一种防撞视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防撞视觉检测装置，包括机座、承托台、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、托具、升降驱动装置和移送装置；承托台包括配合用于承托产品的两块承托板；两块承托板之间间隔形成移送通道；第一视觉检测装置和/或第二视觉检测装置位于承托台上方；第二视觉检测装置和第一视觉检测装置用于分别对承托板上的产品不同面进行外观检测或者用于分别对产品进行不同项目的检测；托具上升时能够进入移送通道内并托起承托板上的产品；托具还能够在移送通道内运动；升降驱动装置用于驱动托具升降；移送装置用于驱动托具运动以在第一视觉检测装置和第二视觉检测装置之间移送产品。本实用新型专利技术能降低在移送产品时发生碰撞损坏的可能。损坏的可能。损坏的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞视觉检测装置


[0001]本技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种防撞视觉检测装置。

技术介绍

[0002]视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；目前，物品进行视觉检测时需要进行不同面和/或不同项目的检测，现采用多个视觉检测装置进行不同面或者不同项目的检测，因此，需要在多个视觉检测装置之间移送产品。
[0003]现有采用机械手向下拾取检测台上产品后进行移送，但是，由于机械手体积大，检测台与其上方的检测装置之间空间有限，导致机械手易与检测装置发生碰撞损坏，因此，亟需解决移送时碰撞损坏的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种防撞视觉检测装置，其能降低在移送产品时发生碰撞损坏的可能。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]一种防撞视觉检测装置，包括：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞视觉检测装置，其特征在于，包括：机座(10)；承托台(20)，包括配合用于承托产品(120)的两块承托板(21)；两块所述承托板(21)之间间隔形成移送通道(110)；第一视觉检测装置(30)；第二视觉检测装置(40)，与所述第一视觉检测装置(30)在所述移送通道(110)的延伸轨迹上间隔排列；所述第一视觉检测装置(30)和/或所述第二视觉检测装置(40)位于所述承托台(20)上方；所述第二视觉检测装置(40)和所述第一视觉检测装置(30)用于分别对所述承托板(21)上的产品(120)不同面进行外观检测或者用于分别对产品(120)进行不同项目的检测；托具(50)，可升降设置在所述机座(10)上；所述托具(50)上升时能够进入所述移送通道(110)内并托起所述承托板(21)上的产品(120)；所述托具(50)还能够在所述移送通道(110)内运动；升降驱动装置(60)，用于驱动所述托具(50)升降；移送装置(70)，用于驱动所述托具(50)运动以在所述第一视觉检测装置(30)和所述第二视觉检测装置(40)之间移送产品(120)。2.如权利要求1所述的防撞视觉检测装置，其特征在于，所述承托板(21)的顶面向下凹陷形成有沿所述移送通道(110)延伸方向延伸的减重槽(80)。3.如权利要求1所述的防撞视觉检测装置，其特征在于，所述托具(50)具有承托面，所述承托面开设有吸附孔(90)。4.如权利要求1所述的防...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，叶长春，邱润涛，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：