本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种风道外壳自动定位锁螺丝装置，包括：三轴锁螺丝机构；三轴锁螺丝机构包括三轴移动组件和螺丝锁紧组件；其中三轴移动组件包括一组对称设置的Y轴架、垂设于一组Y轴架之间适于沿着Y轴架横向移动的X轴...

本实用新型涉及电路板装配技术领域，具体而言，涉及一种电路板自动点胶装置，包括：点胶台、设于点胶台上方的点胶机构和吹气机构。点胶台，适于放置待点胶元件。点胶机构，包括一适于与空气压缩机相连的储胶桶、设于储胶桶底部与储胶桶贯通的适于胶体流通...

本实用新型涉及锂电池壳体储存技术领域，具体而言，涉及一种壳体储存仓，包括：支撑架体，包括若干平行设置的储料仓位，所述储料仓位上设有拖链轨道；以及若干抽屉式储料仓，所述抽屉式储料仓包括一适于装载壳体的装配平台，以及设于所述装配平台底部的滑...

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，...

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人的瓦楞纸板柔性高速翻转开箱装置，包括：多关节机器人，适于带动待开纸箱运动，多关节机器人上设置有一用于吸取待开纸箱的抓取夹具，抓取夹具上配置有若干吸盘。开箱导杆组件，包括...

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种卧式盒装物料竖立的装置及盒装物料码垛系统，包括：盒装物料送料机构和盒装物料翻转机构。盒装物料送料机构，包括适于卧式放置若干盒装物料的送料带和适于驱动送料带循环转动的驱动组件；以及...

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，包括：产品输入机构、码垛机构和产品输出机构。产品输入机构包括若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条产品缓存输送线适配相接的若干产品换向输送...

本实用新型涉及锂电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电芯入壳分料分距装置，包括：支撑架体，包括一倾斜设置的坡面和分别设于坡面的高端面和低端面底部的支撑框；电芯滚道，适于装配于支撑架体的坡面上，电芯滚道上对应于低端面的支撑框的部分设有一空...

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体而言，涉及一种焊接机焊针自动打磨装置，包括：焊针移动机构、打磨抛光机构和对刀检测机构。焊针移动机构，包括三轴移动组件和设于三轴移动组件上的焊针装夹件；打磨抛光机构，包括一支撑架体，以及分别设于支撑架体...

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种风道外壳钻孔定位治具，包括：蜗壳定位模座和至少一个缓冲支撑组件。蜗壳定位模座，包括一底座和垂设于底座上的相对设置的一对模架，一对模架之间形成适于收容蜗壳的收容腔，以及设于收容腔顶部的一组...

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种自动开闭门，包括：架体，包括一对纵向支撑架和垂设于一对纵向支撑架之间的一对横向支撑架；门体组件，包括设于一对纵向支撑架之间的对称设置的折叠门体；门体驱动组件，包括与一对折叠门体中的其中任...

本实用新型涉及锂电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电芯分距机构及电芯入壳装置，包括：电芯装载组件、分距驱动组件和导向组件。电芯装载组件，包括直线导轨和若干直线排列的滑动连接于直线导轨上的适于装载电芯的电芯装载件；电芯装载件沿电芯装载件...

本实用新型涉及电池模组装配技术领域，具体而言，涉及一种电池模组串装配工装，包括：电池模组串固定机构和加热片装配机构。电池模组串固定机构，包括适于放置若干电池模组串的承载板、设于承载板底部的适于带动承载板移动的传送组件，以及设于承载板的长...

本实用新型涉及电池模组打包技术领域，具体而言，涉及一种动力电池模组自动钢带打包机，包括：钢卷收放料机构，包括缠绕有钢带的导轮组件和适于抽拉钢带的收放料组件；卡扣成型机构，包括适于对钢带端部冲压成卡扣的冲压组件；电池模组旋转机构，包括适于...

本发明涉及锂电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电芯入壳分料分距装置，包括：支撑架体，包括一倾斜设置的坡面和分别设于坡面的高端面和低端面底部的支撑框；电芯滚道，适于装配于支撑架体的坡面上，电芯滚道上对应于低端面的支撑框的部分设有一空槽；...

本发明涉及电池模组打包技术领域，具体而言，涉及一种动力电池模组自动钢带打包机，包括：钢卷收放料机构，包括缠绕有钢带的导轮组件和适于抽拉钢带的收放料组件；卡扣成型机构，包括适于对钢带端部冲压成卡扣的冲压组件；电池模组旋转机构，包括适于放置...

本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，包括...

本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的开装封一体化设备，包括：具有一收容腔的架体，以及设于所述收容腔内的适于将板状纸箱开箱的开箱装置、送箱机构、装箱机构和适于传送待装箱产品的送料机构；其中所述送箱机构适于...

本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，包括：产品输入机构、码垛机构和产品输出机构。产品输入机构包括若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条产品缓存输送线适配相接的若干产品换向输送组件...

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种自动开闭门，包括：架体，包括一对纵向支撑架和垂设于一对纵向支撑架之间的一对横向支撑架；门体组件，包括设于一对纵向支撑架之间的对称设置的折叠门体；门体驱动组件，包括与一对折叠门体中的其中任一折...