一种电芯加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯加工设备，包括极片上料装置、极片叠片装置、电芯贴胶装置、极耳裁剪装置和极耳焊接装置。极片上料装置与极片叠片装置之间的极片传送通过极片机械手实现，极片叠片装置与电芯贴胶装置之间通过传送装置输送电芯，电芯贴胶装置与极耳焊接装置之间的电芯输送通过上料机械手实现，焊接完成的电芯通过下料机械手下料，从上述内容可以看出，虽然极片的上料、电芯的叠片、贴胶、极耳的裁剪和极耳焊接通过不同的设备实现，但是相邻设备之间对应物料的传送利用相应的装置实现，代替人工手动运转，从而在一定程度上降低了电芯生产的人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯加工设备
本技术涉及电芯制造
，特别涉及一种电芯加工设备。
技术介绍
现有技术中的电芯加工设备，极片的上料、叠片、贴胶、正负极耳的焊接及极耳的裁剪等都是通过不同的设备进行，相邻的设备之间通过人工对物料进行运转，导致电芯生产的人工劳动强度大。因此，如何降低电芯生产的人工劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种电芯加工设备，以降低电芯生产的人工劳动强度。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电芯加工设备，包括极片上料装置、极片叠片装置、电芯贴胶装置、极耳裁剪装置和极耳焊接装置，所述极片上料装置的极片机械手向所述极片叠片装置送料；所述极耳焊接装置包括极耳定位装置和焊接装置；还包括：传送装置，所述传送装置带动所述极片叠片装置运动至所述电芯贴胶装置；转盘，所述转盘上设置有多个用于安装所述极耳定位装置的工位，所述焊接机的个数至少为两个；上料机械手，所述上料机械手自所述电芯贴胶装置向所述转盘搬运所述电芯；下料机械手，所述下料机械手对所述工位的所述电芯下料。优选的，在上述电芯加工设备中，所述第一输送装置为链条。优选的，在上述电芯加工设备中，所述极片上料装置包括：用于放置极片的第一料盒；能够压紧所述极片防止所述极片卷边的配重块，所述配重块位于所述第一料盒内，相邻两个配重块之间设置有若干所述极片；极片机械手，所述极片机械手能够吸取所述第一料盒内所述极片或者所述配重块；第一平台，所述第一平台上设置有用于放置所述极片的工位；位于所述工位下方用于放置所述配重块的第二料盒；用于检测所述第一料盒内所述极片高度的检测装置；与所述检测装置通信连接用于推动所述第一料盒内所述极片上升至所述极片机械手抓取位置的第一驱动装置；与所述第一平台连接用于检测所述第一平台上所述极片或者所述配重块厚度的激光厚度测量仪；与所述激光厚度测量仪通信连接用于将所述配重块推离所述工位的推离装置，所述推离装置包括：双向气缸；与所述双向气缸连接的L型推板，所述L型推板的水平板与所述双向气缸连接；开设于所述工位供所述L型推板的竖直板滑动的通槽，所述通槽的开口方向朝向所述竖直板，所述通槽沿开口方向的长度大于或者等于所述极片的长度。优选的，在上述电芯加工设备中，所述极片叠片装置包括：输送所述工位的阳极极片的第一机械手；输送所述工位的阴极极片的第二机械手；叠片平台，所述叠片平台的上表面用于放置所述阳极极片和所述阴极极片，所述叠片平台与所述传送装置连接；第一安装板；安装于所述第一安装板的隔离膜备料盘；安装于所述第一安装板用于导向隔离膜的第一导辊；隔离膜贴覆装置，所述隔离膜贴覆装置包括用于夹紧所述隔离膜的固定夹头、用于拉动所述隔离膜使所述隔离膜覆盖于所述阳极极片或者所述阴极极片的活动夹头和用于裁切所述隔离膜的裁切装置，所述固定夹头上设置有第一夹紧齿，所述活动夹头上设置有与所述第一夹紧齿啮合的第二夹紧齿；导轨，所述固定夹头和所述活动夹头与所述导轨滑动配合；驱动所述固定夹头沿所述导轨滑动的第一气缸；驱动所述活动夹头沿所述导轨滑动的第二气缸。优选的，在上述电芯加工设备中，所述裁切装置包括第一切刀、与所述第一切刀平行布置的第二切刀、驱动所述第一切刀切断所述隔离膜的第三气缸和驱动所述第二切刀切断所述隔离膜的第四气缸，所述第一切刀与所述第二切刀之间的距离大于或者等于所述阳极极片的长度；还包括第一压紧装置，所述第一压紧装置包括压紧所述叠片平台上端面的压杆、与所述压杆连接的第一连接板、驱动所述第一连接板运动的第五气缸和驱动所述连接板上下升降的第六气缸；还包括设置在所述第一机械手上用于对所述阳极极片拍照定位的第一CCD和设置在所述第二机械手上用于对所述阴极极片拍照定位的第二CCD。优选的，在上述电芯加工设备中，所述电芯贴胶装置包括：用于对电芯的两个平行边贴胶的第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴平行布置；驱动所述第二吸嘴运动调节所述第一吸嘴与所述第二吸嘴之间距离的第二驱动装置；与所述第一吸嘴连接的第二连接板，所述第二连接板在第三驱动装置的作用下垂直于电芯的平面运动，所述第二驱动装置安装于所述第二连接板，所述第二连接板上开设有用于供所述第二吸嘴往复运动的滑槽；用于限制所述第二吸嘴运动位置的限位装置。优选的，在上述电芯加工设备中，所述第二驱动装置包括第七气缸、与所述第七气缸的活塞杆连接的第一滑块和与所述第一滑块配合的滑轨，所述第一滑块与所述第二吸嘴连接，所述滑轨安装于所述第二连接板；所述限位装置包括：挡块，所述挡块通过第三连接板与所述第一滑块连接，所述挡块为T型挡块；位于所述挡块两侧的限位条，所述限位条安装于所述第二连接板，所述挡块的水平块与所述第一滑块连接，所述挡块的竖直块与所述限位条配合；设置在所述限位条上的调节螺栓。优选的，在上述电芯加工设备中，所述极耳裁剪装置包括：备料盘，所述备料盘的外圆周缠设有待剪切的极耳；与所述备料盘配合的第二导辊，所述第二导辊上设置有与所述极耳配合的第一导向凹槽；用于测定极耳剪切长度的测距装置；与所述测距装置通信连接用于切断所述极耳的极耳剪切装置；夹紧装置，所述夹紧装置夹紧所述极耳的端部，所述夹紧装置通过第四驱动装置拉动所述极耳运动；设置在所述第二导辊与所述测距装置之间用于压紧和传递所述极耳的第二压紧装置。优选的，在上述电芯加工设备中，所述第二压紧装置包括第一托板、设置在所述第一托板上方用于将所述极耳压紧于所述第一托板的第一导向槽内的第一压板、与所述第一托板沿同一直线布置的第二托板、设置在所述第二托板上方用于将所述极耳压紧于所述第二托板的第二导向槽内的第二压板、第十气缸和设置在所述第二托板下方与所述第二托板滑动配合的导轨，所述第一压板通过第八气缸的驱动上下运动，所述第二压板通过第九气缸的驱动上下运动，所述第十气缸的活塞杆端部通过第五连接板与所述第二托板连接；所述极耳剪切装置包括第十二气缸和与所述第十二气缸的活塞杆连接用于切断所述极耳的切刀；还包括：第二安装板，所述第二导辊安装在所述第二安装板上；设置在所述第二安装板上的导杆，所述导杆沿竖直方向布置，所述导杆的个数为两个且平行布置；第二滑块，所述第二滑块上开设有与所述导杆滑动配合的安装孔；第十一气缸，所述第十一气缸安装于所述第二安装板，所述第十一气缸的活塞杆与所述第二滑块连接；安装于所述第二滑块的张紧辊，所述张紧辊上开设有与所述极耳配合的第二导向凹槽。优选的，在上述电芯加工设备中，所述极耳焊接装置包括所述极耳定位装置和所述焊接装置；所述极耳定位装置包括：夹具底座，所述夹具底座包括用于放置电芯的第二平台和用于放置极耳的第三平台；与所述第二平台配合用于压紧所述电芯的电芯压板，所述电芯压板通过第五驱动装置压紧所述电芯；设置在所述第三平台上用于压紧所述极耳的极耳压板，所述极耳压板通过第六驱动装置压紧所述极耳，所述极耳压板的中部与所述第六驱动装置铰接，所述极耳压板的一端与连杆铰接，所述连杆设置在所述第三平台的上端面且与所述第三平台的上端面垂直，所述连杆的个数为两个，且所述连杆与所述极耳位置对应，所述极耳压板的另一端用于压紧所述极耳；第六连接板，所述第六连接板一端与所述极耳压板的中部铰接，另一端与所述第六驱动装置铰接；设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯加工设备，包括极片上料装置(1)、极片叠片装置(2)、电芯贴胶装置(3)、极耳裁剪装置(4)和极耳焊接装置(5)，其特征在于，所述极片上料装置(1)的极片机械手向所述极片叠片装置(2)送料；所述极耳焊接装置(5)包括极耳定位装置和焊接装置(555)；还包括：传送装置，所述传送装置带动所述极片叠片装置(2)运动至所述电芯贴胶装置(3)；转盘，所述转盘上设置有多个用于安装所述极耳定位装置的工位，所述焊接机的个数至少为两个；上料机械手，所述上料机械手自所述电芯贴胶装置(3)向所述转盘搬运所述电芯；下料机械手，所述下料机械手对所述工位的所述电芯下料。

【技术特征摘要】
1.一种电芯加工设备，包括极片上料装置(1)、极片叠片装置(2)、电芯贴胶装置(3)、极耳裁剪装置(4)和极耳焊接装置(5)，其特征在于，所述极片上料装置(1)的极片机械手向所述极片叠片装置(2)送料；所述极耳焊接装置(5)包括极耳定位装置和焊接装置(555)；还包括：传送装置，所述传送装置带动所述极片叠片装置(2)运动至所述电芯贴胶装置(3)；转盘，所述转盘上设置有多个用于安装所述极耳定位装置的工位，所述焊接机的个数至少为两个；上料机械手，所述上料机械手自所述电芯贴胶装置(3)向所述转盘搬运所述电芯；下料机械手，所述下料机械手对所述工位的所述电芯下料。2.根据权利要求1所述的电芯加工设备，其特征在于，所述传送装置为链条。3.根据权利要求1所述的电芯加工设备，其特征在于，所述极片上料装置(1)包括：用于放置极片的第一料盒(111)；能够压紧所述极片防止所述极片卷边的配重块，所述配重块位于所述第一料盒(111)内，相邻两个配重块之间设置有若干所述极片；极片机械手(112)，所述极片机械手(112)能够吸取所述第一料盒(111)内所述极片或者所述配重块；第一平台(113)，所述第一平台(113)上设置有用于放置所述极片的工位；位于所述工位下方用于放置所述配重块的第二料盒；用于检测所述第一料盒(111)内所述极片高度的检测装置(114)；与所述检测装置(114)通信连接用于推动所述第一料盒(111)内所述极片上升至所述极片机械手(112)抓取位置的第一驱动装置；与所述第一平台(113)连接用于检测所述第一平台(113)上所述极片或者所述配重块厚度的激光厚度测量仪(115)；与所述激光厚度测量仪(115)通信连接用于将所述配重块推离所述工位的推离装置，所述推离装置包括：双向气缸(116)；与所述双向气缸(116)连接的L型推板(117)，所述L型推板(117)的水平板与所述双向气缸(116)连接；开设于所述工位供所述L型推板(117)的竖直板滑动的通槽，所述通槽的开口方向朝向所述竖直板，所述通槽沿开口方向的长度大于或者等于所述极片的长度。4.根据权利要求2所述的电芯加工设备，其特征在于，所述极片叠片装置(2)包括：输送所述工位的阳极极片的第一机械手(221)；输送所述工位的阴极极片的第二机械手(222)；叠片平台(223)，所述叠片平台(223)的上表面用于放置所述阳极极片和所述阴极极片，所述叠片平台(223)与所述传送装置连接；第一安装板(226)；安装于所述第一安装板(226)的隔离膜备料盘(227)；安装于所述第一安装板(226)用于导向隔离膜的第一导辊(228)；隔离膜贴覆装置，所述隔离膜贴覆装置包括用于夹紧所述隔离膜的固定夹头(224)、用于拉动所述隔离膜使所述隔离膜覆盖于所述阳极极片或者所述阴极极片的活动夹头(225)和用于裁切所述隔离膜的裁切装置，所述固定夹头(224)上设置有第一夹紧齿，所述活动夹头(225)上设置有与所述第一夹紧齿啮合的第二夹紧齿；导轨，所述固定夹头(224)和所述活动夹头(225)与所述导轨滑动配合；驱动所述固定夹头(224)沿所述导轨滑动的第一气缸(229)；驱动所述活动夹头(225)沿所述导轨滑动的第二气缸(2210)。5.根据权利要求4所述的电芯加工设备，其特征在于，所述裁切装置包括第一切刀(2211)、与所述第一切刀(2211)平行布置的第二切刀(2212)、驱动所述第一切刀(2211)切断所述隔离膜的第三气缸和驱动所述第二切刀(2212)切断所述隔离膜的第四气缸，所述第一切刀(2211)与所述第二切刀(2212)之间的距离大于或者等于所述阳极极片的长度；还包括第一压紧装置，所述第一压紧装置包括压紧所述叠片平台(223)上端面的压杆(2213)、与所述压杆(2213)连接的第一连接板、驱动所述第一连接板运动的第五气缸(2214)和驱动所述连接板上下升降的第六气缸(2215)；还包括设置在所述第一机械手(221)上用于对所述阳极极片拍照定位的第一CCD(2216)和设置在所述第二机械手(222)上用于对所述阴极极片拍照定位的第二CCD(2217)。6.根据权利要求1所述的电芯加工设备，其特征在于，所述电芯贴胶装置(3)包括：用于对电芯的两个平行边贴胶的第一吸嘴(331)和第二吸嘴(332)，所述第一吸嘴(331)和所述第二吸嘴(332)平行布置；驱动所述第二吸嘴(332)运动调节所述第一吸嘴(331)与所述第二吸嘴(332)之间距离的第二驱动装置；与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，樊树根，邱长文，陈志辉，谢陈亮，肖一帆，廖天裕，周素仰，何建安，邓国华，
申请(专利权)人：东莞阿李自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44