电池模组入箱机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种电池模组入箱机及其使用方法，属于电池加工设备领域。该模组入箱机包括：将托架定位后并进行顶升的定位顶升机构，位于定位顶升机构上方并定位连接的托架，在托架内进行电池模组的压紧；和夹具，夹具设置在移动设备上，且在移动设备的驱动下，夹具能移动至托架上方并将托架上的电池模组进行吸附并移动，并移动至箱体的上方，进行装箱。通过夹具的吸盘模组配合兜底机构，使得此夹具能兼容不同电池模组产品，加快不同模组产品切拉换型时间，操作方便，节省了时间与成本。节省了时间与成本。节省了时间与成本。

【技术实现步骤摘要】
电池模组入箱机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种电池的加工设备领域，尤其涉及一种电池模组入箱机及其使用方法。

技术介绍

[0002]在新能源汽车行业中，动力电池是一种主要的能源提供方式，而动力电池一般是以Pack形式（即电池包）展示出来的，而电池包是由电池模组组合而成，例如刀片电池、圆柱电池、方形电池等不同产品在Pack箱中模组组合排列方式不确定性造成模组入箱难度加大，以往的模组入箱设备兼容性差，往往一套设备只能生产一款Pack，设备时间节拍不够、操作不便等问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电池模组入箱机及其使用方法，旨在实现电池模组的高效入箱。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种电池模组入箱机，包括：定位顶升机构，所述定位顶升机构将托架定位后并进行顶升；位于定位顶升机构上方并定位连接的托架，在所述托架内进行电池模组的压紧；和夹具，所述夹具设置在移动设备上，且在移动设备的驱动下，夹具能移动至托架上方并将托架上的电池模组进行吸附并移动，并移动至箱体的上方，进行装箱。
[0005]进一步的，定位顶升机构，所述定位顶升机构将托架定位并锁紧，所述定位顶升机构包括：定位机架，所述定位机架上水平设置定位工作台；顶升组件，所述顶升组件包括：顶升气缸，设置在定位机架上的所述顶升气缸位于定位工作台下方，且所述顶升气缸的伸缩杆穿过定位工作台；和顶升板，所述顶升板与定位工作台平行设置，且所述顶升板与顶升气缸的伸缩杆连接；定位机构，所述定位机构包括：定位底座、定位针和定位套，所述定位底座设置在顶升板上，所述定位针设置在定位底座内，且所述定位针呈竖直朝上设置，所述定位套设置在托架下方，且所述定位针与定位套配合设置。
[0006]进一步的，在顶升板和定位工作台之间设置顶升导向组件，所述顶升导向组件包括：设置在顶升板下方的顶升导向杆，所述顶升导向杆上套设顶升直线轴承，所述顶升直线轴承设置在定位工作台上。保证了能顺利的进行顶升。
[0007]进一步的，所述顶升导向杆设置四组，且分布在顶升板的四周，每两个所述顶升导向杆的下端设置导向限位板，且所述导向限位板位于顶升板的下方，保证顶升导向组件在
工作过程中的稳定。
[0008]进一步的，托架包括：托举机架，所述托举机架呈水平设置；压紧机构，所述压紧机构对称设置两组，每组所述压紧机构包括：压紧支架；压紧板，所述压紧板呈竖直方向设置在压紧支架上；压紧滑动组件，所述压紧滑动组件包括固定在托举机架上的压紧滑轨和与压紧滑轨配合的压紧滑块，所述压紧滑块设置在压紧支架上；解锁机构，所述解锁机构包括气动导轨锁，所述气动导轨锁设置在压紧支架上并与压紧滑轨配合设置，在所述压紧支架上设置与气动导轨锁连通的通气块，所述通气块上设置能与解锁气管连通的通气孔。即实现了自由的滑动，并在滑动至指定位置时，进行锁紧，需要打开时，通气即可释放。
[0009]进一步的，所述解锁气管设置在解锁块上，所述解锁块内部设置解锁通道，所述解锁气管与解锁通道连通，并在所述解锁通道内设置解锁阀门，所述解锁阀门的机械按钮设置在解锁块上，在所述解锁块上设置与解锁通道连通的解锁孔，所述解锁孔能与通气孔连通。即保证了解锁的顺利进行。
[0010]进一步的，所述通气孔位于通气块的上方，所述解锁孔位于解锁块的下方。即保证二者连通时的稳定。
[0011]进一步的，所述通气块上设置通气卡槽，在所述解锁块上设置通气卡块，且所述通气卡块卡接设置在通气卡槽内。保证了通气块与解锁块的稳定连接。
[0012]进一步的，在压紧支架上还设置辅助压紧组件，所述辅助压紧组件对称设置两组，且所述辅助压紧组件与压紧机构互相垂直设置，每组所述辅助压紧组件包括：两个调节模组，在两个调节模组之间设置辅助压板并对托架进行辅助压紧。
[0013]进一步的，所述调节模组包括：调节支架，所述调节支架的下方设置调节滑块，与所述调节滑块配合的调节滑轨设置在托举机架上且调节滑轨与压紧滑轨互相垂直，在所述调节支架上竖直设置调节立杆，所述调节立杆上套设调节压块，在调节立杆上套设调节弹簧，所述调节弹簧始终向下压紧调节压块，所述调节压块上设置辅助压板，同时在调节压块的下端设置调节杆，在托举机架上设置具有调节孔的调节连接块，且所述调节杆能插入调节孔内。即实现了对辅助压板的调节。
[0014]进一步的，所述调节孔设置至少两个。即一个为松开位置孔，其余为压紧位置孔，而且根据补充电芯的尺寸，可以进行调节，使得辅助压紧适配不同尺寸的电池。
[0015]进一步的，设置在移动设备（机械手或三维移动架）上的夹具，所述夹具包括：移动架；在所述移动架的下方设置吸盘模组；在移动架上设置能将端板压紧的端板压紧组件；和设置在移动架下端并能进行兜底的兜底机构。
[0016]进一步的，所述端板压紧组件包括：设置在移动架的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆水平且朝外设置；
与第一气缸连接并能在水平面进行水平移动的端板压紧架；和设置在端板压紧架上且竖直朝上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆端部设置移动压紧架，在所述移动压紧架的下端设置移动压板。
[0017]进一步的，在端板压紧架和移动压紧架之间还设置互相配合的压紧导轨和压紧导块，且所述压紧导轨呈竖直设置。即保证了移动压紧架在竖直方向移动的稳定。
[0018]进一步的，在移动架上设置缓冲器，且缓冲器朝向端板压紧架。
[0019]进一步的，在移动架上还设置有接近开关，所述端板压紧架上设置与接近开关配合的遮光片。保证了端板压紧架在水平移动时的精准控制。
[0020]进一步的，在移动架的两侧分别设置移动定位柱，在托举机架上设置与移动定位柱配合的移动定位环。移动定位柱能与托举机架进行定位，保证吸盘吸附的精准。
[0021]进一步的，所述吸盘模组包括：吸盘安装板，在所述吸盘安装板的下端面设置吸盘；吸盘变矩组件，所述吸盘变矩组件设置在移动架上并穿过移动架与吸盘安装板连接，所述吸盘变矩组件包括：变矩驱动源，所述变矩驱动源设置在移动架上，所述变矩驱动源的驱动端连接变矩驱动板，所述变矩驱动板穿过移动架与吸盘安装板连接。
[0022]进一步的，所述变矩驱动源为手动丝杆，在所述手动丝杆上套设丝杆滑座，所述丝杆滑座上设置变矩驱动板。
[0023]进一步的，所述变矩驱动源还可以为变矩气缸、变矩电缸、变矩丝杆组件等直线型驱动源。
[0024]进一步的，在移动架上还设置变矩锁定块，所述变矩锁定块平行设置两个，且两个变矩锁定块上均设置锁定螺母，在吸盘安装板上还设置变矩锁定板，所述变矩锁定板穿过移动架并位于两个变矩锁定块之间，两个锁定螺母分别与变矩锁定块的两侧抵靠。即实现了变矩后位置的锁定。而且在变矩锁定板还可以设置缓冲器。
[0025]进一步的，移动架上还设置有双模组限位机构，所述双模组限位机构包括：竖直套设在移动架上的导向轴，在所述导向轴上设置横向插孔，所述横向插孔沿导向轴的径向贯穿设置，且在移动架上活动放置能与横向插孔配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组入箱机，其特征在于，包括：定位顶升机构（1），所述定位顶升机构（1）将托架（2）定位后并进行顶升；位于定位顶升机构（1）上方并定位连接的托架（2），在所述托架（2）内进行电池模组的压紧；和夹具（3），所述夹具（3）设置在移动设备上，且在移动设备的驱动下，夹具（3）能移动至托架（2）上方并将托架（2）上的电池模组进行吸附并移动，并移动至箱体的上方，进行装箱，所述夹具（3）包括：移动架（4）；在所述移动架（4）的下方设置吸盘模组（5）；在移动架（4）上设置能将端板压紧的端板压紧组件（6）；和设置在移动架（4）下端并能进行兜底的兜底机构（7）。2.根据权利要求1所述的电池模组入箱机，其特征在于，将托架（2）定位并锁紧的所述定位顶升机构（1）包括：定位机架（11），所述定位机架（11）上水平设置定位工作台（12）；顶升组件（13），所述顶升组件（13）包括：顶升气缸（131），设置在定位机架（11）上的所述顶升气缸（131）位于定位工作台（12）下方，且所述顶升气缸（131）的伸缩杆穿过定位工作台（12）；和，顶升板（132），所述顶升板（132）与定位工作台（12）平行设置，且所述顶升板（132）与顶升气缸（131）的伸缩杆连接；定位机构（14），所述定位机构（14）包括：定位底座（141）、定位针（142）和定位套（143），所述定位底座（141）设置在顶升板（132）上，所述定位针（142）设置在定位底座（141）内，且所述定位针（142）呈竖直朝上设置，所述定位套（143）设置在托架（2）下方，且所述定位针（142）与定位套（143）配合设置。3.根据权利要求1所述的电池模组入箱机，其特征在于，托架（2）包括：托举机架（21），所述托举机架（21）呈水平设置；和压紧机构（22），所述压紧机构（22）对称设置两组，每组所述压紧机构（22）包括：压紧支架（221）；压紧板（222），所述压紧板（222）呈竖直方向设置在压紧支架（221）上；和压紧滑动组件（223），所述压紧滑动组件（223）包括固定在托举机架（21）上的压紧滑轨和与压紧滑轨配合的压紧滑块，所述压紧滑块设置在压紧支架（221）上；解锁机构（23），所述解锁机构（23）包括气动导轨锁（231），所述气动导轨锁（231）设置在压紧支架（221）上并与压紧滑轨配合设置，在所述压紧支架（221）上设置与气动导轨锁（231）连通的通气块（232），所述通气块（232）上设置能与解锁气管（234）连通的通气孔（233）。4.根据权利要求3所述的电池模组入箱机，其特征在于，在压紧支架（221）上还设置有调节模组（241），所述调节模组（241）包括：调节支架（2411），所述调节支架（2411）的下方设置调节滑块（2412），与所述调节滑块（2412）配合的调节滑轨（2413）设置在托举机架（21）上且调节滑轨（2413）与压紧滑轨互相垂直，在所述调节支架（2411）上竖直设置调节立杆（2414），所述调节立杆（2414）上套设调节压块（2415），在调节立杆（2414）上套设调节弹簧（2416），所述调节弹簧（2416）始终向下压紧调节压块（2415），所述调节压块（2415）上设置辅助压板（242），同时在调节压块（2415）的下端设置调节杆（2419），在托举机架（21）上设置具有调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：