一种具有三维高度差次级结构的直线电机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有三维高度差次级结构的直线电机，包括直线电机本体以及安装在直线电机本体上的初级组件、次级组件，次级组件包括次级磁背板以及排布于次级磁背板表面的多组永磁体模块，各组永磁体模块呈斜极排布在次级磁背板上，永磁体模块包括多个并排设置的小磁条，每组永磁体模块中的各小磁条为不等高结构。本发明专利技术结构设计科学合理，易于实现，立足三维视角，对直线电机的次级组件进行设计构造，在二维平面上采用次级永磁体斜极的方式，结合控制永磁体模块中小磁条高度的落差变化，抑制了气隙中的谐波分量，有效地减小直线电机推力波动，还可以极大地减小永磁体体内的涡流损耗。耗。耗。

【技术实现步骤摘要】
一种具有三维高度差次级结构的直线电机


[0001]本专利技术涉及直线电机
，尤其涉及一种具有三维高度差次级结构的直线电机。

技术介绍

[0002]直线电机可以无需任何中间转换机构实现电能直接转换成直线运动机械能，相比传统进给方式简化了机械结构，实现了机床进给装置的“零传动”，具有加速度较大、运行噪声小、维护简单等特点。随着科技的高度集成，对制造业加工精度要求不断提高，因此在现代机床上要求进给装置在一定行程中实现高速运动与精密定位，这就要求驱动系统反应灵敏、高速和轻便。传统的旋转电机加滚轴丝杠驱动系统由于中间传动装置的存在，难以满足上述要求。因此，对直线电机的研究对于实现制造业精度提高具有重要意义。
[0003]永磁同步直线电机具有推力大、精度高、结构简单等特点。然而由于永磁同步直线电机的铁心长直、两端开断，无法向旋转电机那样具有闭合圆环形状，因此导致铁心端部气隙磁阻发生急剧变化，产生端部力。同时还存在由齿槽效应引起的齿槽力，端部力和齿槽力的存在导致直线电机产生推力波动。
[0004]目前，针对永磁同步直线电机推力波动的削弱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有三维高度差次级结构的直线电机，包括直线电机本体(1)以及安装在直线电机本体(1)上的初级组件(3)、次级组件(2)，其特征在于，所述次级组件(2)包括次级磁背板(4)以及排布于次级磁背板(4)表面的多组永磁体模块(5)，各组所述永磁体模块(5)呈斜极排布在次级磁背板(4)上。2.根据权利要求1所述一种具有三维高度差次级结构的直线电机，其特征在于，所述永磁体模块(5)包括多个并排设置的小磁条(8)。3.根据权利要求2所述一种具有三维高度差次级结构的直线电机，其特征在于，每组所述永磁体模块(5)中的各小磁条(8)为不等高结构。4.根据权利要求3所述一种具有三维高度差次级结构的直线电机，其特征在于，每组所述永磁体模块(5)中，位于中部的小磁条(8)高度高于位于两侧的小磁条(8)高度。5.根据权利要求2或4所述一种具有三维高度差次级结构的直线电机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永建，李子龙，郭鹏，张海涛，李想，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：