【技术实现步骤摘要】
一种双盘式片状工件影像筛选机
[0001]本技术涉及到工件筛选
,尤其涉及到一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的双盘式片状工件影像筛选机。
技术介绍
[0002]对链条制造行业,对大批量、同规格的链条零部件如链板进行质量检测,其检测效率、检测质量和自动化程度具有相当重要的作用,玻璃盘影像筛选机就是其中的一种检测设备,专利号为CN2022219177037、名称为片状工件多角度影像筛选机的中国技术专利,就公开了一种多层玻璃盘的影像筛选机,筛选机设计有多个对应多层玻璃盘的影像装置,整列好的工件分别输送到多层玻璃转盘上,利用顶部和侧面的多个CCD高精度工业相机获取工件的影像,并上传至计算机进行影像数字处理,抽取工件影像上的一些特征,比如形状、数量、尺寸,再根据预设的基准目标参数进行比对识别,得出被检测工件是否合格并做出相应判断,使合格品和不合格品自动分离并统计,可满足上述大批量工件的全自动检测和分类,上述玻璃盘影像筛选机,由于相机的位置设计及配套光源的限制,使得两层玻璃盘之间的间距较大,造成筛选机占用空间大,而且上述筛选机仅对工件轮廓和外形尺寸进行检测,检测项目少,检测效率低,无法满足用户对大批量同规格零件检测过程“多、快、好、省”的实际需求。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决上述存在的技术问题;提供了一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的双盘式片状工件影像筛选机。
[0004]为了解决上述存在的技术问题,本技术主要是采用下述技术方案:
[0005]一种双盘式片状工件影像筛选 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双盘式片状工件影像筛选机,用于片状工件的多参数检测,其特征在于,所述筛选机包括:主机架(1),用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装;进料单元,用于将工件排列输送至双层结构的玻璃盘上,包括储料仓、对应储料仓下料口的整列机和与上述整列机出口端相接的两条输送皮带(2),上述两条输送皮带与双层结构的玻璃盘一一对应,所述整列机与控制器电连接;筛选单元,包括设于主机架上的双层结构玻璃盘(3),上述玻璃盘为高透光性玻璃盘,双层结构的玻璃盘同轴且由同一电机驱动,上述两条输送皮带的出口分别对应上述玻璃盘并将工件送入玻璃盘内,所述电机与控制器电连接;检测单元,包括两个与上述双层结构玻璃盘相对应的第一影像装置(4)和第二影像装置(5),用于获取相应工件的影像,其中第一影像装置对应上层玻璃盘,第二影像装置对应下层玻璃盘;分离单元,用于将检测后的工件分类输出,所述分离单元位于检测单元后方且对应上述玻璃盘,分离单元包括吹气装置和出料装置,所述吹气装置外接高压气源;控制器,用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元,其中检测单元获取的影像数据经分析后形成该工件的质量参数,该质量参数包括多个工件尺寸、表面质量、厚度信息,控制器设有显示屏,可实时显示上述工件的质量信息和工件分类数量参数;所述第一影像装置包括上盘感应传感器(41)、上盘轮廓检测机构(42)、上盘正面检测机构(43)、上盘反面检测机构(44)和上盘厚度检测机构(45),所述第二影像装置包括下盘感应传感器(51)、下盘轮廓检测机构(52)、下盘正面检测机构(53)、下盘反面检测机构(54)和下盘厚度检测机构(55),两个影像装置的相应检测机构沿玻璃盘旋转方向间隔分布并形成多个检测工位。2.根据权利要求1所述的一种双盘式片状工件影像筛选机,其特征在于:所述上盘感应传感器(41)位于上层玻璃盘上方并对应上层玻璃盘上的待测工件,所述上盘轮廓检测机构(42)包括上盘轮廓相机(421)和水平背光源(422),所述上盘轮廓相机位于上层玻璃盘的上方且其镜头朝下对准上层玻璃盘上的待测工件,所述水平背光源位于上层玻璃盘的下方且与上盘轮廓相机对应,所述上盘正面检测机构(43)包括上盘正面相机(431),所述上盘正面相机位于上层玻璃盘的上方且其镜头朝下对准玻璃盘上的待测工件正面,所述上盘反面检测机构(44)包括上盘反面相机(441)和上盘反射镜(442),所述上盘反面相机位于上层玻璃盘侧面且其镜头对准上盘反射镜,上盘反射镜置于上层玻璃盘和下层玻璃盘之间且位于上层玻璃盘待测工件的下方,上盘反射镜呈45
°
设置且朝向上层玻璃盘,所述上盘厚度检测机构(45)包括上盘厚度相机(451)和竖向背光源(452),所述上盘厚度相机位于上层玻璃盘的侧面且其镜头水平对准上层玻璃盘上的待测工件,所述竖向背光源位于上层玻璃盘的内侧且与上盘厚度相机相对应。3.根据权利要求2所述的一种双盘式片状工件影像筛选机,其特征在于:所述上盘正面相机(431)和上盘反面相机(441)的镜头前方均设有用于补光的...
【专利技术属性】
技术研发人员:施建峰,施建立,
申请(专利权)人:杭州洛搏特自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。