一种隔膜覆盖离线检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隔膜覆盖离线检测设备，包括：机体，内设有用于放置隔膜的玻璃平台；光源模组，横跨在所述玻璃平台的宽度方向并通过转轴与所述机体固定，所述光源模组沿其转轴旋转使其发射的光线以倾斜角度照射在所述玻璃平台的宽度方向上；多轴桁架，架设在所述机体内，并在所述多轴桁架上设有相机，所述相机通过所述多轴桁架在所述玻璃平台的正上方进行移动，并朝所述玻璃平台方向进行拍摄以获得用于分析隔膜覆盖率的图像。本实用新型专利技术通过多轴桁架带动相机在玻璃平台正上方进行移动，同时利用光源对玻璃平台上的隔膜进行光照，实现自动检测效果，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种隔膜覆盖离线检测设备


[0001]本技术涉及视觉检测设备领域，尤其涉及一种隔膜覆盖离线检测设备。

技术介绍

[0002]隔膜是锂离子电池的重要组成部分，是用于隔开正负极极片的微孔膜，是具有纳米级微孔结构的高分子功能材料。其主要功能是防止两极接触而发生短路同时使电解质离子通过。其性能决定着电池的界面结构、内阻等，直接影响着电池的容量、循环以及电池的安全性能。而电池隔膜的孔隙率，也称为隔膜的覆盖率也同样影响着电池的性能，但传统的检测方法中缺少了对隔膜覆盖率进行检测的视觉检测设备，无法提高电池检测效率。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种隔膜覆盖离线检测设备，可提高电池隔膜检测效率。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种隔膜覆盖离线检测设备，包括：
[0006]机体，内设有用于放置隔膜的玻璃平台；
[0007]光源模组，横跨在所述玻璃平台的宽度方向并通过转轴与所述机体固定，所述光源模组沿其转轴旋转使其发射的光线以倾斜角度照射在所述玻璃平台的宽度方向上；
[0008]多轴桁架，架设在所述机体内，并在所述多轴桁架上设有相机，所述相机通过所述多轴桁架在所述玻璃平台的正上方进行移动，并朝所述玻璃平台方向进行拍摄以获得用于分析隔膜覆盖率的图像。
[0009]进一步地，所述玻璃平台上还装设有玻璃盖，所述玻璃盖放置在隔膜上，用于将隔膜固定在所述玻璃盖与所述玻璃平台间。
[0010]进一步地，所述玻璃盖的侧边采用阻尼铰链与所述玻璃平台相连接，使所述玻璃盖实现开合活动。
[0011]进一步地，所述阻尼铰链设为限位铰链，用于限制所述玻璃盖的活动范围；当所述限位铰链活动至最小角度时所述玻璃盖与所述玻璃平台保持水平。
[0012]进一步地，所述多轴桁架包括桁架驱动电机、X轴架和Y轴横梁，所述Y轴横梁位于所述玻璃平台的宽度方向上，并与所述X轴架活动连接；所述相机安装在所述Y轴横梁上，通过所述驱动电机驱动所述Y轴横梁沿所述X轴架进行往返移动。
[0013]进一步地，所述相机沿所述Y轴横梁移动，并移动至所述Y轴横梁的指定位置使所述相机的拍摄范围覆盖所述玻璃平台。
[0014]进一步地，所述光源模组设有光源驱动电机，用于驱动所述光源模组沿轴旋转以改变所述光源模组发射至所述玻璃平台的光线角度。
[0015]进一步地，所述光源驱动电机驱动所述光源模组沿轴旋转使所述光源模组发射至所述玻璃平台上的光线的法线始终与所述相机的拍摄方向相重合。
[0016]进一步地，所述机体的一侧面上设有安全光栅。
[0017]进一步地，所述机体的另一侧面设有开合门板。
[0018]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0019]本技术通过多轴桁架带动相机在玻璃平台正上方进行移动，同时利用光源对玻璃平台上的隔膜进行光照，实现自动检测效果，提高检测效率。
附图说明
[0020]图1为本技术检测设备的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术检测设备的结构示意图(隐藏上机体)；
[0022]图3为本技术检测设备正面结构示意图；
[0023]图4为本技术检测设备的运行流程示意图。
[0024]图中：1、机体；2、玻璃平台；3、阻尼铰链；4、光源模组；5、桁架驱动电机；6、X轴架；7、Y轴横梁；8、相机；9、安全光栅。
具体实施方式
[0025]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0026]本实施例提供一种隔膜覆盖离线检测设备，该设备用于检测隔膜覆盖率。本实施例检测设备包括了机体1、光源模组4、多轴桁架以及相机8；如图1所示，所述机体1的一侧面上设有安全光栅9，而在所述机体1的另一侧面设有开合门板，所述安全光栅9可设在设备操作面上，用于保护操作员；因考虑到设备的使用周期，保留门板防止灰尘进入设备，门板可拆除，后续不需要时可直接拆除。此外，所述机体1内设有玻璃平台2，将隔膜放置在所述玻璃平台2上。
[0027]本实施例为了更好地固定隔膜，可在所述玻璃平台2上再覆盖一层玻璃盖，使得隔膜夹在所述玻璃平台2和所述玻璃盖之间，在需要对隔膜正面的隔膜进行检测时，则将隔膜正面朝上夹在所述玻璃平台2和所述玻璃盖之间；若是要对隔膜反面上的隔膜进行检测，则将隔膜反面朝上夹在所述玻璃平台2和所述玻璃盖之间。
[0028]本实施例为了更好地活动所述玻璃盖，如图2所示，所述玻璃盖可通过阻尼铰链3与所述玻璃平台2相连接，在铰链的作用下可带动所述玻璃盖实现开合活动。此外，所述阻尼铰链3还可设为具有限位功能的限位铰链，用于限制所述玻璃盖的活动范围；当所述限位铰链活动至最大角度时，所述玻璃盖远离所述玻璃平台2，从而可对所述玻璃平台2上的隔膜进行调整和更换；当所述限位铰链活动至最小角度时所述玻璃盖与所述玻璃平台2保持水平，从而将隔膜限位在所述玻璃盖和所述玻璃平台2之间。
[0029]隔膜由人工平整放置于玻璃平台2上，然后盖上玻璃，玻璃尺寸600*700*10mm，玻璃采用阻尼铰链3连接，带机械限位防止玻璃碰撞，放置平整后启动设备。
[0030]而在设备中还设有光源模组4以及多轴桁架，所述光源模组4包括了光源体以及光源支架，所述光源体通过所述光源支架固定在所述机体1上，使得所述光源体横跨在所述玻璃平台2的宽度方向上；同时，所述光源支架上还设有转轴，所述光源体与所述转轴连接，使
得所述光源体可沿其转轴旋转使其发射的光线以倾斜角度照射在所述玻璃平台2的宽度方向上。
[0031]而所述机体1内还设有多轴桁架，本实施例中所述多轴桁架包括桁架驱动电机5、X轴架6和Y轴横梁7，所述Y轴横梁7位于所述玻璃平台2的宽度方向上，并与所述X轴架6活动连接；所述相机8安装在所述Y轴横梁7上，所述相机8可沿所述Y轴横梁7往返移动，让所述相机8沿所述Y轴横梁7移动过程中停留在所述Y轴横梁7的指定位置上，确保所述相机8的拍摄宽度可覆盖所述玻璃平台2，从而完整的拍摄所述玻璃平台2上的隔膜形成图像。
[0032]同时，通过所述驱动电机驱动所述Y轴横梁7沿所述X轴架6进行往返移动，从而使得所述相机8可在所述玻璃平台2的正上方进行移动，并朝所述玻璃平台2方向进行拍摄。
[0033]本实施例的检测设备还包括控制器，所述控制器与所述桁架驱动电机5、所述相机8以及所述光源模组4相连，用于控制所述相机8的运动，并将所述相机8采集到的图像进行覆盖率分析，同时还可控制所述光源模组4的光源情况。
[0034]在一些实施例中，所述光源模组4还设有光源驱动电机，用于驱动所述光源模组4沿轴旋转，从而改变所述光源模组4发射至所述玻璃平台2的光线角度。为了更好地扫描到清晰的隔膜图像，可通过所述控制器协本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔膜覆盖离线检测设备，其特征在于，包括：机体，内设有用于放置隔膜的玻璃平台；光源模组，横跨在所述玻璃平台的宽度方向并通过转轴与所述机体固定，所述光源模组沿其转轴旋转使其发射的光线以倾斜角度照射在所述玻璃平台的宽度方向上；多轴桁架，架设在所述机体内，并在所述多轴桁架上设有相机，所述相机通过所述多轴桁架在所述玻璃平台的正上方进行移动，并朝所述玻璃平台所在方向进行拍摄以获得用于分析隔膜覆盖率的图像。2.根据权利要求1所述的隔膜覆盖离线检测设备，其特征在于，所述玻璃平台上还装设有玻璃盖，所述玻璃盖放置在隔膜上，用于将隔膜固定在所述玻璃盖与所述玻璃平台间。3.根据权利要求2所述的隔膜覆盖离线检测设备，其特征在于，所述玻璃盖的侧边采用阻尼铰链与所述玻璃平台相连接，使所述玻璃盖实现开合活动。4.根据权利要求3所述的隔膜覆盖离线检测设备，其特征在于，所述阻尼铰链设为限位铰链，用于限制所述玻璃盖的活动范围；当所述限位铰链活动至最小角度时所述玻璃盖与所述玻璃平台保持水平。5.根据权利要求1所述的隔膜覆盖离线检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，张勇，黄家富，文报，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：