一种饰片贴合方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种饰片贴合方法，用于贴附饰片于瓶子上，其包括以下步骤：1)采用步进输送线将瓶子传送至点胶工位；2)点胶机对瓶子的贴合处进行点胶，并将点胶后的瓶子传送至贴合工位；3)采用皮带输送线将饰片传送至第一视觉部件下方，第一气缸带动拍照光源至饰片上方进行打光，第一视觉部件对饰片进行拍照，再进行定位，与第一基准点比较并计算第一补偿值；机械手根据第一补偿值调整抓取到的饰片的位置；4)机械手(7)将饰片移到贴合工位，贴合工位左右两侧的第二气缸夹住步进输送线上的治具，对瓶子进行二次定位。本发明专利技术还提供了一种饰片贴合装置。本发明专利技术可以解决现有饰片贴合精度差，效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种饰片贴合方法及装置


[0001]本专利技术属于饰片贴合
，尤其涉及一种饰片贴合方法及装置。

技术介绍

[0002]饰片贴合是由人工从饰片底座上取下喷涂或电镀后的饰片，然后按照规定的角度人工放置在点完胶的瓶子上，现有工序中取饰片，点胶，对位贴合均有人工操作；人工作业的方式会有以下缺陷：人工容易漏点或者多点胶水，漏点容易造成饰片无法粘贴，多点容易导致溢胶，造成胶水的浪费及产品的不良；饰片贴合困难：饰片较小，且需要判定饰片的方向并准确的放入对应的槽中，饰片本身反光，人工操作易疲劳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：为了解决现有饰片贴合精度差，效率低的问题，而提供的一种饰片贴合方法及装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种饰片贴合方法，用于贴附饰片于瓶子上，其包括以下步骤：
[0005]1)采用步进输送线将瓶子传送至点胶工位；
[0006]2)点胶机对瓶子的贴合处进行点胶，并将点胶后的瓶子传送至贴合工位；
[0007]3)采用皮带输送线将饰片传送至第一视觉部件下方，第一气缸带动拍照光源至饰片上方进行打光，第一视觉部件对饰片进行拍照，再进行定位，与第一基准点比较并计算第一补偿值；机械手根据第一补偿值调整抓取到的饰片的位置；
[0008]4)机械手将饰片移到贴合工位，贴合工位左右两侧的第二气缸夹住步进输送线上的治具，对瓶子进行二次定位，第二视觉部件从底部对饰片进行拍照，确定饰片旋转角度；
[0009]5)机械手按照第二视觉引导调整角度，将饰片贴合在瓶子的贴合处；
[0010]6)贴合好饰片的瓶子通过步进输送线输送至下料处区，通过夹爪气缸转运到下料输送线。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述步骤1)中步进输送线每次步进2个瓶子的距离。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述点胶机为双头点胶机。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述机械手上设置有两吸取饰片的吸盘，所述第一视觉部件对饰片拍照的次数与吸盘的数量一致，在第一次拍照完成后，拍照光源复位，在下次拍摄时，拍照光源在第一气缸的驱动下移动到饰片上方。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述步骤5)中角度小于预定值时，机械手按照补偿调整位置后，将饰片贴合在瓶子的贴合处；角度大于预定值时，机械手停止将饰片贴合在瓶子的贴合处，并对步进输送线
上的瓶子位置进行调整，直至角度小于预定值。
[0019]本专利技术还提供了一种饰片贴合装置，其包括用于传送瓶子的步进输送线，所述步进输送线的一侧设置有点胶机和机械手，所述步进输送线的另一侧设置有皮带输送线、下料输送线，所述皮带输送线的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有拍照光源，所述皮带输送线的另一侧设置有第一视觉部件和第二视觉部件，所述下料输送线的一端设置有直线模组，所述夹爪气缸设置在所述直线模组上。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述步进输送线上沿其长度方向等距间隔设置有若干治具，所述治具上设置有匹配所述瓶子的放置槽，所述步进输送线1的两侧还分别设置有第二气缸16。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述第一视觉部件包括安装杆和设置在所述安装杆上的相机和镜头，所述第二视觉部件包括相机、镜头和光源。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]所述直线模组上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有两竖直布置的第二气缸，两所述第二气缸下方连接有第二连接板，所述第二连接板上设置有四个所述夹爪气缸。
[0026]作为上述技术方案的进一步描述：
[0027]所述下料输送线为皮带传送线。
[0028]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：通过采用步进输送线传送瓶子，且每次步进输送线每次步进2个瓶子的距离，从而可以保证每次瓶子前进的距离相同，不需要进行调整，通过设置的第一视觉部件，可以使机械手精准抓取饰片，通过设置的第二视觉部件，可以使饰片精准的贴合在瓶子上，整个过程只需要对饰片的位置进行调整，可以降低对准难度，提高贴合效率，整个过程采用机器进行对准贴合，可以提高生产效率和质量。具体的，机械手吸取饰片移动至第二视觉部件，视觉部件从下方对饰片拍照，修正并给出饰片旋转角度，机械手综合第一及第二视觉引导位置，移动并旋转特定的角度将饰片贴敷至瓶身位置处；为保证治具移动位置的准确性，消除累计误差，瓶子治具由两侧第二气缸二次精确定位。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1为一种饰片贴合方法的流程图。
[0031]图2为一种饰片贴合装置的结构示意图。
[0032]图3为一种饰片贴合装置的中夹爪气缸的连接示意图。
[0033]图例说明：
[0034]1、步进输送线；2、点胶机；3、皮带输送线；4、第一视觉部件；5、第一气缸；6、拍照光源；7、机械手；8、第二视觉部件；9、夹爪气缸；10、下料输送线；11、治具；12、直线模组；13、第
一连接板；14、第二气缸；15、第二连接板。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0036]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0038]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饰片贴合方法，用于贴附饰片于瓶子上，其特征在于，包括以下步骤：1)采用步进输送线(1)将瓶子传送至点胶工位；2)点胶机(2)对瓶子的贴合处进行点胶，并将点胶后的瓶子传送至贴合工位；3)采用皮带输送线(3)将饰片传送至第一视觉部件(4)下方，第一气缸(5)带动拍照光源(6)至饰片上方进行打光，第一视觉部件(4)对饰片进行拍照，再进行定位，与第一基准点比较并计算第一补偿值；机械手(7)根据第一补偿值调整抓取到的饰片的位置；4)机械手(7)将饰片移到贴合工位，贴合工位左右两侧的第二气缸夹住步进输送线(1)上的治具，对瓶子进行二次定位，第二视觉部件从底部对饰片进行拍照，确定饰片旋转角度；5)机械手(7)按照第二视觉引导调整角度，将饰片贴合在瓶子的贴合处；6)贴合好饰片的瓶子通过步进输送线(1)输送至下料处区，通过夹爪气缸(9)转运到下料输送线(10)。2.根据权利要求1所述的一种饰片贴合方法，其特征在于，所述步骤1)中步进输送线(1)每次步进2个瓶子的距离。3.根据权利要求1所述的一种饰片贴合方法，其特征在于，所述点胶机(2)为双头点胶机。4.根据权利要求1所述的一种饰片贴合方法，其特征在于，所述机械手(7)上设置有两吸取饰片的吸盘，所述第一视觉部件对饰片拍照的次数与吸盘的数量一致，在第一次拍照完成后，拍照光源复位，在下次拍摄时，拍照光源在第一气缸(5)的驱动下移动到饰片上方。5.根据权利要求1所述的一种饰片贴合方法，其特征在于，所述步骤5)中角度小于预定值时，机械手(7)按照补偿调整位置后，将饰片贴合在瓶子的贴合处；角度大...

【专利技术属性】
技术研发人员：项志亮，
申请(专利权)人：苏州海明包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：