圆柱直线电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种圆柱直线电机，包括：从内至外依次同轴设置的线圈柱、永磁套和外壳，线圈柱的外壁与永磁套的内壁之间设有间隙；线圈柱包括线圈柱铁芯，线圈柱铁芯上间隔设有多个线圈组件，线圈柱铁芯上环形均布设有多个支架通道，支架通道内设有引出线固定架，线圈组件的引出线固定设置于引出线固定架的外壁，引出线固定架内部设有用于通入冷却介质的第一冷却介质通道，线圈柱铁芯上环形均布设有多个用于通入冷却介质的第二冷却介质通道；永磁套包括永磁体，永磁体固定设置于外壳的内壁。本实用新型专利技术提供的圆柱直线电机，永磁套与线圈柱之间相对运动的过程中，消除管线疲劳损坏的风险。坏的风险。坏的风险。

【技术实现步骤摘要】
圆柱直线电机


[0001]本技术涉及直线电机
，尤其涉及一种圆柱直线电机。

技术介绍

[0002]圆柱直线电机属于直线电机，直线电机是机电能转化装置，目前常见的直线电机包括平板型、U型或方形等。
[0003]现有技术中，圆柱直线电机分为内磁柱外线圈结构和内线圈外磁柱结构两种类型。上述两种圆柱直线电机在工作时，线圈和铁芯会产生热量，通常会在线圈所在的部件上设置冷却结构，然而，现有技术中的线圈及其冷却结构均布置在运动部件上，其线缆、水管等需随运动部件运动，有线缆、水管的疲劳断裂风险。
[0004]因此，现有的圆柱直线电机还有待改进。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种圆柱直线电机，永磁套与线圈柱之间相对运动的过程中，消除管线疲劳损坏的风险。
[0006]本技术提供一种圆柱直线电机，包括：从内至外依次同轴设置的线圈柱、永磁套和外壳，所述线圈柱的外壁与所述永磁套的内壁之间设有间隙；
[0007]所述线圈柱包括线圈柱铁芯，所述线圈柱铁芯上间隔设有多个线圈组件，所述线圈柱铁芯上环形均布设有多个支架通道，所述支架通道内设有引出线固定架，所述线圈组件的引出线固定设置于所述引出线固定架的外壁，所述引出线固定架内部设有用于通入冷却介质的第一冷却介质通道，所述线圈柱铁芯上环形均布设有多个用于通入冷却介质的第二冷却介质通道；
[0008]所述永磁套包括永磁体，所述永磁体固定设置于所述外壳的内壁。
[0009]根据本技术提供的所述的圆柱直线电机，所述线圈柱铁芯包括同轴设置的多个齿部和多个槽部，所述槽部的外径小于所述齿部的外径，所述齿部和所述槽部交替层叠设置，相邻所述齿部之间形成固定槽，所述线圈组件设置于所述固定槽内。
[0010]根据本技术提供的所述的圆柱直线电机，所述槽部上设有引出线通槽，所述引出线通槽与所述支架通道连通，所述线圈组件的引出线可通过所述引出线通槽进入所述支架通道内。
[0011]根据本技术提供的所述的圆柱直线电机，所述齿部沿其轴线方向设有齿部通孔，所述槽部沿其轴线方向设有槽部通孔，所述齿部通孔和所述槽部通孔直径相等。
[0012]根据本技术提供的所述的圆柱直线电机，所述线圈组件包括线圈固定架和至少一个线圈，所述线圈固定设置于所述线圈固定架上。
[0013]根据本技术提供的所述的圆柱直线电机，所述永磁体包括多个依次连接的永磁体环。
[0014]根据本技术提供的所述的圆柱直线电机，所述永磁体环包括多块依次连接的
弧形板永磁体；
[0015]所述弧形板永磁体包括分别具备不同充磁方向的第一永磁体弧段、第二永磁体弧段、第三永磁体弧段和第四永磁体弧段，所述第一永磁体弧段、所述第二永磁体弧段、所述第三永磁体弧段和所述第四永磁体弧段可组成Halbach阵列。
[0016]根据本技术提供的所述的圆柱直线电机，所述永磁套还包括设置于所述外壳的内壁与所述永磁体的外壁之间的软磁体套。
[0017]根据本技术提供的所述的圆柱直线电机，所述软磁体套包括多个依次连接的软磁体环。
[0018]根据本技术提供的所述的圆柱直线电机，还包括线圈柱护套，所述线圈柱护套套装设置于所述线圈柱上；
[0019]和/或，还包括永磁套护套，所述永磁体套装设置于所述永磁套护套上。
[0020]本技术提供的圆柱直线电机，将线圈柱设置为定子，将永磁套设置为动子，线圈和冷却结构均设置于作为定子的线圈柱上，在永磁套相对于线圈柱往复直线运动时，线圈和冷却结构所涉及到的管路始终处于固定状态，能够消除管线疲劳损坏的风险。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术提供的圆柱直线电机实施例的总体结构示意图；
[0023]图2是本技术提供的圆柱直线电机实施例的剖视图之一；
[0024]图3是本技术提供的圆柱直线电机实施例的剖视图之二；
[0025]图4是图3中A的局部放大示意图；
[0026]图5是图3中B的局部放大示意图；
[0027]图6是本技术提供的圆柱直线电机中齿部实施例的示意图；
[0028]图7是本技术提供的圆柱直线电机中槽部实施例的示意图；
[0029]图8是本技术提供的圆柱直线电机中线圈组件实施例的示意图；
[0030]图9是本技术提供的圆柱直线电机中端盖、软磁体套和永磁体的装配示意图。
[0031]附图标记：
[0032]1、线圈柱；11、线圈柱铁芯；111、齿部；1111、齿部通孔；112、槽部；1121、引出线通槽；1122、槽部通孔；12、线圈组件；121、线圈固定架；122、线圈；13、支架通道；14、引出线固定架；141、第一冷却介质通道；15、第二冷却介质通道；
[0033]2、永磁套；21、永磁体；211、永磁体环；2111、弧形板永磁体；2111a、第一永磁体弧段；2111b、第二永磁体弧段；2111c、第三永磁体弧段；2111d、第四永磁体弧段；22、软磁体套；221、软磁体环；3、外壳；4、间隙；5、端盖；6、线圈柱护套；7、永磁套护套。
具体实施方式
[0034]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的
附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]下面结合图1
‑
图9描述本技术提供的圆柱直线电机。
[0036]如图1
‑
图5所示，本技术实施例提供一种圆柱直线电机，包括：从内至外依次同轴设置的线圈柱1、永磁套2和外壳3，线圈柱1的外壁与永磁套2的内壁之间设有间隙4；
[0037]线圈柱1包括线圈柱铁芯11，线圈柱铁芯11上间隔设有多个线圈组件12，线圈柱铁芯11上环形均布设有多个支架通道13，支架通道13内设有引出线固定架14，线圈组件12的引出线固定设置于引出线固定架14的外壁，引出线固定架14内部设有用于通入冷却介质的第一冷却介质通道141，线圈柱铁芯11上环形均布设有多个用于通入冷却介质的第二冷却介质通道15；
[0038]永磁套2包括永磁体21，永磁体21固定设置于外壳3的内壁。
[0039]具体地，在本技术实施例中，永磁套2固定设置于外壳3的内壁，二者共同作为圆柱直线电机的动子(二者同步移动)，线圈柱1则作为圆柱直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱直线电机，其特征在于，包括：从内至外依次同轴设置的线圈柱、永磁套和外壳，所述线圈柱的外壁与所述永磁套的内壁之间设有间隙；所述线圈柱包括线圈柱铁芯，所述线圈柱铁芯上间隔设有多个线圈组件，所述线圈柱铁芯上环形均布设有多个支架通道，所述支架通道内设有引出线固定架，所述线圈组件的引出线固定设置于所述引出线固定架的外壁，所述引出线固定架内部设有用于通入冷却介质的第一冷却介质通道，所述线圈柱铁芯上环形均布设有多个用于通入冷却介质的第二冷却介质通道；所述永磁套包括永磁体，所述永磁体固定设置于所述外壳的内壁。2.根据权利要求1所述的圆柱直线电机，其特征在于，所述线圈柱铁芯包括同轴设置的多个齿部和多个槽部，所述槽部的外径小于所述齿部的外径，所述齿部和所述槽部交替层叠设置，相邻所述齿部之间形成固定槽，所述线圈组件设置于所述固定槽内。3.根据权利要求2所述的圆柱直线电机，其特征在于，所述槽部上设有引出线通槽，所述引出线通槽与所述支架通道连通，所述线圈组件的引出线可通过所述引出线通槽进入所述支架通道内。4.根据权利要求2或3所述的圆柱直线电机，其特征在于，所述齿部沿其轴线方向设有齿部通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓路，张鸣，殷凤志，刘相波，黄河，朱煜，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：