一种混凝土路面局部填充浇筑修补机器人制造技术

本发明专利技术涉及了一种混凝土路面局部填充浇筑修补机器人，包括有运料车、运料装置、输料装置和刮取装置，所述的运料车上端面安装有运料装置,运料装置与刮取装置之间通过输料装置相连接，刮取装置位于运料装置的前方，运料车上端面上安装有机械臂，机械臂远离运料车的一端安装在刮取装置上端面上，本发明专利技术可以解决现有针对混凝土路面局部填充浇筑修补过程中存在的：工作效率低、混凝土浪费、修补效果不理想差等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土路面局部填充浇筑修补机器人
本专利技术涉及混凝土路面局部填充浇筑修补
，具体涉及一种混凝土路面局部填充浇筑修补机器人。
技术介绍
混凝土路面是指以水泥混凝土为主要材料做面层的路面，也叫刚性路面，俗称白色路面，它是一种高级路面，混凝土路面承受的压力低，所以极易受到损坏，需要进行修补；但是市面上的混凝土路面的修补装置填料完成后通常采用左右上下反复刮的方式不仅浪费时间，而且工作强度大，工作效率低，维修成本高，因此如何使得对混凝土路面局部填充浇铸修补时能够对快速对混凝土路面进行抹平填实、提高工作效率，是本
技术人员有待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种混凝土路面局部填充浇筑修补机器人，包括有运料车、运料装置、输料装置和刮取装置，所述的运料车上端面安装有运料装置,运料装置与刮取装置之间通过输料装置相连接，刮取装置位于运料装置的前方，运料车上端面上安装有机械臂，机械臂远离运料车的一端安装在刮取装置上端面上，本专利技术能够对在对混凝土路面局部填充浇铸修补过程中对浇铸凸起的混凝土进行刮取回收再利用处理，提高了混凝土材料的利用率，避免了混凝土的浪费，操作简单快捷，易于操作，工作时，移动运料车到合适的位置，调节机械臂使得刮取装置位于需要修补的路面地段的正上方，将混凝土放入运料装置内，通过输料装置将混凝土输送到刮取装置内，然后混凝土从刮取装置中流出对路面进行填充修补，最后刮取装置启动，对多余凸起部分进行刮取，节约了混凝土材料，避免了浪费。所述的运料装置包括有运料腔、推拉门和固定把手，运料腔上端面左右两端对称安装有推拉门，推拉门上端面上安装有固定把手，工作时，拉动推拉门，将混凝土倒入运料腔内，随后关闭推拉门。所述的输料装置包括有进料管、抽料泵和出料管，推拉门上端面上开设有管道孔，进料管一端安装在抽料泵左侧端面，进料管远离抽料泵的一端穿过管道孔安装在运料腔内，出料管一端安装在抽料泵右端，出料管远离抽料泵的一端安装在刮取装置内，工作时，当混凝土倒入运料腔，关闭好推拉门后，抽料泵启动，将混凝土由运料腔中抽入刮取装置内。所述的刮取装置包括有上圆板、下圆板、柔性波纹管、圆环底板、环形电动滑块、旋转台和伸缩弹簧杆，所述的上圆板上端面上安装有机械臂，上圆板与下圆板之间通过左右对称的两个限位弹簧杆相连接，下圆板下方安装有旋转台，旋转台为圆锥台结构，旋转台圆弧面上沿圆周向方向均匀开设有多组进料孔，圆环底板的孔内安装有进料圆板，进料圆板安装在旋转台下端面上，进料圆板上开设有与进料孔相配合的圆孔，进料圆板上通过轴承套设有圆环底板，旋转台圆弧面上左右两端对称安装有伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆远离旋转台的一端安装在环形电动滑块上，环形电动滑块安装在下圆板下端面上，柔性波纹管一端通过轴承转动连接在下圆板的下端面上，柔性波纹管远离下圆板的一端安装在进料圆板上端面上，圆环底板上端面左右两端对称安装有施压气缸，出料管穿过上圆板和下圆板安装在柔性波纹管内，具体工作时，当混凝土由出料管出来后，通过旋转台上的进料孔对路面进行修补，当混凝土将路面缺失部分填满后，启动施压气缸，施压气缸向下运动带动下圆板跟随它运动，此时伸缩弹簧杆收缩，限位弹簧杆拉伸，旋转台下压，将路面修补部分压实，然后控制施压气缸向上运动，伸缩弹簧杆和限位弹簧杆复位，启动环形电动滑块，环形电动滑块的运动带动旋转台转动，在离心力的作用下使得混凝土能进入到路面细小缝隙中，增强了填充的效果，多余的混凝土也会在离心力作用下被带出从而回收再利用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的下圆板下端面上安装有多个疏通杆，疏通杆位于进料孔的正上方，工作时，施压气缸控制下圆板向下运动时，疏通杆能够对进料孔内的混凝土进行疏通，提高了混凝土的利用率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的疏通杆下部侧壁上开设有圆环槽，圆环槽内上端面上通过轴承转动连接有刀杆，刀杆沿圆环槽周向方向均匀布置，刀杆下端面上安装有刮刀，刮刀为圆弧状结构，当疏通杆向下运动时，疏通杆会将旋转台圆弧面进料孔外的混凝土推送到进料孔中，当疏通杆进入进料孔的过程中，刀杆向上转动进入到放置槽内，刀杆上的刮刀会对进料孔的内侧壁进行刮取清理，使得附着在进料孔内侧壁的混凝土能够落下，节约了混凝土材料，避免了进料孔堵塞导致机器无法运行。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的圆环底板侧壁下部分和底部安装有橡胶垫，采用橡胶垫，避免路面不平整导致装置摇晃从而造成路面修补效果差，增强了装置的稳定性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的进料圆板下端面左右两端对称安装有放置槽，放置槽内侧顶部安装有抵压弹簧杆，抵压弹簧杆下端面左右两端对称安装有竖直板，竖直板内侧端安装有转轴，转轴内侧端安装有滚轮，当旋转台发生转动时，抵压弹簧杆受地面按压会给滚轮按压地面的力，从而使得滚轮与地面有点接触的趋势，增强了旋转台转动刮取的效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的进料管位于运料腔内的一端外侧壁上和出料管位于柔性波纹管内一端的外侧壁上固定套设有环形挡块，采用环形挡块，避免了抽料泵启动后进料管和出料管从运料腔和柔性波纹管内脱离出来。本专利技术的有益效果在于：一、本专利技术能够对混凝土路面进行局部填充和浇筑处理，采用旋转台的结构，能够对修补路面时多余的混凝土进行进行旋转刮平处理，有助于后面对多余的混凝土回收再利用，节约了材料，降低了工业成本，同时采用旋转刮的处理方式，不需要复杂的操作，对装置操作人员的要求低，旋转刮的方式还能使得混凝土在离心力的作用下能进入需修补路面的细小缝隙中，提高了本装置的修补效果。二、本专利技术采用疏通杆的结构，能够防止混凝土由旋转台落入路面进行修补时造成出料孔的堵塞，从而导致路面修补效果不理想，提高了本专利技术的实用性。三、本专利技术采用刮刀结构，使得旋转台上和孔内的混凝土都能被清理掉，节约了混凝土材料，增强了通孔的效果。四、本专利技术采用了橡胶垫的结构，使得在对路面进行修补过程中，不会因为周围路面的不平整从而造成装置的摇晃，增强了装置在路面上的稳定性和安全性。附图说明下面接合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的第一结构立体图；图2是本专利技术的第一结构仰视图；图3是本专利技术的第一结构剖视图；图4是本专利技术的刮取装置剖视图；图5是本专利技术的进料圆板剖视图；图6是本专利技术的环形电动滑块放大图；图7是本专利技术的疏通杆剖视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互接合。如图至图7所示，一种混凝土路面局部填充浇筑修补机器人，包括有运料车1、运料装置2、输料装置3和刮取装置4，所述的运料车1上端面安装有运料装置2,运料装置2与刮取装置4之间通过输料装置3相连接，刮取装置4位于运料装置2的前方，运料车1上端面上安装有机械臂2，机械臂2上安装有刮取装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土路面局部填充浇筑修补机器人，包括有运料车(1)、运料装置(2)、输料装置(3)和刮取装置(4)，其特征在于：所述的运料车(1)上端面安装有运料装置(2),运料装置(2)与刮取装置(4)之间通过输料装置(3)相连接，刮取装置(4)位于运料装置(2)的前方，运料车(1)上端面上安装有机械臂(12)，机械臂(12)上安装有刮取装置(4)，其中：/n所述的运料装置(2)包括有运料腔(21)、推拉门(22)和固定把手(23)，运料腔(21)上端面左右两端对称安装有推拉门(22)，推拉门(22)上端面上安装有固定把手(23)；/n所述的输料装置(3)包括有进料管(31)、抽料泵(32)和出料管(33)，推拉门(22)上端面上开设有管道孔(221)，进料管(31)一端安装在抽料泵(32)左侧端面，进料管(31)远离抽料泵(32)的一端穿过管道孔(221)安装在运料腔(21)内，出料管(33)一端安装在抽料泵(32)右端，出料管(33)远离抽料泵(32)的一端安装在刮取装置(4)内；/n所述的刮取装置(4)包括有上圆板(41)、下圆板(42)、柔性波纹管(43)、圆环底板(44)、环形电动滑块(45)、旋转台(46)和伸缩弹簧杆(47)，所述的上圆板(41)上端面上安装有机械臂(12)，上圆板(41)与下圆板(42)之间通过左右对称的两个限位弹簧杆(411)相连接，下圆板(42)下方安装有旋转台(46)，旋转台(46)为圆锥台结构，旋转台(46)圆弧面上沿圆周向方向均匀开设有多组进料孔(461)，圆环底板(44)的孔内安装有进料圆板(441)，进料圆板(441)安装在旋转台(46)下端面上，进料圆板(441)上开设有与进料孔(461)相配合的圆孔，进料圆板(441)上通过轴承套设有圆环底板(44)，旋转台(46)圆弧面上左右两端对称安装有伸缩弹簧杆(47)，伸缩弹簧杆(47)远离旋转台(46)的一端安装在环形电动滑块(45)上，环形电动滑块(45)安装在下圆板(42)下端面上，柔性波纹管(43)一端通过轴承转动连接在下圆板(42)的下端面上，柔性波纹管(43)远离下圆板(42)的一端安装在进料圆板(441)上端面上，圆环底板(44)上端面左右两端对称安装有施压气缸(442)，出料管(33)穿过上圆板(41)和下圆板(42)安装在柔性波纹管(43)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种混凝土路面局部填充浇筑修补机器人，包括有运料车(1)、运料装置(2)、输料装置(3)和刮取装置(4)，其特征在于：所述的运料车(1)上端面安装有运料装置(2),运料装置(2)与刮取装置(4)之间通过输料装置(3)相连接，刮取装置(4)位于运料装置(2)的前方，运料车(1)上端面上安装有机械臂(12)，机械臂(12)上安装有刮取装置(4)，其中：
所述的运料装置(2)包括有运料腔(21)、推拉门(22)和固定把手(23)，运料腔(21)上端面左右两端对称安装有推拉门(22)，推拉门(22)上端面上安装有固定把手(23)；
所述的输料装置(3)包括有进料管(31)、抽料泵(32)和出料管(33)，推拉门(22)上端面上开设有管道孔(221)，进料管(31)一端安装在抽料泵(32)左侧端面，进料管(31)远离抽料泵(32)的一端穿过管道孔(221)安装在运料腔(21)内，出料管(33)一端安装在抽料泵(32)右端，出料管(33)远离抽料泵(32)的一端安装在刮取装置(4)内；
所述的刮取装置(4)包括有上圆板(41)、下圆板(42)、柔性波纹管(43)、圆环底板(44)、环形电动滑块(45)、旋转台(46)和伸缩弹簧杆(47)，所述的上圆板(41)上端面上安装有机械臂(12)，上圆板(41)与下圆板(42)之间通过左右对称的两个限位弹簧杆(411)相连接，下圆板(42)下方安装有旋转台(46)，旋转台(46)为圆锥台结构，旋转台(46)圆弧面上沿圆周向方向均匀开设有多组进料孔(461)，圆环底板(44)的孔内安装有进料圆板(441)，进料圆板(441)安装在旋转台(46)下端面上，进料圆板(441)上开设有与进料孔(461)相配合的圆孔，进料圆板(441)上通过轴承套设有圆环底板(44)，旋转台(46)圆弧面上左右两端对称安装有伸缩弹簧杆(47)，伸缩弹簧杆(47)远离旋转台(46)的一端安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛亚明，李玮，
申请(专利权)人：盛亚明，
类型：发明
国别省市：浙江;33