本发明专利技术公开了一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手，包括中转平台，中转平台通过升降立柱升降连接有升降平台，上下料单元包括吸取装置、真空装置以及气缸，夹持结构与气缸的连接处设置滚珠，第一上下料结构的吸取装置内设置抵接盘，抵接盘上设置通孔，中转平台上插设有唇彩刷手柄以及退火装置。本发明专利技术可以解决传统机械手的机械夹持易导致注塑后仍未完全定型的唇彩瓶构件后续加工组装精度受影响，且注塑和受挤压会使唇彩瓶产生内应力，使其存在性能损失、表面有银纹，甚至变形开裂，以及夹取结构和用于驱动机械手移动的气缸连接处受到的负荷较大，常常因振动、挤压、碰撞等因素，而产生运行卡顿、故障甚至结构失稳断裂的问题。故障甚至结构失稳断裂的问题。故障甚至结构失稳断裂的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手
[0001]本专利技术涉及唇彩瓶制造
，具体的说是一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手。
技术介绍
[0002]随着器件生产加工装置的不断更新迭代，器件上下料的效率受到了更大的重视，由此，可抓取并对器件进行三维位置调整的全自动机械手被研发测试并受到广泛应用。传统机械手对器件的抓取方式多为机械夹持，通过器件两侧的夹持结构对器件进行挤压限位，防止其滑落，但是，该结构针对尺寸较小、易受挤压变形且难以自动复位的器件实用性显然较差，如注塑后仍未完全定型的唇彩瓶构件等注塑件，该类注塑件受压变形后，易影响后续加工组装精度，注塑以及受挤压变形后注塑件会产生内应力，使其贮存和使用中存在力学性能下降、光学性能变坏、表面有银纹，甚至变形开裂的问题。此外，器件夹取结构和用于驱动机械手移动的气缸连接处受到的负荷较大，常常因振动、挤压、碰撞等因素，而产生运行卡顿、故障甚至结构失稳断裂的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于：为了解决传统机械手的机械夹持易导致注塑后仍未完全定型的唇彩瓶构件后续加工组装精度受影响，且注塑和受挤压会使唇彩瓶产生内应力，使其贮存和使用中存在性能损失、表面有银纹，甚至变形开裂，以及夹取结构和用于驱动机械手移动的气缸连接处受到的负荷较大，常常因振动、挤压、碰撞等因素，而产生运行卡顿、故障甚至结构失稳断裂的问题，而提供一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手，包括中转平台，中转平台包括第一放置区和第二放置区，中转平台的中部通过升降立柱升降连接有升降平台，升降立柱贯穿升降平台并通过顶盖固定在升降平台上，升降平台上设置分别与第一放置区和第二放置区对应的第一上下料结构和第二上下料结构，第一上下料结构和第二上下料结构均包括多组上下料单元，上下料单元包括吸取装置、通过连接管与吸取装置的上端连通的真空装置以及驱动吸取装置和真空装置向外伸缩平移的气缸，吸取装置通过第一夹持结构固定在气缸的伸缩端，真空装置通过第二夹持结构固定在气缸的伸缩端，第一夹持结构和第二夹持结构与气缸的连接处设置滚珠，第一上下料结构的吸取装置内设置抵接盘，抵接盘上设置通孔，中转平台在吸取装置的对应位置插设有唇彩刷手柄以及退火装置。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]中转平台前端的第一放置区前设置唇彩刷手柄注塑工段而其后端的第二放置区对应唇彩刷手柄加工组装工段，上下料单元沿着升降平台的长边等距设置，而真空装置和吸取装置在升降平台的上下面交错设置。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]吸取装置包括外壳、容腔以及位于容腔的下端的抵接口，抵接口与唇彩刷手柄的上端形状完全吻合，抵接盘设置于容腔和抵接口的连接处，通孔沿着抵接盘的轴线等距设置。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]唇彩刷手柄的中部设置套设连接在唇彩刷上的腔体，腔体的上端设置密封块。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]容腔、抵接口、抵接盘以及唇彩刷手柄同轴，多个通孔的水平投影围绕唇彩刷手柄的腔体的水平投影且二者无重叠。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]真空装置的下端设置抵接块，抵接块的下端低于吸取装置的下端。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]气缸包括气缸本体、伸缩端以及安装块，安装块固定在第一夹持结构和第二夹持结构靠近气缸的一端，伸缩端上设置安装槽，安装槽的上下面设置平行于安装槽的第一滑槽，安装块在第一滑槽的相应位置设置第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽之间设置滚珠，第二滑槽的两端设置挡板。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]中转平台在唇彩刷手柄的相对位置设置工字型孔，唇彩刷手柄插设在工字型孔的上端，退火装置位于中转平台内且围绕工字型孔进行设置，工字型孔的下端可连通外设的通气装置。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]升降立柱旋转连接在中转平台上。
[0021]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术相较于现有技术具备以下有益效果：
[0022]1、本上下料机械手通过升降立柱和气缸带动上下料单元升降平移，使得抵接口套在唇彩瓶手柄的上端并对其进行贴合抵接，真空装置使得吸取装置内形成真空环境，使得抵接口对唇彩瓶手柄的顶部产生吸力，通过抵接盘和通孔的设置，保证抵接口和手柄贴合抵接且容腔内真空环境营造的同时，避免未完全定型的唇彩刷手柄因两侧压力差而受挤压产生变形，导致手柄后续加工组装困难。
[0023]2、通过退火装置对其进行退火处理，通气装置适当加快其冷却进度，以对其进行内应力消除，避免其贮存和使用中力学性能下降、光学性能变坏、表面有银纹，甚至变形开裂的问题。工字型孔的设置保证了手柄稳定的插设固定结构，同时，使得退火装置和通风装置便于布设和实际运行，保证了退火处理手柄内应力消除的效果。气缸和夹持结构之间通过滚珠进行连接，使得结构抗震、抗碰撞性能更强，结构更稳定。
[0024]3、升降立柱旋转连接在中转平台上，可更好地适用于唇彩刷手柄注塑工段、加工组装工段相互独立形成单个装置的情况，第一上下料结构和第二上下料结构同时运行，分别进行上下料操作，保证了上下料的高效、快速。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手的立体图。
[0027]图2为一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手中上下料单元的立体图。
[0028]图3为一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手的右视剖面图。
[0029]图4为图3中A处的放大图。
[0030]图5为一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手的主视图。
[0031]图例说明：
[0032]1、中转平台；2、升降立柱；3、升降平台；4、顶盖；5、上下料单元；6、气缸；7、吸取装置；8、真空装置；9、第一夹持结构；10、第二夹持结构；11、唇彩刷手柄；12、工字型孔；13、退火装置；61、气缸本体；62、伸缩端；63、安装块；64、滚珠；65、第二滑槽；66、第一滑槽；67、挡板；71、外壳；72、容腔；73、抵接口；74、抵接盘；75、通孔；81、抵接块。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手，其特征在于，包括中转平台(1)，所述中转平台(1)包括第一放置区和第二放置区，所述中转平台(1)的中部通过升降立柱(2)升降连接有升降平台(3)，所述升降立柱(2)贯穿所述升降平台(3)并通过顶盖(4)固定在所述升降平台(3)上，所述升降平台(3)上设置分别与所述第一放置区和第二放置区对应的第一上下料结构和第二上下料结构，所述第一上下料结构和第二上下料结构均包括多组上下料单元(5)，所述上下料单元(5)包括吸取装置(7)、通过连接管与所述吸取装置(7)的上端连通的真空装置(8)以及驱动所述吸取装置(7)和真空装置(8)向外伸缩平移的气缸(6)，所述吸取装置(7)通过第一夹持结构(9)固定在所述气缸(6)的伸缩端(62)，所述真空装置(8)通过第二夹持结构(10)固定在所述气缸(6)的伸缩端(62)，所述第一夹持结构(9)和第二夹持结构(10)与所述气缸(6)的连接处设置滚珠(64)，所述第一上下料结构的吸取装置(7)内设置抵接盘(74)，所述抵接盘(74)上设置通孔(75)，所述中转平台(1)在所述吸取装置(7)的对应位置插设有唇彩刷手柄(11)以及退火装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手，其特征在于，所述中转平台(1)前端的第一放置区前设置唇彩刷手柄注塑工段而其后端的第二放置区对应唇彩刷手柄加工组装工段，所述上下料单元(5)沿着所述升降平台(3)的长边等距设置，而所述真空装置(8)和吸取装置(7)在所述升降平台(3)的上下面交错设置。3.根据权利要求1所述的一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手，其特征在于，所述吸取装置(7)包括外壳(71)、容腔(72)以及位于所述容腔(72)的下端的抵接口(73)，所述抵接口(73)与所述唇彩刷手柄(11)的上端形状完全吻合，所述抵接盘(74)设置于所述容腔(72)和抵接口(73)的连...
【专利技术属性】
技术研发人员：项志亮，
申请(专利权)人：苏州海明包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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