一种基于制造技术

本申请涉及一种基于

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI的外观检测系统


[0001]本申请涉及视觉检测的领域，尤其是涉及一种基于
AI
的外观检测系统
。

技术介绍

[0002]近几年来，
3C
产品伴随着厅和电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类
(computer)、
通信类
(communication)、
消费类
(consumer)
电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域，各个设计公司纷纷设立
3C
部门，专门进行此类产品的设计开发
。
其中最为常见的有手机
、
平板电脑
、
笔记本等
。
[0003]现有
3C
产品后壳在生产完成后往往需要进行多项检测如
BG
面（后壳面）划痕
、
瑕疵
、
溢胶等表面缺陷检测
、CG
面（内腔面）镭雕检测
、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
AI
的外观检测系统，其特征在于，包括：机台
(1)
；上料移载模块
(2)
，安装在机台
(1)
上，包括上料机械手
(21)
和上料移栽组件
(22)
，所述上料机械手
(21)
用于将待检测产品搬运至上料移栽组件
(22)
上，且待检测产品呈后壳面向上；后壳面检测模块
(3)
，安装在机台
(1)
上，包括跨设于上料移栽组件
(22)
上方的后壳检测安装架
(31)
和安装在后壳检测安装架
(31)
上的后壳面图像采集组件
(32)
，所述上料移栽组件
(22)
将待检测产品移栽至后壳面图像采集组件
(32)
处，所述后壳面图像采集组件
(32)
对待检测产品的后壳面进行图像采集得到产品后壳面图像信息，所述产品后壳面图像信息包括后壳面平面图像信息和产品后壳
3D
图像信息；产品翻面模块
(4)
，安装在机台
(1)
上，包括产品翻转组件
(41)
和取料组件
(42)
，所述产品翻转组件
(41)
用于将上料移栽组件
(22)
上的待测产品吸取并翻转，所述取料组件
(42)
用于将翻转后的产品取出；下料移栽模组
(5)
，安装在机台
(1)
上，包括下料机械手
(51)
和下料移栽组件
(52)
，所述下料移栽组件
(52)
包括多轴移栽平台
(53)
和
Y
轴直线导轨
(54)
，所述多轴移栽平台
(53)
安装在
Y
轴直线导轨
(54)
的滑台上，所述取料组件
(42)
将翻转后的产品放置在多轴移栽平台
(53)
上；内腔面检测模块
(6)
，安装在机台
(1)
上，包括内腔图像采集组件
(61)
和跨设于
Y
轴直线导轨
(54)
上方的内腔检测安装架
(62)
，所述
Y
轴直线导轨
(54)
将多轴移栽平台
(53)
输送至内腔图像采集组件
(61)
处，所述内腔图像采集组件
(61)
对多轴移栽平台
(53)
展示的各个摆放角度的产品进行图像采集得到产品内腔图像信息；以及，外观检测控制器
(7)
，安装在机台
(1)
内，基于待检测产品的检测需求信息，生成检测方案控制上料移载模块
(2)、
后壳面检测模块
(3)、
产品翻面模块
(4)、
下料移栽模组
(5)
和内腔面检测模块
(6)
运行对待检测产品进行自动上下料输送并采集产品后壳面图像信息以及产品内腔图像信息，对产品进行外观检测
。2.
根据权利要求1所述的一种基于
AI
的外观检测系统，其特征在于：所述上料移栽组件
(22)
包括上料直线导轨
(221)
和上料移栽平台
(222)
，所述上料移栽平台
(222)
安装在上料直线导轨
(221)
的滑块上，所述上料直线导轨
(221)
两侧平行设置有上料辅助导轨
(223)
，所述上料移栽平台
(222)
滑动设置在两个上料辅助导轨
(223)
上；所述上料移栽平台
(222)
包括方形框体
(224)
和多个设置在方形框体
(224)
顶部用于定位承载待检测产品的定位载具
(8)
，所述方形框体
(224)
上设置有多个用于对待检测产品进行扫码识别的扫码器
(225)
，多个所述扫码器
(225)
与多个定位载具
(8)
一一对应，且所述定位载具
(8)
上开设有供扫码器
(225)
扫码的扫码孔位
(81)。3.
根据权利要求1所述的一种基于
AI
的外观检测系统，其特征在于：所述后壳检测安装架
(31)
包括横梁
(311)
和两个立柱
(312)
，两个所述立柱
(312)
顶部均与横梁
(311)
连接，所述横梁
(311)
上沿其长度方向设置有检测直线导轨
(313)
，所述后壳面图像采集组件
(32)
安装在检测直线导轨
(313)
的滑台上；所述后壳面图像采集组件
(32)
包括第一安装板
(321)
和从上至下依次安装在第一安装板
(321)
上的高清相机
(322)、
同轴光源
(323)
和环形光源
(324)
，所述第一安装板
(321)
与检测直线导轨
(313)
的滑台固定连接，且所述第一安装板
(321)
一侧设置有
3D
相机
(325)。4.
根据权利要求1所述的一种基于
AI
的外观检测系统，其特征在于：所述产品翻转组件
(41)
包括翻转安装架
(411)
和翻转部件
(412)
，所述翻转安装架
(411)
包括两个支撑柱
(413)
和设置两个支撑柱
(413)
顶部的第二安装板
(414)
，所述翻转部件
(412)
包括翻转升降驱动件
(415)、
翻转横板
(416)
和翻转取料板
(417)
，所述翻转升降驱动件
(415)
安装在第二安装板
(414)
上，且伸缩端与翻转横板
(416)
固定连接；所述翻转横板
(416)
底部两端设置有翻转连接板
(418)
，所述翻转取料板
(417)
的两端分别与两个翻转连接板
(418)
转动连接，所述翻转连接板
(418)
上设置有用于驱动翻转取料板
(417)
转动的翻转驱动电机
(419)
；所述取料组件
(42)
包括取料直线导轨
(421)、
取料升降驱动件
(422)、
取料横板
(423)
和升降取料板
(424)
，所述取料直线导轨
(421)
安装在所述第二安装板
(414)
底部，所述取料横板
(423)
安装在取料直线导轨
(421)
的滑台上，所述取料升降驱动件
(422)
安装在取料横板
(423)
上且伸缩端贯穿过取料横板
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，任振波，吴余生，云辉，
申请(专利权)人：苏州德机自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：