【技术实现步骤摘要】
输送线装置
[0001]本专利技术涉及输送
,具体而言,涉及一种输送线装置。
技术介绍
[0002]在磁动力输送线中,通过动子在定子上的移动的方式实现将待加工件的输送,动子与定子之间通过磁力耦合实现动子的运动,这种驱动方式精度高且速度较快。
[0003]在磁动力输送线中,通常需要将待加工件输送到不同工位加工。相关技术中的接驳模块使用直线电机实现接驳,接驳效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种输送线装置,以解决相关技术中的接驳模块的接驳效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术提供了一种输送线装置,包括:直驱输送机构,包括输送定子及可移动地设置在输送定子上的动子;接驳机构,接驳机构包括:转动基座,可转动地设置直驱输送机构的一端,转动基座的转动轴线平行于动子的移动方向;接驳转子,设置在转动基座上并随转动基座同步转动,接驳转子具有与输送定子对接的接驳位置及与输送定子错开的输出位置,接驳转子处于接驳位置时,动子能够由输送定子上移动至接驳转子上。
[0006]进一步地,接驳机构还包括驱动结构,驱动结构包括机体及驱动轴,机体及驱动轴中的一者可相对转动地设置于另一者,机体或者驱动轴与转动基座连接并驱动转动基座的转动。
[0007]进一步地,驱动结构为电机,机体为电机的电机主体,驱动轴为电机的电机轴;当电机主体与转动基座连接时,电机轴相对输送定子固定设置,电机主体相对于电机轴转动以带动与电机主体连接的转动基座转动,或者,当电机轴与转 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送线装置,其特征在于,包括:直驱输送机构(10),包括输送定子(11)及可移动地设置在所述输送定子(11)上的动子(12);接驳机构(20),所述接驳机构(20)包括:转动基座(21),可转动地设置所述直驱输送机构(10)的一端,所述转动基座(21)的转动轴线平行于所述动子的移动方向;接驳转子(22),设置在所述转动基座(21)上并随所述转动基座(21)同步转动,所述接驳转子(22)具有与所述输送定子(11)对接的接驳位置及与所述输送定子(11)错开的输出位置,所述接驳转子(22)处于所述接驳位置时,所述动子(12)能够由所述输送定子(11)上移动至所述接驳转子(22)上。2.根据权利要求1所述的输送线装置,其特征在于,所述接驳机构还包括驱动结构(23),所述驱动结构(23)包括机体(231)及驱动轴(232),所述机体(231)及所述驱动轴(232)中的一者可相对转动地设置于另一者,所述机体(231)或者所述驱动轴(232)与所述转动基座(21)连接并驱动所述转动基座(21)的转动。3.根据权利要求2所述的输送线装置,其特征在于,所述驱动结构为电机,所述机体(231)为所述电机的电机主体,所述驱动轴(232)为所述电机的电机轴;当所述电机主体与所述转动基座(21)连接时,所述电机轴相对所述输送定子(11)固定设置,所述电机主体相对于所述电机轴转动以带动与所述电机主体连接的所述转动基座(21)转动,或者,当所述电机轴与所述转动基座(21)连接时,所述电机主体相对所述输送定子固定设置,所述电机轴相对所述电机主体转动以带动与所述电机轴连接的所述转动基座(21)转动。4.根据权利要求3所述的输送线装置,其特征在于,所述输送线装置还包括用于为所述接驳转子(22)供电的供电机构。5.根据权利要求4所述的输送线装置,其特征在于,所述供电机构包括线缆、拖链(31)及电箱(32),所述线缆用于与所述接驳转子(22)及所述电箱(32)电连接,所述拖链(31)的一端固定设置,所述拖链(31)的另一端相对于所述转动基座(21)固定设置,至少部分所述线缆设置于所述拖链(31)内以为所述接驳转子(22)供电;或者,所述供电机构包括电箱(32)及导电滑环,所述导电滑环套设于所述驱动轴(232)且与所述电箱(32)及所述接驳转子电连接。6.根据权利要求5所述的输送线装置,其特征在于,当所述供电机构包括所述拖链及所述线缆时,所述拖链(31)的一端设置在所述转动基座(21)或者所述机体(231)或者所述驱动轴(232)上。7.根据权利要求5所述的输送线装置,其特征在于,当所述供电机构包括所述拖链及所述线缆时,所述拖链(31)环绕设置在所述转动基座(21)上。8.根据权利要求6所述的输送线装置,其特征在于,所述接驳转子(22)为两个,两个所述接驳转子(22)相对设置,所述转动基座(21)上设置有连接金属片(211),所述连接金属片(211)位于两个所述接驳转子(22)的中间位置;所述拖链(31)具有固定端(311)和从动端(312),所述拖链(31)的从动端(312)与所述连接金属片(211)连接。9.根据权利要求3所述的输送线装置,其特征在于,所述输送线装置还包括机架(40)和设置在机架(40)上的安装架(50),当所述驱动轴(232)与所述转动基座(21)连接时,所述直
驱输送机构设置于所述机架(40),所述电机设置于所述安装架(50)。10.根据权利要求9所述的输送线装置,其特征在于,所述接驳机构还包括与所述转动基座(21)连接的传动轴(24),所述传动轴(24)的轴线与所述转动基座(21)的转动轴线重合,所述电机的电机主体设置在所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员:池峰,范义辉,
申请(专利权)人:上海果栗自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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