一种过弯定子模组及磁驱输送系统技术方案

本申请公开了一种过弯定子模组及磁驱输送系统，用于驱动动子沿过弯定子模组的延伸方向移动，过弯定子模组包括过弯定子，过弯定子包括定子本体以及过弯电枢绕组；过弯电枢绕组设置于定子本体，过弯电枢绕组包括依次连接的第一端面、第一内侧面、第二端面以及第一外侧面，第一内侧面包括第一弧面，第一外侧面包括与第一弧面相对设置的第二弧面；第一弧面的弧形轮廓具有第一圆心，第二弧面的弧形轮廓具有第二圆心，第一圆心与第二圆心错位设置。使得动子的过弯速度控制方式较为多样。动子的过弯速度控制方式较为多样。动子的过弯速度控制方式较为多样。

【技术实现步骤摘要】
一种过弯定子模组及磁驱输送系统


[0001]本申请涉及磁力驱动
，尤其涉及一种过弯定子模组及磁驱输送系统。

技术介绍

[0002]在以磁动力作为动力驱动的磁驱输送系统中，输送装置的过弯处通常会设置有弧形的过弯定子模组，动子通过过弯定子模组实现换向。
[0003]然而，相关技术中，过弯定子模组的过弯电枢绕组的形状较为单一，导致动子通过过弯电枢绕组过弯时，仅能通过控制过弯电枢绕组的输入电流大小来控制为动子提供的驱动力，从而控制动子的过弯速度，动子的过弯速度控制方式较为单一。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种过弯定子模组及磁驱输送系统，使得动子的过弯速度控制方式较为多样。
[0005]第一方面，本申请提供一种过弯定子模组，用于驱动动子沿所述过弯定子模组的延伸方向移动，所述过弯定子模组包括：过弯定子，包括定子本体以及过弯电枢绕组；过弯电枢绕组设置于所述定子本体，所述过弯电枢绕组包括依次连接的第一端面、第一内侧面、第二端面以及第一外侧面，所述第一内侧面包括第一弧面，所述第一外侧面包括与所述第一弧面相对设置的第二弧面；其中，所述第一弧面的弧形轮廓具有第一圆心，所述第二弧面的弧形轮廓具有第二圆心，所述第一圆心与所述第二圆心错位设置。
[0006]第二方面，本申请还提供一种磁驱输送系统，包括动子、直线定子模组以及过弯定子模组，所述过弯定子模组与所述直线定子模组拼接以形成一输送装置，所述输送装置用于驱动所述动子沿所述输送装置的延伸方向移动。
[0007]第三方面，本申请还提供一种磁驱输送系统，包括动子、直线定子模组以及过弯定子模组，所述过弯定子模组与所述直线定子模组拼接以形成一输送装置，所述输送装置用于驱动所述动子沿所述输送装置的延伸方向移动；其中，所述直线定子模组包括直线定子以及直线导轨，所述直线定子与所述过弯定子拼接，所述直线导轨与所述过弯导轨拼接。
[0008]本申请的有益效果为：第一弧面的弧形轮廓所在的圆与第二弧面的弧形轮廓所在的圆为非同心圆，使得第一弧面的弧形轮廓与第二弧面的弧形轮廓的形状不同，从而使得第一弧面的弧形轮廓的弯曲程度与第二弧面的弧形轮廓的弯曲程度不同，动子通过过弯定子模组过弯时，可以使动子沿第一弧面进行内圈过弯，也可以使动子沿第二弧面进行外圈过弯，由于第一弧面的弧形轮廓的弯曲程度与第二弧面的弧形轮廓的弯曲程度不同，使得过弯电枢绕组的形状更加多样，可以提高过弯定子模组的过弯电枢绕组的拼接多样性，从而可以满足输送多样性的需求；此外，使得动子沿第一弧面过弯时的速度与动子沿第二弧面过弯时的速度不同，并且还可以通过对第一弧面和第二弧面的弯曲程度的设计来控制动子沿过弯电枢绕组过弯时的过弯速度，从而使得动子的过弯速度控制方式较为多样。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本申请一实施例中过弯定子模组在第一视角的结构示意图；图2为本申请一实施例中过弯定子模组在第二视角的结构示意图；图3为本申请一实施例中过弯定子模组在第三视角的结构示意图；图4为本申请另一实施例中过弯定子模组在第三视角的结构示意图；图5为本申请又一实施例中过弯定子模组在第三视角的结构示意图；图6为本申请一实施例中线圈的排布示意图；图7为本申请另一实施例中线圈的排布示意图；图8为本申请一实施例中直线电枢绕组与过弯电枢绕组的拼接示意图；图9为本申请一实施例中过弯定子模组在第四视角的结构示意图；图10为本申请一实施例中动子与过弯定子模组在第三视角的结构示意图；图11为本申请一实施例中动子、直线电枢绕组以及过弯电枢绕组的结构示意图；图12为本申请一实施例中过弯定子模组在第五视角的结构示意图；图13为本申请又一实施例中过弯定子模组在第三视角的结构示意图；图14至图18为本申请一实施例中滚轮依次经过第一直线段、弧形输送段以及第二直线段的移动过程示意图；图19为本申请一实施例中磁驱输送系统的结构示意图；图20为本申请一实施例中动子的结构示意图。
[0011]附图标记：10、过弯定子模组；20、过弯定子；21、定子本体；211、容纳腔；212、插口；213、插接组件；214、散热风道；22、过弯电枢绕组；221、第一端面；222、第一内侧面；222a、第一弧面；222b、第一过渡面；222c、第二过渡面；223、第二端面；224、第一外侧面；224a、第二弧面；224b、第三过渡面；224c、第四过渡面；225、耦合面；226a、耦合端；226b、连接端；227a、第一突出部；227b、第二突出部；228、线圈；23、过弯导轨；231、弧形输送段；231a、弧形内侧面；231b、弧形外侧面；231b1、第一外弧面；231b2、第二外弧面；231b3、第三外弧面；232、第一直线段；233、第二直线段；30、动子；31、第一滚轮；32、第二滚轮；33、第三滚轮；34、第四滚轮；35、基座；351、容纳槽；352、槽口；36、永磁体；41、第一连线；42、第二连线；50、直线定子模组；51、直线定子；511、直线电枢绕组；512、直线导轨；o1、第一圆心；o2、第二圆心；o3、第三圆心；o4、第四圆心；o5、第五圆心；o6、第六圆心；o7、第七圆心；o8、第八圆心；R0、第一圆心与第二圆心之间的间距；R1、第一圆心与第一内侧面之间的间距；R2、第二圆心与第一外侧面之间的间距；R3、第二圆心与第一内侧面之间的间距；d、过弯电枢绕组的宽度；AA、对称轴；L1、第二直线段的内侧面与第二直线段的外侧面之间的间距；L2、弧形内侧面与第二外弧面之间的间距；α、第一端面与第二端面形成的夹角的角度；U、U相线圈；V、V相线圈；W、W相线圈。
具体实施方式
[0012]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0013]本申请提供一种过弯定子模组及磁驱输送系统，以解决相关技术中，动子通过过弯电枢绕组过弯时，仅能通过控制过弯电枢绕组的输入电流大小来控制为动子提供的驱动力，从而控制动子的过弯速度，动子的过弯速度控制方式较为单一的问题。
[0014]第一方面，本申请提供一种过弯定子模组10，如图1和图2所示，过弯定子模组10用于驱动动子30（如图20）沿过弯定子模组10的延伸方向移动，过弯定子模组10可以与磁驱输送系统中的直线定子模组50（如图11）进行拼接，并且过弯定子模组10设置于磁驱输送系统的过弯处，动子30沿磁驱输送系统移动至过弯定子模组10时，通过过弯定子模组10实现动子30在输运行程中的过弯变向。可以理解的是，动子30是磁驱输送系统中用于承载待输运物的器件，动子30为磁动力动子，工作时，动子30可以放置在过弯定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过弯定子模组，其特征在于，用于驱动动子沿所述过弯定子模组的延伸方向移动，所述过弯定子模组包括过弯定子，所述过弯定子包括：定子本体；过弯电枢绕组，设置于所述定子本体，所述过弯电枢绕组包括依次连接的第一端面、第一内侧面、第二端面以及第一外侧面，所述第一内侧面包括第一弧面，所述第一外侧面包括与所述第一弧面相对设置的第二弧面；其中，所述第一弧面的弧形轮廓具有第一圆心，所述第二弧面的弧形轮廓具有第二圆心，所述第一圆心与所述第二圆心错位设置。2.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一内侧面还包括第一过渡面和第二过渡面，所述第一过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第一过渡面的第二端与所述第一弧面的第一端连接，所述第二过渡面的第一端与所述第一弧面的第二端连接，所述第二过渡面的第二端与所述第二端面连接；所述过弯电枢绕组的第一外侧面还包括第三过渡面和第四过渡面，所述第三过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第三过渡面的第二端与所述第二弧面的第一端连接，所述第四过渡面的第一端与所述第二弧面的第二端连接，所述第四过渡面的第二端与所述第二端面连接；其中，所述第一过渡面为与所述第一弧面相切的平面或/和所述第二过渡面为与所述第一弧面相切的平面；或/和，所述第三过渡面为与所述第二弧面相切的平面或/和所述第四过渡面为与所述第二弧面相切的平面。3.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一内侧面还包括第一过渡面和第二过渡面，所述第一过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第一过渡面的第二端与所述第一弧面的第一端连接，所述第二过渡面的第一端与所述第一弧面的第二端连接，所述第二过渡面的第二端与所述第二端面连接。4.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一外侧面还包括第三过渡面和第四过渡面，所述第三过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第三过渡面的第二端与所述第二弧面的第一端连接，所述第四过渡面的第一端与所述第二弧面的第二端连接，所述第四过渡面的第二端与所述第二端面连接。5.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一内侧面还包括第一过渡面和第二过渡面，所述第一过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第一过渡面的第二端与所述第一弧面的第一端连接，所述第二过渡面的第一端与所述第一弧面的第二端连接，所述第二过渡面的第二端与所述第二端面连接；所述过弯电枢绕组的第一外侧面还包括第三过渡面和第四过渡面，所述第三过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第三过渡面的第二端与所述第二弧面的第一端连接，所述第四过渡面的第一端与所述第二弧面的第二端连接，所述第四过渡面的第二端与所述第二端面连接。6.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一内侧面还包括第一过渡面，所述第一过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第一过渡面的第二端与所述第一弧面的第一端连接，所述第一弧面的第二端与所述第二端面连接。7.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一外侧面
还包括第三过渡面，所述第三过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第三过渡面的第二端与所述第二弧面的第一端连接，所述第二弧面的第二端与所述第二端面连接。8.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一内侧面还包括第一过渡面，所述第一过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第一过渡面的第二端与所述第一弧面的第一端连接，所述第一弧面的第二端与所述第二端面连接；所述过弯电枢绕组的第一外侧面还包括第三过渡面，所述第三过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第三过渡面的第二端与所述第二弧面的第一端连接，所述第二弧面的第二端与所述第二端面连接。9.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述定子本体具有对称轴，所述第一圆心以及所述第二圆心均位于所述对称轴的延伸路径上，所述第一弧面的弧形轮廓关于所述对称轴对称设置，所述第二弧面的弧形轮廓关于所述对称轴对称设置。10.根据权利要求9所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一内侧面还包括第一过渡面和第二过渡面，所述第一过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第一过渡面的第二端与所述第一弧面的第一端连接，所述第二过渡面的第一端与所述第一弧面的第二端连接，所述第二过渡面的第二端与所述第二端面连接；所述过弯电枢绕组的第一外侧面还包括第三过渡面和第四过渡面，所述第三过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第三过渡面的第二端与所述第二弧面的第一端连接，所述第四过渡面的第一端与所述第二弧面的第二端连接，所述第四过渡面的第二端与所述第二端面连接；其中，所述第一过渡面与所述第二过渡面关于所述对称轴对称设置，或/和，所述第三过渡面与所述第四过渡面关于所述对称轴对称设置。11.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组具有用于与所述动子的永磁体相对设置的耦合面，所述耦合面位于所述第一内侧面与所述第一外侧面之间，所述耦合面水平设置。12.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组具有用于与所述动子的永磁体耦合的耦合端以及用于与所述定子本体连接的连接端，所述耦合端具有所述第一内侧面，所述连接端具有所述第一外侧面。13.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述第一端面与所述第二端面形成的夹角的角度为α，0度＜α≤90度。14.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述第一端面与所述第二端面形成的夹角的角度为α，90度＜α≤180度。15.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组包括多个线圈绕组，多个所述线圈绕组沿所述定子本体的延伸方向排布，且每一所述线圈绕组均包括沿所述定子本体的延伸方向依次排布的U相线圈、V相线圈以及W相线圈。16.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组包括多个线圈绕组，多个所述线圈绕组中的第一线圈绕组与第二线圈绕组相邻设置，第一线圈绕组包括第一U相线圈、第一V相线圈以及第一W相线圈，第二线圈绕组包括第二U相线圈、第二V相线圈以及第二W相线圈；其中，所述第一U相线圈与第一W相线圈以及第二V相线圈位于同一层且依次排布，第一
V相线圈与第二U相线圈以及第二W相线圈位于同一层且依次排布。17.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组还具有第一突出部，第一突出部在所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，郭琳，陈增辉，
申请(专利权)人：上海果栗自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：