动力电池模组自动钢带打包机制造技术

本实用新型专利技术涉及电池模组打包技术领域，具体而言，涉及一种动力电池模组自动钢带打包机，包括：钢卷收放料机构，包括缠绕有钢带的导轮组件和适于抽拉钢带的收放料组件；卡扣成型机构，包括适于对钢带端部冲压成卡扣的冲压组件；电池模组旋转机构，包括适于放置电池模组的置物架，以及适于将置物架上卧式放置的电池模组旋转至立式的旋转组件；以及钢带牵引焊接机构，包括适于牵引钢带的牵引组件、适于焊接钢带的焊接组件，以及适于剪切钢带的剪切组件。本实用新型专利技术的动力电池模组自动钢带打包机不仅打包效率高，且打包收紧力稳定、效果好。

【技术实现步骤摘要】
动力电池模组自动钢带打包机
本技术涉及电池模组打包
，具体而言，涉及一种动力电池模组自动钢带打包机。
技术介绍
动力电池模组打包工艺一般为动力电池电芯经过分选配组以后组合成模块，为使模块结构牢固，会使用一种打包工艺，使用打包带将模块捆扎打包，目前现有的打包方式分为塑钢带打包和不锈钢带打包。现有的不锈钢带打包方式为：首先将一卷不锈钢带分割为等长的若干截，并把每截钢带的一端冲压成卡扣，打包时需要人工将卡扣卡在动力电池模块的端板上，把钢带绕模块一周，并压紧卡扣，然后人工操作工具收紧另一端，达到拉力后，在接头处使用激光焊接方式焊接后，再然后把钢带多余部分剪掉，人工处理的方式涉及工序较多，费事费力，打包效率低，且打包过程中收到人工收紧力的影响较大，导致打包效果不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种动力电池模组自动钢带打包机，以提高动力电池模组打包的效率和稳定性的技术问题。本技术的动力电池模组自动钢带打包机是这样实现的：一种动力电池模组自动钢带打包机，包括：钢卷收放料机构，包括缠绕有钢带的导轮组件和适于抽拉钢带的收放料组件；卡扣成型机构，包括适于对钢带端部冲压成卡扣的冲压组件；电池模组旋转机构，包括适于放置电池模组的置物架，以及适于将置物架上卧式放置的电池模组旋转至立式的旋转组件；以及钢带牵引焊接机构，包括适于牵引钢带的牵引组件、适于焊接钢带的焊接组件，以及适于剪切钢带的剪切组件。进一步的，所述导轮组件包括第一导轮和第二导轮；以及所述收放料组件包括适于与所述第一导轮配合以传输钢带的第一导向板、适于与所述第二导轮配合以传输钢带的第二导向板，以及分别适于与所述第一导向板和第二导向板配合以驱动钢带抽拉的驱动组件；所述驱动组件包括适于形成卡接钢带区间的主动轮和从动轮；所述主动轮与一动轮驱动电机相连以适于由动轮驱动电机驱动其转动；即当钢带卡接于所述主动轮与从动轮之间时，主动轮的转动带动从动轮的转动，主动轮与从动轮对钢带产生的摩擦力构成钢带的传输动力。进一步的，所述从动轮的转动轴装载于一轴支架上；所述轴支架与一支架驱动气缸的伸缩端相连，即通过支架驱动气缸可调整主动轮与从动轮之间的距离，以适于将钢带卡接于主动轮与从动轮之间。进一步的，所述冲压组件包括适于对钢带端头实施冲压的上压模和下压模；其中所述上压模相对于下压模的端面设有冲压块，所述下压模相对于上压模的端面设有冲压槽；所述上压模固定于冲压固定架上；所下压模固定于一压模伸缩气缸的驱动端上，即适于由压模伸缩气缸带动下压模向上压模压合；所述压模伸缩气缸固定于一冲压底板上；所述冲压底板上还设有一适于感应所述钢带端头的接近开关，所述接近开关固定于一设于所述冲压底板上的接近开关伸缩气缸的驱动端。进一步的，置物架包括分别从电池模组长度方向的两侧底部支撑所述电池模组的两侧置物架；两侧置物架支撑电池模组后适于在电池模组沿长度方向的中部形成适于钢带缠绕的缺口；以及两侧置物架分别与一驱动电机相连，以适于由驱动电机带动置物架转动。进一步的，所述旋转组件还包括设于电池模组的长度方向的一侧端的一组压紧件，以及设于电池模组的长度方向的另一侧端的一组挡止组件；其中所述压紧件包括纵向设置的上压紧件和下压紧件，所述上压紧件包括上压紧杆，以及与所述上压紧杆相连的适于有一上压紧电机相连的上连接杆；所述下压紧件包括下压紧片，以及与所述下压紧片相连的下压紧气缸；以及所述挡止组件包括适于抵顶电池模组的压板，以及与所述压板相连的适于带动压板转动的转动驱动器。进一步的，两侧置物架上设有适于分别从电池模组的宽度方向的两侧夹紧电池模组的两个侧板组件；两个侧板组件的其一侧板组件包括若干相接的适于抵顶电池模组的宽度方向的侧端面相接的定位压板；两个侧板组件的另一侧板组件包括一适于抵顶电池模组的宽度方向的侧端面相接的定位推板；所述定位推板与一平移驱动气缸相连，以适于由所述平移驱动气缸驱动以抵顶电池模组的侧端面；以及所述定位推板的顶板设有一横向压板，所述横向压板底部与一顶升组件相连，即适于由所述顶升组件带动横向压板以使横向压板压向电池模组的顶端面。进一步的，所述钢带牵引焊接机构还包括适于带动牵引组件、焊接组件和剪切组件移动的三轴移动组件；所述三轴移动组件包括一组对称设置的Y轴架、垂设于一对Y轴架之间的X轴架，以及垂设于X轴架上的Z轴架；所述牵引组件、焊接组件和剪切组件均装配于所述Z轴架上的一连接板上。进一步的，一组对称设置的Y轴架中其一Y轴架上设有一Y轴滑轨，另一Y轴架上设有一Y轴滚珠丝杆；所述X轴架的两端中的其一端装配有适于沿着所述Y轴滑轨滑移的Y轴滑块，以及另一端部装配有适于沿着所述Y轴滚珠丝杆直线移动的Y轴丝杆滑块；以及所述X轴架上设有一X轴滚珠丝杆，所述Z轴架上配置有适于沿着X轴滚珠丝杆直线移动的X轴丝杆滑块；所述Z轴架上设有一Z轴滚珠丝杆，所述连接板上配置有适于沿着Z轴滚珠丝杆直线移动的Z轴丝杆滑块。进一步的，所述牵引组件包括适于夹取钢带的一对夹爪、横向设于一对夹爪顶部的适于驱动一对夹爪张开或闭合的横向双驱动气缸，以及设于所述横向双驱动气缸底部的一纵向驱动气缸，该纵向驱动气缸的伸缩端上设有一钢带压杆；其中一对所述夹爪分别与一夹爪气缸相连。本技术具有以下有益效果：本技术的动力电池模组自动钢带打包机通过设计的集成于一体机架中的钢卷收放料机构、卡扣成型机构、电池模组旋转机构和钢带牵引焊接机构，自动化地实现电池模组的钢带打包，不仅工作效率高，且打包的收紧力稳定，打包效果好。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1示出了本技术实施例所提供的一种动力电池模组自动钢带打包机的第一视角结构示意图；图2为图1的A部放大结构图；图3示出了本技术实施例所提供的一种动力电池模组自动钢带打包机的第二视角结构示意图；图4为图3的A部放大结构图；图5为图3的B部放大结构图；图6示出了本技术实施例所提供的一种动力电池模组自动钢带打包机的第三视角结构示意图；图7为图6的A部放大结构图；图8示出了本技术实施例所提供的一种动力电池模组自动钢带打包机的第四视角结构示意图；图9为图3的A部放大结构图；图10为图3的B部放大结构图；图11示出了本技术实施例所提供的一种动力电池模组自动钢带打包机的第五视角结构示意图；图12为图11的A部放大结构图；图13示出了本技术实施例所提供的一种动力电池模组自动钢带打包机的第六视角结构示意图；图14为图11的A部放大结构图。图中：第一导轮101、第二导轮102、第一导向板104、第二导向板106、主动轮108、从动轮109、动轮驱动电机110、轴支架113、支架驱动气缸115、卡扣118、上压模201、下压模202、冲压槽203、冲压块205、压模伸缩气缸207、接近开关208、接近开关伸缩气缸210、置物架501、驱动电机505、缓冲电机507、上压紧杆508、上连接杆509、上压紧电机510、下压紧片513、下压紧气缸515、压板517、转动驱动器519、旋转头520、定位压板601、定位推板604、平移驱动气缸606、横向压板608、推送气缸610、顶升气缸613、夹爪701、横向双驱动气缸703、纵向驱动气缸705、钢带压杆707、夹爪气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池模组自动钢带打包机，其特征在于，包括：钢卷收放料机构，包括缠绕有钢带的导轮组件和适于抽拉钢带的收放料组件；卡扣成型机构，包括适于对钢带端部冲压成卡扣的冲压组件；电池模组旋转机构，包括适于放置电池模组的置物架，以及适于将置物架上卧式放置的电池模组旋转至立式的旋转组件；以及钢带牵引焊接机构，包括适于牵引钢带的牵引组件、适于焊接钢带的焊接组件，以及适于剪切钢带的剪切组件。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池模组自动钢带打包机，其特征在于，包括：钢卷收放料机构，包括缠绕有钢带的导轮组件和适于抽拉钢带的收放料组件；卡扣成型机构，包括适于对钢带端部冲压成卡扣的冲压组件；电池模组旋转机构，包括适于放置电池模组的置物架，以及适于将置物架上卧式放置的电池模组旋转至立式的旋转组件；以及钢带牵引焊接机构，包括适于牵引钢带的牵引组件、适于焊接钢带的焊接组件，以及适于剪切钢带的剪切组件。2.根据权利要求1所述的动力电池模组自动钢带打包机，其特征在于，所述导轮组件包括第一导轮和第二导轮；以及所述收放料组件包括适于与所述第一导轮配合以传输钢带的第一导向板、适于与所述第二导轮配合以传输钢带的第二导向板，以及分别适于与所述第一导向板和第二导向板配合以驱动钢带抽拉的驱动组件；所述驱动组件包括适于形成卡接钢带区间的主动轮和从动轮；所述主动轮与一动轮驱动电机相连以适于由动轮驱动电机驱动其转动；即当钢带卡接于所述主动轮与从动轮之间时，主动轮的转动带动从动轮的转动，主动轮与从动轮对钢带产生的摩擦力构成钢带的传输动力。3.根据权利要求2所述的动力电池模组自动钢带打包机，其特征在于，所述从动轮的转动轴装载于一轴支架上；所述轴支架与一支架驱动气缸的伸缩端相连，即通过支架驱动气缸可调整主动轮与从动轮之间的距离，以适于将钢带卡接于主动轮与从动轮之间。4.根据权利要求1所述的动力电池模组自动钢带打包机，其特征在于，所述冲压组件包括适于对钢带端头实施冲压的上压模和下压模；其中所述上压模相对于下压模的端面设有冲压块，所述下压模相对于上压模的端面设有冲压槽；所述上压模固定于冲压固定架上；所下压模固定于一压模伸缩气缸的驱动端上，即适于由压模伸缩气缸带动下压模向上压模压合；所述压模伸缩气缸固定于一冲压底板上；所述冲压底板上还设有一适于感应所述钢带端头的接近开关，所述接近开关固定于一设于所述冲压底板上的接近开关伸缩气缸的驱动端。5.根据权利要求1所述的动力电池模组自动钢带打包机，其特征在于，置物架包括分别从电池模组长度方向的两侧底部支撑所述电池模组的两侧置物架；两侧置物架支撑电池模组后适于在电池模组沿长度方向的中部形成适于钢带缠绕的缺口；以及两侧置物架分别与一驱动电机相连，以适于由驱动电机带动置物架转动。6.根据权利要求5所述的动力电池模组自动钢带打包机，其特征在于，所述旋转组件还包括设于电池模组的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，邓少武，王玉宝，吴岩，黄伟民，
申请(专利权)人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32