本实用新型涉及PET膜预处理设备技术领域，尤其是涉及一种PET膜预处理生产线，包括机架，包括用于放置PET膜的料仓、等离子清洗机构、用于吸取或者松脱PET膜的吸盘抓手和托盘机构，所述机架上设置有用于控制吸盘抓手在料仓和托架机构之间往复位...

本发明涉及车辆生产技术领域，尤其涉及一种双工位车身焊接站，包括固定变位机、可调变位机、焊接工装及两个焊接机器人，可调变位机可靠近或远离固定变位机，焊接工装夹持在固定变位机与可调变位机之间并通过两者带动其旋转，两个焊接机器人分别位于所述焊...

本发明涉及一种用于壳体和电芯模组的压紧装配装置，壳体具有多个通孔，所述电芯模组的每个电芯覆盖一个通孔，包括盖板、多个弹性元件和锁定机构，盖板用于盖在所述电芯模组的远离所述通孔的端面；多个弹性元件配置在所述盖板上，在所述盖板盖在所述电芯模...

本实用新型是一种连续升降机缓冲托架，包括：转轴；安装座，所述转轴的端部固定设置有所述安装座；托架，其与所述安装座滑动连接；油压缓冲器，其固定在所述安装座上，其输出端与所述托架底部相抵；托架与安装座是滑动连接，安装座的底部有与托架底部相抵...

本发明是一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，包括：安装座；两侧向夹紧机构、两端部夹紧机构；快换机构，其设置在安装座的下方；第一驱动机构，其设置在安装座上，其伸出端与快换机构固定连接；安装座的左右两侧滑动安装有侧向夹紧机构，安装座的前后两...

本实用新型涉及升降台技术领域，特别涉及一种运动机构内置型升降台，包括伺服电机、传动机构和丝杆副，所述伺服电机通过传动机构驱动丝杆副，所述传动机构位于底座腔体内；所述丝杆副与内部中空的二级立柱相连，所述丝杆副位于二级立柱的内腔中；所述二级...

本实用新型涉及裁切装置技术领域，尤其是涉及一种伺服极耳裁切装置，包括机架，还包括视觉检测传感器和控制单元，所述机架上设置有用于抓取电池的抓取机构和用于裁切电池极耳的裁切机构，所述机架上位于抓取机构的两侧均设置有所述裁切机构，所述机架上设...

本实用新型涉及一种围挡夹具，包括中间部、分布在所述中间部的两侧的两个侧翼及与所述侧翼相对应的转动驱动装置，所述中间部的朝向围挡侧安装有多个中间吸盘；所述侧翼的朝向围挡侧安装有多个内吸盘；所述转动驱动装置配置在所述中间部和相应侧翼之间，用...

本发明涉及一种跟随式物料高速分流装置，包括导流机构、输送机构和驱动机构，输送机构用于输送物料以使得物料沿第一方向移动；驱动机构与所述导流机构相连，用于驱动所述导流机构运动以使所述导流机构具有工作位和非工作位；及在所述导流机构处于工作位时...

本发明涉及一种浮动式气密性测试装置，包括第一组件、第二组件、移动驱动机构和两个自适应对中组件，第一组件包括通气管安装座及安装在通气管安装座上的通气管；第二组件包括移动座及设置在移动座上的气密性连接器，气密性连接器被配置为可沿第一方向及第...

本实用新型提供一种新能源电池托盘CMT焊接系统，包括：支架；两个并列布置的焊接机器人，安装于所述支架上；夹具，设有双工位，用于装夹两个工件，不仅可驱动工件可旋转，还可驱动工件圆弧运动。两个焊接机器人不仅可以覆盖工件的所有区域，而且可以同...

本实用新型涉及一种协作机器人工作站关节机械手臂管线夹，包括：关节臂；多个第一抱箍，其分别固定在关节臂上；管线夹，其固定在对应第一抱箍上，并供波纹管穿过；第二抱箍，其固定在关节臂的末端，其上固定有供波纹管穿过的管线夹；波纹管穿过多个管线夹...

本实用新型提供一种电池包浸入式装配平台，包括：支架；装配平台，安装于所述支架下端，设有水槽，所述水槽内设有动力组件驱动的升降台；吸风罩，安装于所述支架上端，在风机的作用下将电池包燃烧产生的抽取。装配平台和吸风罩固定安装在支架上，相对于固...

本实用新型涉及汽车内饰地板蒙皮激光焊接可调式琴键压板装置，包括：机架；琴键压板，其设置在机架下方；压板，其固定在机架下方，琴键压板的一端压板与机架的间隙中；连接板，其连接机架底部与压板；杆体，其与琴键压板的一端相抵；调节杆，其穿过连接板...

本发明涉及焊接工装技术领域，具体是一种汽车内饰地板蒙皮激光焊接琴键式压板装置，包括机架，所述机架上设有多个并列布置的琴键压板，所述琴键压板设置成相对布置的两排，所述琴键压板相背端与所述机架活动连接，不仅用于所述琴键压板开合，在水平方向和...

本实用新型提供一种定位装置，包括低频唤醒接收器、主控模块和UWB模块，所述主控模块通过IIC口与所述低频唤醒接收器相连，并通过第一SPI口与所述UWB模块相连，所述主控模块通过所述IIC口接收所述低频唤醒接收器的唤醒指令，并通过所述第一...

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种圆柱动力电池Busbar激光焊接装置，包括焊接执行机构、焊接输送机构、工装压板组件和输送线，所述焊接执行机构用于执行激光焊接；所述焊接执行机构安装于焊接输送机构上；所述工装压板组件安装于工装支撑架...

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种方壳动力电池焊接辅助装置，包括顶升组件、产品上料组件、定位工装、焊接辅助组件和机架组件，所述顶升组件安装于台板下方；所述产品上料组件安装于台板上；所述定位工装安装两所述产品上料组件上，并通过顶升组...

本实用新型涉及硅棒清洁技术领域，特别涉及一种硅棒表面清洁装置，包括清洁件、上表面打磨装置、摆臂组件、收放卷轴组件和酒精罐组件，所述清洁件通过收放卷轴组件安装于基座总成上，所述摆臂组件安装于基座总成上并与清洁件相连；所述上表面打磨装置安装...

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种激光填丝焊接装置，包括激光焊接头、送丝机构、拉丝机组件和传感器，所述激光焊接头安装于支架上，所述激光焊接头的顶部安装有激光测距组件，底部安装有除尘管；所述送丝机构、拉丝机组件均安装于支架上且位于激...