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本发明涉及一种具有三维高度差次级结构的直线电机，包括直线电机本体以及安装在直线电机本体上的初级组件、次级组件，次级组件包括次级磁背板以及排布于次级磁背板表面的多组永磁体模块，各组永磁体模块呈斜极排布在次级磁背板上，永磁体模块包括多个并排设置...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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