模块组合装置和电池模组的组装专机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了电池模组的组装专机，包括：组装平台，用于提供组装电池模块的操作平台；组装系统，包括壳体控制部和模块控制部，所述壳体控制部与所述模块控制部相对安装在所述组装平台上，壳体控制部包括壳体载台、水平移动装置、翻转装置以及固定装置，所述翻转装置与所述壳体载台连接，用于控制壳体在所述组装平台上翻转，所述水平移动装置用于推动壳体向模块控制部方向进行水平移动，固定装置安装在所述壳体载台表面，用于将壳体固定在壳体载台上，模块控制部包括将预定数量的电池模块组合在一起的模块组合装置。本发明专利技术可以自动实现整个电池模组的组装过程，通过同一组装平台上的两套组装线，实现不间断的交换式组装，大大提高组装效率。

【技术实现步骤摘要】
模块组合装置和电池模组的组装专机
本专利技术涉及电动汽车领域，特别涉及一种在制造电动汽车的电池时能够自动将多个电池模模块组装成电池模组的组装专机。
技术介绍
现有电动汽车的电池一般是由多个独立的电池通过批量组合后，经过焊接形成相应的串、并联连接，构成一个提供一定电压的电池模块，将预定数量的电池模块再进行组合安装，通过串、并联的连接，即可形成为不同电动汽车提供指定电压输出的电池包。电池模块在电池插装完毕后，需要将指定数量的电池模块组合连接在一起形成一个电池模组，现有技术中都是采用人工进行组装，该方式不但组装效率低，而且工人劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种在制造电动汽车的电池时能够自动将多个电池模模块组装成电池模组的组装专机。本专利技术一个实施方式提供一种模块组合装置，包括：组装平台，用于安装模块组合装置；模块载台，设于所述组装平台上，用于放置电池模块；推动装置和旋转挤压装置，设置在所述模块载台相对的两侧，用于从模块的两侧对其进行压紧对齐；连接件安装装置，设置在模块载台的另一侧，用于对模块安装连接件；顶压装置，设置在所述模块载台的上方，用于对放置后的电池模块从顶部进行压紧。在本专利技术的一个实施方式中，所述模块载台设有多个安装孔，所述安装孔内设有可垂直升降的定位销。在本专利技术的一个实施方式中，所述推动装置包括第三固定座、第三推动气缸以及推板，所述第三固定座安装在组装平台上，所述第三推动气缸固定安装在第三固定座上，所述第三推动气缸通过推杆与所述推板连接，用于驱动所述推板在水平方向上移动。在本专利技术的一个实施方式中，所述顶压装置包括固定在所述组装平台上的第四推动气缸和第四固定座，在第四固定座上可旋转地安装有旋转头，所述第四推动气缸通过推杆与旋转头连接以推动旋转头在0～90度的范围内旋转，在旋转头上安装有第五推动气缸，第五推动气缸的推杆前端连接有压板，所述第五推动气缸驱动所述压板向下压紧模块。在本专利技术的一个实施方式中，所述连接件安装装置包括第六固定座、第六推动气缸、连接件安装座，第六推动气缸通过第六固定座安装在所述组装平台上，所述第六推动气缸通过推杆与连接件安装座连接，用于将连接件推向电池模块，从而将不同数量的电池模块连接固定。在本专利技术的一个实施方式中，所述连接件为卡条。在本专利技术的一个实施方式中，所述旋转挤压装置包括挤压板、旋转臂、旋转驱动装置、第七固定座，所述旋转驱动装置通过第七固定座安装在所述组装平台上，所述旋转臂的一端与挤压板连接，另一端与旋转驱动装置连接，所述旋转驱动装置驱动所述挤压板靠近所述模块载台以挤压模块。在本专利技术的一个实施方式中，所述旋转驱动装置可通过齿条啮合齿轮进行驱动，所述齿条通过电机驱动，所述齿轮的轴孔内固定安装有固定杆，所述固定杆与所述旋转臂固定连接，通过电机驱动所述齿条带动与之啮合的齿轮转动，齿轮在转动的同时通过固定杆带动所述旋转臂以及挤压板转动，从而实现挤压板远离或靠近所述模块载台。在本专利技术的一个实施方式中，所述挤压板面向模块的一侧设有与模块侧面凹槽相匹配的凸条；在所述挤压板上安装有检测每块电池模块是否放置到位的接近传感器。本专利技术的一个实施方式提供一种电池模组的组装专机，包括：组装平台，用于提供组装电池模块的操作平台；组装系统，包括壳体控制部和模块控制部，所述壳体控制部与所述模块控制部相对安装在所述组装平台上，壳体控制部包括壳体载台、水平移动装置、翻转装置以及固定装置，所述翻转装置与所述壳体载台连接，用于控制壳体在所述组装平台上翻转，所述水平移动装置用于推动壳体向模块控制部方向进行水平移动，固定装置安装在所述壳体载台表面，用于将壳体固定在壳体载台上，模块控制部包括将预定数量的电池模块组合在一起的模块组合装置；所述模块组合装置为上述的模块组合装置。在本专利技术的一个实施方式中，所述壳体水平移动装置包括水平驱动机构、导轨以及活动底板，所述导轨安装在组装平台的上表面，所述活动底板安装在导轨上，所述壳体载台与所述活动底板活动连接，所述水平驱动机构固定安装在所述组装平台上，并通过驱动输出端与所述活动底板连接，用于驱动所述活动底板带动壳体在组装平台上水平移动。在本专利技术的一个实施方式中，所述翻转装置包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构通过其翻转输出端与壳体载台连接，用于驱动所述壳体载台向模块控制部方向翻转。在本专利技术的一个实施方式中，所述固定装置选自定位销、吸附部件中的至少一种。在本专利技术的一个实施方式中，所述吸附部件选自真空吸盘、电磁吸盘中的至少一种。在本专利技术的一个实施方式中，在所述活动底板的上表面安装有减轻所述壳体载台压力的缓冲器，和支撑所述壳体载台的支座，以及检测所述壳体载台是否翻转到位的传感器。在本专利技术的一个实施方式中，在所述组装平台上固定安装有限制所述活动底板水平移动位置的限位块，和缓冲所述活动底板水平移动时撞击力的缓冲器，以及检测所述活动底板是否移动到位的传感器。在本专利技术的一个实施方式中，所述固定装置还包括压紧部件，所述压紧部件包括第二推动气缸、滑动座、旋转气缸、压块，所述滑动座通过滑轨安装在所述壳体载台上表面，所述第二推动气缸与滑动座连接，用于推动滑动座在壳体载台上水平移动，所述旋转气缸安装在滑动座上，所述压块通过旋转杆和旋转气缸连接，用于压紧所述壳体在壳体载台上，所述壳体载台上还安装有传感器，用于探测壳体的大小。在本专利技术的一个实施方式中，在所述组装平台上可安装有多套上述组装系统，所述组装平台安装在旋转平台上，所述旋转平台带动组装平台转动。本专利技术可以自动实现整个电池模组的组装过程，通过同一组装平台上的两套组装线，实现不间断的交换式组装，大大提高组装效率。附图说明图1是本专利技术一个实施方式的电池包生产系统流程图；图2是本专利技术一个实施方式的组装专机的俯视图；图3是图2的立体图；图4是本专利技术一个实施方式的翻转装置结构示意图；图5是本专利技术一个实施方式的吸盘结构示意图；图6是本专利技术一个实施方式的壳体推动装置结构示意图；图7是本专利技术另一个实施方式的壳体固定装置结构示意图；图8是本专利技术一个实施方式的组合装置结构示意图；图9是本专利技术一个实施方式的模块推动装置结构示意图；图10是图9所示模块推动装置的立体图；图11是本专利技术一个实施方式的顶压装置结构示意图；图12是本专利技术一个实施方式的卡条安装装置结构示意图；图13是本专利技术一个实施方式的旋转挤压装置结构示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术涉及翻转装置的电池包生产系统一般性地包括如下处理过程：1.先对待使用的电池进行质量检测，剔除不合格电池；2.准备分别带有孔洞的底板、顶板及导电片，其中孔洞的数量与待安装的电池的数量对应；3.利用安装装置将电池装入放置有导电片的底板上的孔洞中，在排列好的电池上再扣上预装有导电片的顶板，利用卡扣将底板和顶板固定在一起形成电池模块，电池模块顶面和底面的导电片朝外；4.将电池模块放置在焊接台上，利用焊接装置对电池模块底板和顶板上孔洞处的导电片与电池两端进行焊接，以将导电片与电池电连接；其中，焊接完一个面之后，通过本申请的翻转装置将电池模块翻面，再焊接另一个面；5.利用组装装置将指定数量的电池模块组装在一起，以构成一个具备一定输出电压的电池模组；6.将指定数量的电池模组安装到电池箱体中，电连接并配以高压模块、BMS模块等，形成电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块组合装置，其特征在于，包括：组装平台，用于安装模块组合装置；模块载台，设于所述组装平台上，用于放置电池模块；推动装置和旋转挤压装置，设置在所述模块载台相对的两侧，用于从模块的两侧对其进行压紧对齐；连接件安装装置，设置在模块载台的另一侧，用于对模块安装连接件；顶压装置，设置在所述模块载台的上方，用于对放置后的电池模块从顶部进行压紧。

【技术特征摘要】
1.一种模块组合装置，其特征在于，包括：组装平台，用于安装模块组合装置；模块载台，设于所述组装平台上，用于放置电池模块；推动装置和旋转挤压装置，设置在所述模块载台相对的两侧，用于从模块的两侧对其进行压紧对齐；连接件安装装置，设置在模块载台的另一侧，用于对模块安装连接件；顶压装置，设置在所述模块载台的上方，用于对放置后的电池模块从顶部进行压紧。2.根据权利要求1所述的模块组合装置，其特征在于，所述模块载台设有多个安装孔，所述安装孔内设有可垂直升降的定位销。3.根据权利要求2所述的模块组合装置，其特征在于，所述推动装置包括第三固定座、第三推动气缸以及推板，所述第三固定座安装在组装平台上，所述第三推动气缸固定安装在第三固定座上，所述第三推动气缸通过推杆与所述推板连接，用于驱动所述推板在水平方向上移动。4.根据权利要求3所述的模块组合装置，其特征在于，所述顶压装置包括固定在所述组装平台上的第四推动气缸和第四固定座，在第四固定座上可旋转地安装有旋转头，所述第四推动气缸通过推杆与旋转头连接以推动旋转头在0～90度的范围内旋转，在旋转头上安装有第五推动气缸，第五推动气缸的推杆前端连接有压板，所述第五推动气缸驱动所述压板向下压紧模块。5.根据权利要求4所述的模块组合装置，其特征在于，所述连接件安装装置包括第六固定座、第六推动气缸、连接件安装座，第六推动气缸通过第六固定座安装在所述组装平台上，所述第六推动气缸通过推杆与连接件安装座连接，用于将连接件推向电池模块，从而将不同数量的电池模块连接固定。6.根据权利要求5所述的模块组合装置，其特征在于，所述连接件为卡条。7.根据权利要求6所述的模块组合装置，其特征在于，所述旋转挤压装置包括挤压板、旋转臂、旋转驱动装置、第七固定座，所述旋转驱动装置通过第七固定座安装在所述组装平台上，所述旋转臂的一端与挤压板连接，另一端与旋转驱动装置连接，所述旋转驱动装置驱动所述挤压板靠近所述模块载台以挤压模块。8.根据权利要求7所述的模块组合装置，其特征在于，所述旋转驱动装置可通过齿条啮合齿轮进行驱动，所述齿条通过电机驱动，所述齿轮的轴孔内固定安装有固定杆，所述固定杆与所述旋转臂固定连接，通过电机驱动所述齿条带动与之啮合的齿轮转动，齿轮在转动的同时通过固定杆带动所述旋转臂以及挤压板转动，从而实现挤压板远离或靠近所述模块载台。9.根据权利要求8所述的模块组合装置，其特征在于，所述挤压板面向模块的一侧设有与模块侧面凹槽相匹配的凸条；在所述挤压板上安装有检测每块电池模块是否放置到位的接近传感器。10.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，吉毅，文超，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，上海电巴新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31