种圆片转运装置，通过设置有升降机构，升降机构包括有送气块、气道、伸缩杆、活塞、托板、气管、吸盘和定位组件，实现了在传送带持续传送下的圆片转运，转运过程简单快捷，圆片在托板的作用下瞬间升高与吸盘吸合，传送带可以在托板的下方持续向前传送圆片，并且定位杆在一定的偏差范围内都可以配合托板直接完成圆片的定位和抬升，进一步提高了转运效率，更符合当前企业的生产需求；
[0025]2、该一种圆片转运装置，通过设置有滑动机构，滑动机构包括有轨道箱、两个滑槽、滑块、电磁铁、磁铁和触碰开关，实现了控制托板在水平方向上的移动以及到位后为气道联动供气的效果，使得托板的升降时机控制得更加精准。
附图说明
[0026]图1为本技术的整体俯视图；
[0027]图2为本技术的内部结构侧视示意图；
[0028]图3为本技术的滑动机构和升降机构内部结构侧视示意图；
[0029]图4为本技术的滑动机构和升降机构内部结构主视示意图；
[0030]图5为本技术的轨道箱内部结构俯视示意图；
[0031]图6为本技术的工作原理图；
[0032]图7为本技术的图4中在A处的放大示意图。
[0033]图中：1、传送带；2、滑动机构；201、轨道箱；202、两个滑槽；203、滑块；204、电磁铁；205、磁铁；206、触碰开关；207、滑轮；3、升降机构；301、送气块；302、气道；303、伸缩杆；304、活塞；305、托板；306、气管；307、吸盘；308、限位环；309、滑套；4、机械臂；5、定位组件；501、两个定位杆。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置
关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体的连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]实施例
[0039]请参阅图1
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7所示，本技术提供的一种圆片转运装置技术方案：一种圆片转运装置，包括传送带1，传送带1的下方安装有若干个滑动机构2，滑动机构2的两端安装有用于控制圆片升降的升降机构3，传送带1的上方安装有用于抓取圆片的机械臂4；升降机构3包括有送气块301、伸缩杆303、托板305、气管306和吸盘307，送气块301安装在滑动机构2上端的两侧，送气块301的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆片转运装置，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的下方设置有若干个滑动机构(2)，所述滑动机构(2)的两端设置有用于控制圆片升降的升降机构(3)，所述传送带(1)的上方设置有用于抓取圆片的机械臂(4)；所述升降机构(3)包括有：送气块(301)，所述送气块(301)设置在滑动机构(2)上端的两侧，所述送气块(301)的内部开设有用于高压气体流通的气道(302)，所述气道(302)的进气口设置在送气块(301)的下端面上；伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)活动设置在送气块(301)上方的气道(302)内，所述伸缩杆(303)的下端设置有用于增加气道(302)密封性的活塞(304)；托板(305)，所述托板(305)设置在伸缩杆(303)的上端，所述托板(305)的上端设置有定位组件(5)；气管(306)，所述气管(306)穿过滑动机构(2)设置在送气块(301)的下方与气道(302)的进气口相匹配；吸盘(307)，所述吸盘(307)设置在机械臂(4)的下端用于配合托板(305)对圆片进行吸取。2.根据权利要求1所述的圆片转运装置，其特征在于：所述滑动机构(2)包括有：轨道箱(201)，所述轨道箱(201)设置在传送带(1)的下方，所述轨道箱(201)的内部对称开设有两个滑槽(202)，所述气管(306)的上端设置在轨道箱(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸葛建强，卞妙昌，龚小林，郁建进，
申请(专利权)人：江苏镨赛精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：