本实用新型专利技术公开了一种带纠偏的物料切边毛刺检测装置，包括检测台、视觉检测装置、检测驱动装置和纠偏板；检测台用于承托物料；视觉检测装置位于检测台的一侧，并用于对检测台上的物料边缘进行毛刺检测；检测台和视觉检测装置的其中一者可沿检测台的延伸方向相对另一者运动设置；检测驱动装置用于驱动检测台或视觉检测装置运动；纠偏板位于检测台的一侧并沿检测台的延伸方向延伸；纠偏板还用于与检测台上物料的侧面相抵。本实用新型专利技术通过设置沿检测台延伸方向延伸的纠偏板，采用纠偏板与检测台上的物料侧面相抵，可将物料调正，即实现物料的纠偏，确保视觉检测装置运动过程中能对准物料边缘的各处，确保检测到位。确保检测到位。确保检测到位。
【技术实现步骤摘要】
一种带纠偏的物料切边毛刺检测装置
[0001]本技术涉及物料检测设备，尤其涉及一种带纠偏的物料切边毛刺检测装置
技术介绍
[0002]目前，物料在切边后容易产生毛刺，影响物料品质，比如，极片在切边产生毛刺后，若毛刺长度超标会扎破隔离膜导致电池正负极短路，降低锂电池的良品率；因此，现有也有采用检测装置来进行毛刺检测，如申请为200920131178.4的现有文献，其通过在检测装置朝下对准极片物料切边边缘后，观测装置和操作平台沿极片物料的切边延伸方向相对运动来实现对检测极片物料切边边缘各处的毛刺检测；但是，现有采用人工调整物料来对准检测装置，人工肉眼判断存在物料摆放倾斜的可能，从而导致检测装置在运动过程不能对准物料切边边缘各处进行检测的情况，影响检测结果。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种带纠偏的物料切边毛刺检测装置，其能对物料纠偏，以确保检测到位。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种带纠偏的物料切边毛刺检测装置，包括：
[0006]检测台，用于承托物料；
[0007]视觉检测装置，位于所述检测台的一侧，并用于对检测台上的物料边缘进行毛刺检测；所述检测台和所述视觉检测装置的其中一者可沿所述检测台的延伸方向相对另一者运动设置；
[0008]检测驱动装置，用于驱动所述检测台或所述视觉检测装置运动；
[0009]纠偏板，位于所述检测台的一侧并沿所述检测台的延伸方向延伸；所述纠偏板还用于与检测台上物料的侧面相抵。
[0010]进一步地，还包括支座和纠偏驱动装置；所述纠偏板可运动设置在所述支座上，并在运动时能够靠近或远离所述检测台；所述纠偏驱动装置用于驱动所述纠偏板运动。
[0011]进一步地，所述纠偏板与所述视觉检测装置位于所述检测台的同一侧。
[0012]进一步地，还包括用于对所述纠偏板运动进行导引的导向结构；所述导向结构包括导轨和与导轨活动配合的导槽；所述导轨和所述导槽的其中一者设置在所述纠偏板上，剩余一者设置在所述支座上。
[0013]进一步地，所述导向结构的数量为多个，多个所述导向结构从所述纠偏板的一端向所述纠偏板的另一端间隔排列。
[0014]进一步地，所述纠偏驱动装置用于对所述纠偏板的中部施加驱动力。
[0015]进一步地，所述检测台上开设有多个吸附孔。
[0016]进一步地，所述视觉检测装置用于从竖向和侧向对物料同一侧边缘进行毛刺检测。
[0017]进一步地，所述视觉检测装置可运动设置；所述检测驱动装置用于驱动所述视觉检测装置。
[0018]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0019]本技术通过设置沿检测台延伸方向延伸的纠偏板，采用纠偏板与检测台上的物料侧面相抵，可将物料调正，即实现物料的纠偏，确保视觉检测装置运动过程中能对准物料边缘的各处，确保检测到位。
附图说明
[0020]图1为本技术带纠偏的物料切边毛刺检测装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术检测台、纠偏板和纠偏驱动装置的俯视图；
[0022]图3为本技术纠偏板和纠偏驱动装置的结构示意图；
[0023]图4为本技术检测台的结构示意图。
[0024]图中：10、检测台；20、视觉检测装置；21、检测相机；30、支座；40、导向结构；50、吸附孔；60、检测驱动装置；70、纠偏板；80、纠偏驱动装置；90、物料。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]请参看图1至图4，本技术公开了一种带纠偏的物料切边毛刺检测装置，包括检测台10、视觉检测装置20、检测驱动装置60和纠偏板70；检测台10用于承托物料90；视觉检测装置20位于检测台10的一侧，并用于对检测台10上的物料90边缘进行毛刺检测；检测台10和视觉检测装置20的其中一者可沿检测台10的延伸方向相对另一者运动设置；检测驱动装置60用于驱动检测台10或视觉检测装置20运动；纠偏板70位于检测台10的一侧并沿检测台10的延伸方向延伸；纠偏板70还用于与检测台10上物料90的侧面相抵。
[0028]在上述结构的基础上，使用时，将物料90放置在检测台10上，物料90边缘对应视觉检测装置20的部分对准视觉检测装置20，且物料90的侧面与纠偏板70相抵，此时，可避免物料90倾斜；视觉检测装置20开始对物料90边缘进行毛刺检测，即，检测毛刺长度，随着检测驱动装置60带动视觉检测装置20运动，可实现对物料90边缘各处的检测，由此，确保检测到位；需要说明地是，视觉检测装置20通过获取物料90边缘外观图片来获知毛刺实际长度，通过毛刺实际长度与最大标准长度值对比来获知是毛刺长度是否超标，而实现毛刺检测，视觉检测装置20的检测原理可由现有技术中获知，此处不再进行赘述。
[0029]上述可以理解的是，在检测台10可运动设置时，则检测驱动装置60用于驱动检测
台10运动，在视觉检测装置20可运动设置时，则检测驱动装置60用于驱动视觉检测装置20运动；由于物料90比较软薄，在运动时可能因颠簸而抖动，不利于后续的视觉检测，本实施例优选视觉检测装置20可运动设置，可避免物料90运动抖动。
[0030]在其他实施例中，可将纠偏板70固定设置，此时，由于纠偏板70位置固定，如此，仅能适用于一种宽度尺寸物料90的纠偏。
[0031]本实施例还包括支座30和纠偏驱动装置80；纠偏板70可运动设置在支座30上，并在运动时能够靠近或远离检测台10；纠偏驱动装置80用于驱动纠偏板70运动；这样，通过纠偏驱动装置80驱动纠偏板70运动可调整纠偏板70的位置，从而适用于不同宽度尺寸的物料90的纠偏。
[0032]在其他实施例中，可将纠偏板70与视觉检测装置20分置在检测台10的相对两侧，此时，工人取放物料90时将受到上述纠偏板70与视觉检测装置20的限制。
[0033]本实施例纠偏板70与视觉检测装置20位于检测台10的同一侧，工人可在检测台10的另一侧取放物料90，利于工人作业；这样，在配合纠偏驱动装置80使用时，工人初步确定物料90的位置，即，确保物料90边缘对应视觉检测装置20的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带纠偏的物料切边毛刺检测装置，其特征在于，包括：检测台(10)，用于承托物料(90)；视觉检测装置(20)，位于所述检测台(10)的一侧，并用于对检测台(10)上的物料(90)边缘进行毛刺检测；所述检测台(10)和所述视觉检测装置(20)的其中一者可沿所述检测台(10)的延伸方向相对另一者运动设置；检测驱动装置(60)，用于驱动所述检测台(10)或所述视觉检测装置(20)运动；纠偏板(70)，位于所述检测台(10)的一侧并沿所述检测台(10)的延伸方向延伸；所述纠偏板(70)还用于与检测台(10)上物料(90)的侧面相抵。2.如权利要求1所述的带纠偏的物料切边毛刺检测装置，其特征在于，还包括支座(30)和纠偏驱动装置(80)；所述纠偏板(70)可运动设置在所述支座(30)上，并在运动时能够靠近或远离所述检测台(10)；所述纠偏驱动装置(80)用于驱动所述纠偏板(70)运动。3.如权利要求2所述的带纠偏的物料切边毛刺检测装置，其特征在于，所述纠偏板(70)与所述视觉检测装置(20)位于所述检测台(10)的同一侧。4.如权利要求2所述的带纠偏的物料切边...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，叶长春，李富平，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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