一种极耳纠偏机构制造技术

一种极耳纠偏机构，包括安装架，所述安装架的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接于转轴，所述转轴上固定有驱动轮，所述驱动轮与所述电池相抵触，当所述电池的极耳偏转时，所述旋转电机转动，带动所述驱动轮转动，从而带动所述电池旋转，以校正所述极耳的偏转角度。本实用新型专利技术通过CCD相机检测极耳的偏转角度，并通过工控机控制旋转电机的转动，可精确、快速的调整极耳的偏转角度，定位精度高，保证后续工序极耳的焊接质量。证后续工序极耳的焊接质量。证后续工序极耳的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种极耳纠偏机构


[0001]本技术涉及电池加工
，特别是涉及一种极耳纠偏机构。

技术介绍

[0002]在圆柱形电池生产工艺中，需要对极耳进行焊接。但是因为圆柱形电池在来料时位置是随机的，通过上料机构装载到移载治具上的电池相对于移载治具的方位也是随机的，故而电池上的极耳相对于移载治具的方位也是随机的，所以，在焊接之前必须对极耳的方向和位置进行快速调整和精确定位，如果极耳的方向和位置出现偏差会影响焊接质量，甚至导致无法对极耳进行焊接。因此，有必要设计一种更好的极耳纠偏装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种定位精度高、可快速校正角度的极耳纠偏机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种极耳纠偏机构，包括安装架，所述安装架的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接于转轴，所述转轴上固定有驱动轮，所述驱动轮与所述电池相抵触，当所述电池的极耳偏转时，所述旋转电机转动，带动所述驱动轮转动，从而带动所述电池旋转，以校正所述极耳的偏转角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极耳纠偏机构，其特征在于，包括：安装架，所述安装架的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接于转轴，所述转轴上固定有驱动轮，所述驱动轮与电池相抵触，当所述电池的极耳偏转时，所述旋转电机转动，带动所述驱动轮转动，从而带动所述电池旋转，以校正所述极耳的偏转角度；所述安装架上安装有背光源，所述背光源正对于所述电池的极耳，所述极耳远离所述背光源的一侧设有光源，所述光源远离所述极耳的一侧设有CCD相机，通过所述CCD相机对所述极耳拍照，以检测所述极耳的偏转角度、极耳的尺寸及褶皱；所述CCD相机连接于控制器，所述控制器连接于工控机，所述工控机连接于所述旋转电机。2.根据权利要求1所述的极耳纠偏机构，其特征在于：所述旋转电机的输出端通过联轴器连接于所述转轴，所述转轴的底部通过轴承安装于所述安装架的底部。3.根据权利要求1所述的极耳纠偏机构，其特征在于：所述驱动轮相对的一侧设有推料机构，所述推料机构包括推料头及设置于所述推料头一端的推料气缸，所述推料头远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，黄家富，谢朝明，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：