真空吸附动子制造技术

本申请公开了一种真空吸附动子，包括动子本体以及供气机构，动子本体设有用于提供负压的第一气泵以及用于连接吸附设备的真空接头，供气机构设有用于提供负压或正压的第二气泵，动子还包括管路系统，管路系统包括第一气路、第二气路以及第三气路，第一气路连通第一气泵和真空接头，第二气路连通第二气泵和第一气路，第二气路上设有第一电磁阀，第三气路连通第二气泵和第一气路。本申请的真空吸附动子，通过第二气泵提供正压充气，可使得吸附设备内外的压力差迅速减小直至内外气压相平衡，工件自吸附设备快速脱落；通过第二气泵提供负压抽气，可对第一气路的真空度及时进行补充，以满足工件的吸附承载需求。足工件的吸附承载需求。足工件的吸附承载需求。

【技术实现步骤摘要】
真空吸附动子


[0001]本申请涉及输送设备
，尤其涉及一种真空吸附动子。

技术介绍

[0002]输送加工线通常包括动子，动子用于承载并运输工件或移动工件至不同工位进行加工，其中，真空吸附为常见的工件承载固定的方式之一。
[0003]相关技术中，一般通过气泵配合吸附设备以抽真空的方式吸附工件。当需要卸放工件时，则关闭气泵，通过外界气体缓慢进入气路内平衡吸附设备内外压力差实现工件的卸放，该卸放过程极为缓慢，极大影响了工件的输送效率；同时，因气泵的功率一定，且动子运动剧烈，运输过程中易出现气路真空度不足、工件吸附不稳定等情况。因此，如何加快工件卸放效率、及时补充气路真空度成为亟待解决的问题。
[0004]申请内容
[0005]本申请实施例提供一种真空吸附动子，能够解决工件卸放过程缓慢、无法及时补充气路真空度的问题。
[0006]本申请实施例提供了一种真空吸附动子，包括动子本体以及供气机构，所述动子本体设有用于提供负压的第一气泵以及用于连接吸附设备的真空接头，所述供气机构设有用于提供负压或正压的第二气泵，所述动子还包括管路系统，所述管路系统包括第一气路、第二气路以及第三气路，所述第一气路连通所述第一气泵和所述真空接头；所述第二气路连通所述第二气泵和所述第一气路，所述第二气路上设有第一电磁阀；所述第三气路连通所述第二气泵和所述第一气路；所述真空吸附动子具有三个模式，在第一模式下，所述第一气泵提供负压，负压气体经所述第一气路流至吸附设备，吸附设备产生内外压力差以对工件进行吸附；在第二模式下，所述第二气泵提供正压，正压气体经所述第二气路流至所述第一气路且平衡吸附设备的压力差，以使工件自吸附设备快速脱落；在第三模式下，所述第二气泵提供负压，负压气体经所述第三气路流至所述第一气路以补充所述第一气路的真空度。本申请实施例的真空吸附动子，在第二模式下可使工件自吸附设备快速脱落；在第三模式下可对第一气路的真空度及时进行补充，以满足工件的吸附承载需求。
[0007]在其中一些实施例中，所述第一气路设有多个，以连通所述第一气泵和多个所述真空接头；所述第二气路包括与所述第二气泵连通的第一主路和自所述第一主路分叉的多个第一支路，每一所述第一支路上均设有一所述第一电磁阀；所述第三气路包括与所述第一主路连通的第二主路和自所述第二主路分叉的多个第二支路；每一所述第一气路对应一所述第一支路相连通，且，每一所述第一气路对应一所述第二支路相连通。如此，可实现多个吸附设备或一个吸附设备上多个区域的快速卸放工件以及补充气路真空度的效果。
[0008]在其中一些实施例中，每个所述第一气路上均设有第二电磁阀，所述第二电磁阀相对于所述第一气路和所述第二气路的连接点以及所述第一气路和所述第三气路的连接点更靠近于所述第一气泵。如此，通过控制第二电磁阀将对应的第一气路选择性地阻断或连通，可使多个第一气路的其中一个或其中几个导通且将闲置的第一气路阻断，避免闲置
气路产生不必要的电能消耗。
[0009]在其中一些实施例中，每个所述第二支路上均设有单向阀，所述单向阀设置为仅允许气体自所述第一气路流向所述第二主路。如此，可避免第三气路对第一气路的真空度造成影响。
[0010]在其中一些实施例中，每个所述第一气路上均设有气压测量表，所述气压测量表用于监测对应的所述第一气路的真空度；所述动子本体还设有无线控制模块，所述无线控制模块分别与所述气压测量表和所述第二气泵电性连接，所述无线控制模块被配置为：根据所述气压测量表的显示数值控制所述第二气泵的启停及工作模式。可实现动子的自动“补真空”功能，
[0011]在其中一些实施例中，所述动子本体还设有气动接头，所述管路系统还包括第四气路，所述第四气路连通所述第一主路和所述气动接头，所述气动接头用于连接吸附设备且通过所述第二气泵提供的正压驱使吸附设备执行气动动作。
[0012]在其中一些实施例中，所述动子本体设有第一气口，所述供气机构设有第二气口，所述第一气口与所述第二气口具有接合状态和分离状态，在所述接合状态下，所述第一气口与所述第二气口对接以使所述动子本体与所述供气机构流体耦合。如此可将动子本体与供气机构相互分离，减小动子本体的移动负担。
[0013]在其中一些实施例中，所述动子本体还设有正压接头、负压接头、第一多通管接头以及第二多通管接头；所述第一气口分别与所述正压接头和所述负压接头连接；所述第一多通管接头的一个接口与所述正压接头连接，其余接口分别与多个所述第一电磁阀一一对应连接；所述第二多通管接头的一个接口与所述负压接头连接，其余接口分别与多个所述真空接头一一对应连接；所述真空接头的一个接口用于连接吸附设备，另一接口与所述第一气泵连接，再一接口与所述第一电磁阀连接，又一接口与所述第二多通管接头连接；所述第二气泵与所述第二气口连接；其中：所述第一气泵与所述真空接头的连接管路形成所述第一气路；
[0014]连接所述第二气泵和所述第二气口的连接管路、及顺次连接所述第一气口、所述正压接头和所述第一多通管接头的连接管路形成所述第一主路，所述第一主路在所述第一多通管接头处分叉，顺次连接所述第一多通管接头、所述第一电磁阀及所述真空接头的连接管路形成所述第一支路；顺次连接所述第一气口、所述负压接头及所述第二多通管接头的连接管路形成所述第二主路，所述第二主路在所述第二多通管接头处分叉，连接所述第二多通管接头与所述真空接头的连接管路形成所述第二支路。
[0015]在其中一些实施例中，所述动子本体还设有永磁铁阵列及滑块，所述永磁铁阵列用于与定子轨道磁性配合，以提供所述动子本体运动的驱动力；所述滑块用于与定子轨道滑动连接，以限制所述动子本体运动的方向。
[0016]在其中一些实施例中，满足以下条件的一种或多种：所述第一气泵为抽气气泵；所述第二气泵为抽充气两用气泵；所述第一电磁阀为常闭型两通电磁阀；所述动子本体还设有供电机构，所述供电机构与定子轨道滑触式电性连接且与所述第一气泵电性连接，定子轨道的电力经所述供电机构传递至所述第一气泵，以为所述第一气泵供电。
[0017]基于本申请实施例的真空吸附动子，当需要对工件进行吸附时，真空吸附动子以第一模式工作，第一气泵工作提供负压，负压气体经第一气路流至吸附设备，，连接于真空
接头的吸附设备通过内外压力差产生吸附力以对工件进行吸附；当需要对工件进行卸放时，真空吸附动子以第二模式工作，第二气泵提供正压，正压气体经第二气路流至第一气路内，使得吸附设备内外的压力差迅速减小直至内外气压相平衡，工件自吸附设备快速脱落，极大提高了工件的卸放效率；当第一气路内真空度不足、吸附设备的吸附力大小无法满足工件的承载需求时，真空吸附动子以第三模式工作，第二气泵提供负压，负压气体经第三气路流至第一气路以对第一气路的真空度进行补充，进而满足工件的吸附承载需求，提高工件吸附及运输稳定性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸附动子，其特征在于，包括动子本体以及供气机构，所述动子本体设有用于提供负压的第一气泵以及用于连接吸附设备的真空接头，所述供气机构设有用于提供负压或正压的第二气泵，所述动子还包括管路系统，所述管路系统包括：第一气路，连通所述第一气泵和所述真空接头；第二气路，连通所述第二气泵和所述第一气路，所述第二气路上设有第一电磁阀；第三气路，连通所述第二气泵和所述第一气路；所述真空吸附动子具有三个模式，在第一模式下，所述第一气泵提供负压，负压气体经所述第一气路流至吸附设备，吸附设备产生内外压力差以对工件进行吸附；在第二模式下，所述第二气泵提供正压，正压气体经所述第二气路流至所述第一气路且平衡吸附设备的压力差，以使工件自吸附设备快速脱落；在第三模式下，所述第二气泵提供负压，负压气体经所述第三气路流至所述第一气路以补充所述第一气路的真空度。2.根据权利要求1所述的真空吸附动子，其特征在于，所述第一气路设有多个，以连通所述第一气泵和多个所述真空接头；所述第二气路包括与所述第二气泵连通的第一主路和自所述第一主路分叉的多个第一支路，每一所述第一支路上均设有一所述第一电磁阀；所述第三气路包括与所述第一主路连通的第二主路和自所述第二主路分叉的多个第二支路；每一所述第一气路对应一所述第一支路相连通，且，每一所述第一气路对应一所述第二支路相连通。3.根据权利要求2所述的真空吸附动子，其特征在于，每个所述第一气路上均设有第二电磁阀，所述第二电磁阀相对于所述第一气路和所述第二气路的连接点以及所述第一气路和所述第三气路的连接点更靠近于所述第一气泵。4.根据权利要求2所述的真空吸附动子，其特征在于，每个所述第二支路上均设有单向阀，所述单向阀设置为仅允许气体自所述第一气路流向所述第二主路。5.根据权利要求2所述的真空吸附动子，其特征在于，每个所述第一气路上均设有气压测量表，所述气压测量表用于监测对应的所述第一气路的真空度；所述动子本体还设有无线控制模块，所述无线控制模块分别与所述气压测量表和所述第二气泵电性连接，所述无线控制模块被配置为：根据所述气压测量表的显示数值控制所述第二气泵的启停及工作模式。6.根据权利要求2所述的真空吸附动子，其特征在于，所述动子本体还设有气动接头，所述管路系统还包括第四气路，所述第四气路连通所述第一主路和所述气动接头，...

【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，郭琳，陈增辉，
申请(专利权)人：上海果栗自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：