一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有打磨输送装置、分隔存放装置与抓取码放装置，打磨输送装置包括安装在底板上的输送支撑架，输送支撑架的下端安装有封闭式的输送滑轨，输送滑轨上均匀的设置有输送调节机构，输送调节机构的下端安装有输送升降机构。本发明专利技术可以解决现有人工加工制作新能源电池极板过程中存在的需要人工借助现有的打磨工具对极板表面的杂质与毛刺进行清理，加工清理后的极板需要进行临时储放，需要人工将加工后的极板输送到电池隔板袋内，人工对板储放随意，处理后的极板储放在一起容易因外力的原因而相互碰撞，影响新能源电池的使用效果等难题。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人
本专利技术涉新能源汽车车载电力电源锂电池加工设备
，具体的说是一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人。
技术介绍
新能源电动汽车通过特制电机作为系统配件，较好地解决了将机动车的动力回收并转化为电能的装置，把浪费的动能很好地利用起来，动能转化成电能后，又反馈到机动车本身进行驱动的系统装置，电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车无内燃机产生的噪声，电动机的噪声也较内燃机小。噪声对人的听觉、神经、心血管、消化、内分泌、免疫系统也是有危害的，新能源电动汽车的普及将势在必行，车载电力电源锂电池是核心部分，锂电池的构造有外壳、上盖、极板、隔板、汇流排、极柱、过桥保护板、端子等部件组成，其中极板的加工与电池极板包隔板是其中不可缺少的环节，极板生产中多余的前边，毛刺、在涂膏时多余的活性物质，如果不干净的话会造成电池极板的短路，且随着科技的发展，为了提高电池生产的效率，隔板有袋式隔板，可以直接将电池极板放置到袋式隔板内，节约了工作时间，目前电池极板的生产包括大规模工厂化生产与小作坊人工生产两种，目前人工生产电池极板需要人工借助现有的打磨工具对极板表面的杂质与毛刺进行清理，加工清理后的极板需要进行临时储放，需要人工将加工后的极板输送到电池隔板袋内，人工借助打磨工具清理极板操作复杂，人工清理极板不全面，影响新能源电池的使用寿命，过程繁琐复杂，人工对处理后的极板储放随意，处理后的极板储放在一起容易因外力的原因而相互碰撞，从而对极板造成损伤，影响新能源电池的使用效果，人工将极板放置到电池隔板袋内操作复杂繁琐，影响工作的效率，且人工重复作业容易对工作人员身体造成损伤，人工加工制作新能源电池极板劳动强度大，操作复杂，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人，可以解决现有人工加工制作新能源电池极板过程中存在的需要人工借助现有的打磨工具对极板表面的杂质与毛刺进行清理，加工清理后的极板需要进行临时储放，需要人工将加工后的极板输送到电池隔板袋内，人工借助打磨工具清理极板操作复杂，人工清理极板不全面，影响新能源电池的使用寿命，过程繁琐复杂，人工对处理后的极板储放随意，处理后的极板储放在一起容易因外力的原因而相互碰撞，从而对极板造成损伤，影响新能源电池的使用效果，人工将极板放置到电池隔板袋内操作复杂繁琐，影响工作的效率，且人工重复作业容易对工作人员身体造成损伤，人工加工制作新能源电池极板劳动强度大、操作复杂与工作效率低等难题，可以实现新能源锂电池极板表面处理与包隔板一体化自动加工的功能，无需人工操作，不会影响工作人员的身体健康，不会影响新能源电池的使用寿命，且具有劳动强度小、稳定性能好、操作简单与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有打磨输送装置、分隔存放装置与抓取码放装置，打磨输送装置可以对极板进行输送，同时在输送的过程中可以对极板进行打磨加工，分隔存放装置可以对加工后的极板进行临时的分开存放，避免极板之间相互发生碰撞，影响极板的使用效果，抓取码放装置可以按照规定对加工后的极板进行抓取放置，打磨输送装置、分隔存放装置与抓取码放装置相互配合使用完成新能源锂电池极板表面处理与包隔板一体化自动加工的工艺。所述打磨输送装置包括安装在底板上的输送支撑架，输送支撑架的下端安装有封闭式的输送滑轨，输送滑轨上均匀的设置有输送调节机构，输送调节机构的下端安装有输送升降机构，输送升降机构的下端安装有夹持处理机构，底板上安装有打磨辅助机构，且打磨辅助机构位于输送支撑架的左端下侧，打磨辅助机构数量为二，两个打磨辅助机构对称安装在底板上，输送调节机构在工作的过程中在输送滑轨上进行匀速运动，同时可以调节夹持处理机构的工作角度，输送升降机构可以在工作的过程中控制夹持处理机构的高度，夹持处理机构在工作的过程中可以对极板的表面进行打磨处理，同时可以对极板进行夹持吸附作业，确保极板在输送过程中的稳定性，两个打磨辅助机构在工作的过程中可以根据极板的规格调节到合适的工作位置，保证能够对极板的两端进行打磨加工处理，无需人工操作，对极板上的毛刺、杂质等进行自动化清理，提高了极板杂质清理的效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述分隔存放装置包括安装在底板上的分隔支撑架，分隔支撑架上安装有分隔定位架，分隔定位架上设置有分隔滑槽，分隔滑动槽内从左往右等间距的安装有分隔移动机构，分隔支撑架上设置有分隔驱动机构，分隔驱动机构与分隔移动机构相互配合运动，底板上安装有分隔存放箱，分隔存放箱位于分隔移动机构的后端下侧，通过分隔驱动机构带动分隔移动机构进行左右移动，分隔移动机构在移动的过程中将经过加工后的极板均匀的输送到分隔存放箱内，分隔存放箱能够对加工后的极板进行分别储放，可以避免极板在储放的过程中相互之间的碰撞，从而确保电池的使用寿命，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述抓取码放装置包括安装在底板上的抓取进给机构，抓取进给机构上安装有抓取调节机构，抓取调节机构的前端安装有抓取控制机构，根据极板坐在位置的变化，通过抓取进给机构带动抓取调节机构进行左右移动，抓取调节机构根据极板的位置带动抓取控制机构调节到合适的位置的，从而带动抓取控制机构进行伸缩调节运动，抓取控制机构根据极板的厚度进行自动化调节，保证能够对极板进行稳定的抓取固定，无需操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述输送调节机构包括安装在输送滑轨上的输送电动滑块，输送电动滑块的下端安装有输送滑动板，输送滑动板的下端通过电机座安装有输送旋转电机，输送旋转电机的输出轴上安装有输送支撑板，输送支撑板上安装有两块输送立板，两块输送立板之间通过轴承安装有输送转动辊，输送转动辊上设置有输送转动限位槽，转动限位槽呈弧形结构，转动限位槽内通过滑动配合方式与转动限位块相连，转动限位槽内与转动限位块相互配合使用对输送转动辊起到了限位的作用，转动限位块安装在输送支撑板上，输送转动辊的左端安装有输送从动齿轮，输送从动齿轮上啮合有输送主动齿轮，输送主动齿轮安装在输送转动电机的输出轴上，输送转动电机通过电机座安装在输送支撑板上，通过输送电动滑块带动输送滑动板在输送滑轨上进行匀速运动，根据极板在输送过程中的工作位置，通过输送旋转电机可以带动夹持处理机构进行旋转调节，输送转动电机带动输送转动辊进行调节，从而能够保证极板在输送过程中能够稳定运动，无需人工操作，提高了工作的稳定性。所述输送升降机构包括那幢在输送转动辊外壁上的输送升降板，输送升降板的下端安装有输送升降块，输送升降块为空心长方体结构，输送升降块的上设置升降滑动槽，输送升降块内通过滑动配合方式连接有输送升降架，输送升降架位于升降滑动槽内，输送升降架的上端通过法兰与输送升降气缸的顶端相连，输送升降气缸的底端安装在输送升降板上，通过输送升降气缸带动输送升降架在输送升降块内进行高度调节从而带动夹持处理机构进行同步运动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。所述夹持处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上从前往后依次安装有打磨输送装置(3)、分隔存放装置(4)与抓取码放装置(5)，打磨输送装置(3)、分隔存放装置(4)与抓取码放装置(5)相互配合使用完成新能源锂电池极板表面处理与包隔板一体化自动加工的工艺；所述打磨输送装置(3)包括安装在底板(1)上的输送支撑架(31)，输送支撑架(31)的下端安装有封闭式的输送滑轨(32)，输送滑轨(32)上均匀的设置有输送调节机构(33)，输送调节机构(33)的下端安装有输送升降机构(34)，输送升降机构(34)的下端安装有夹持处理机构(35)，底板(1)上安装有打磨辅助机构(36)，且打磨辅助机构(36)位于输送支撑架(31)的左端下侧，打磨辅助机构(36)数量为二，两个打磨辅助机构(36)对称安装在底板(1)上；所述分隔存放装置(4)包括安装在底板(1)上的分隔支撑架(41)，分隔支撑架(41)上安装有分隔定位架(42)，分隔定位架(42)上设置有分隔滑槽，分隔滑动槽内从左往右等间距的安装有分隔移动机构(43)，分隔支撑架(41)上设置有分隔驱动机构(44)，分隔驱动机构(44)与分隔移动机构(43)相互配合运动，底板(1)上安装有分隔存放箱(45)，分隔存放箱(45)位于分隔移动机构(43)的后端下侧；所述抓取码放装置(5)包括安装在底板(1)上的抓取进给机构(51)，抓取进给机构(51)上安装有抓取调节机构(52)，抓取调节机构(52)的前端安装有抓取控制机构(53)。...

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上从前往后依次安装有打磨输送装置(3)、分隔存放装置(4)与抓取码放装置(5)，打磨输送装置(3)、分隔存放装置(4)与抓取码放装置(5)相互配合使用完成新能源锂电池极板表面处理与包隔板一体化自动加工的工艺；所述打磨输送装置(3)包括安装在底板(1)上的输送支撑架(31)，输送支撑架(31)的下端安装有封闭式的输送滑轨(32)，输送滑轨(32)上均匀的设置有输送调节机构(33)，输送调节机构(33)的下端安装有输送升降机构(34)，输送升降机构(34)的下端安装有夹持处理机构(35)，底板(1)上安装有打磨辅助机构(36)，且打磨辅助机构(36)位于输送支撑架(31)的左端下侧，打磨辅助机构(36)数量为二，两个打磨辅助机构(36)对称安装在底板(1)上；所述分隔存放装置(4)包括安装在底板(1)上的分隔支撑架(41)，分隔支撑架(41)上安装有分隔定位架(42)，分隔定位架(42)上设置有分隔滑槽，分隔滑动槽内从左往右等间距的安装有分隔移动机构(43)，分隔支撑架(41)上设置有分隔驱动机构(44)，分隔驱动机构(44)与分隔移动机构(43)相互配合运动，底板(1)上安装有分隔存放箱(45)，分隔存放箱(45)位于分隔移动机构(43)的后端下侧；所述抓取码放装置(5)包括安装在底板(1)上的抓取进给机构(51)，抓取进给机构(51)上安装有抓取调节机构(52)，抓取调节机构(52)的前端安装有抓取控制机构(53)。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人，其特征在于：所述输送调节机构(33)包括安装在输送滑轨(32)上的输送电动滑块(331)，输送电动滑块(331)的下端安装有输送滑动板(332)，输送滑动板(332)的下端通过电机座安装有输送旋转电机(333)，输送旋转电机(333)的输出轴上安装有输送支撑板(334)，输送支撑板(334)上安装有两块输送立板(335)，两块输送立板(335)之间通过轴承安装有输送转动辊(336)，输送转动辊(336)上设置有输送转动限位槽，转动限位槽呈弧形结构，转动限位槽内通过滑动配合方式与转动限位块(337)相连，转动限位块(337)安装在输送支撑板(334)上，输送转动辊(336)的左端安装有输送从动齿轮(338)，输送从动齿轮(338)上啮合有输送主动齿轮(339)，输送主动齿轮(339)安装在输送转动电机(3310)的输出轴上，输送转动电机(3310)通过电机座安装在输送支撑板(334)上；所述输送升降机构(34)包括那幢在输送转动辊(336)外壁上的输送升降板(341)，输送升降板(341)的下端安装有输送升降块(342)，输送升降块(342)为空心长方体结构，输送升降块(342)的上设置升降滑动槽，输送升降块(342)内通过滑动配合方式连接有输送升降架(343)，输送升降架(343)位于升降滑动槽内，输送升降架(343)的上端通过法兰与输送升降气缸(344)的顶端相连，输送升降气缸(344)的底端安装在输送升降板(341)上。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人，其特征在于：所述夹持处理机构(35)包括安装在输送升降架(343)下端的安装有处理转换支链(351)，处理转换支链(351)的上端安装有夹持抹平支链(352)，处理转换支链(351)的下端安装有处理缓冲器(353)，处理缓冲器(353)的下端安装有夹取吸盘(354)；所述处理转换支链(351)包括安装在输送升降架(343)下端的两块处理夹持立板(3511)，处理夹持立板(3511)的左端通过电机座安装有处理转换电机(3512)，处理转换电机(3512)的输出轴通过轴承安装在处理夹持立板(3511)上，处理转换电机(3512)的输出轴上安装有处理安装盘(3513)，处理安装盘(3513)的右端安装安装有处理转换板(3514)，处理转换板(3514)的右端安装在处理辅助架(3515)上，处理辅助架(3515)的截面呈工字型结构，且处理辅助架(3515)通过轴承安装在处理夹持立板(3511)上，处理辅助架(3515)的右端设置有处理限位槽，处理夹持立板(3511)的侧壁上通过铰链与处理限位板(3516)相连，处理限位板(3516)的侧壁上通过销轴与处理限位气缸(3517)的顶端相连，处理限位气缸(3517)的底端通过销轴安装在处理夹持立板(3511)上，处理限位板(3516)与处理限位槽相互配合运动；所述夹持抹平支链(352)包括安装在处理转换板(3514)上端的抹平调节气缸(3521)，抹平调节气缸(3521)的顶端通过法兰安装在夹持抹平框(3522)上，夹持抹平框(3522)上设置有两个抹平调节槽，两个抹平调节槽对称位于夹持抹平框(3522)上端的左右两侧，夹持抹平框(3522)内固定安装有夹持双向气缸(3523)，夹持双向气缸(3523)的每个输出轴上均安装有一个夹持抹平架(3524)，夹持抹平架(3524)上安装有夹持抵紧块(3525)，且夹持抵紧块(3525)位于抹平调节槽内，夹持抹平框(3522)上通过电机座安装有抹平驱动电机(3526)，抹平驱动电机(3526)的输出轴上安装有抹平旋转架(3527)，抹平旋转架(3527)的侧壁上安装有抹平伸缩气缸(3528)，抹平伸缩气缸(3528)的顶端通过法兰安装在抹平作业板(3529)上。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人，其特征在于：所述打磨辅助机构(36)包括安装在底板(1)上的打磨支撑板(361)，打磨支撑板(361)的侧壁上安装有打磨伸缩气缸(362)，打磨伸缩气缸(362)的顶端通过法兰安装在打磨支撑架(363)上，打磨支撑架(363)呈U型结构，打磨支撑板(361)的侧壁上设置有打磨伸缩杆(364)，打磨伸缩杆(364)安装在打磨支撑架(363)上，打磨支撑架(363)的上端内壁上安装有上端辅助输送带(365)，上端辅助输送带(365)的外壁上设置有打磨刷，打磨支撑架(363)的下端设置有打磨辅助槽，打磨支撑架(363)的下端安装有打磨辅助气缸(366)，打磨辅助气缸(366)的顶端通过法兰安装在打磨辅助板(367)上，打磨辅助板...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛亚明，
申请(专利权)人：盛亚明，
类型：发明
国别省市：浙江,33