定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种定位装置，包括低频唤醒接收器、主控模块和UWB模块，所述主控模块通过IIC口与所述低频唤醒接收器相连，并通过第一SPI口与所述UWB模块相连，所述主控模块通过所述IIC口接收所述低频唤醒接收器的唤醒指令，并通过所述第一SPI口向所述UWB模块发送唤醒信号，以唤醒所述UWB模块。本实用新型专利技术能够降低定位装置的整体功耗。低定位装置的整体功耗。低定位装置的整体功耗。

【技术实现步骤摘要】
定位装置


[0001]本技术涉及UWB定位
，具体涉及一种定位装置。

技术介绍

[0002]UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术是一种无线载波通信技术，因其具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、截获率低、系统复杂度低等优点，多用于高精度的定位场景。UWB定位的原理遵从于无线定位理论，通过向目标发送和接收极窄脉冲，并根据自身较高的时间分辨率和空间分辨率来获取待定目标的时间、角度等各种参数信息，然后根据相应的算法进行计算求解，以得到目标的位置信息。
[0003]目前的UWB模块在发送和接收脉冲时功耗较大，无论是一直处于工作状态还是定时工作，均存在在没有定位需求时浪费电能的情况。

技术实现思路

[0004]本技术为解决上述技术问题，提供了一种定位装置，利用低功耗的低频唤醒接收器唤醒UWB模块，能够降低定位装置的整体功耗。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种定位装置，包括低频唤醒接收器、主控模块和UWB模块，所述主控模块通过IIC(一种接口协议)口与所述低频唤醒接收器相连，并通过第一SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)口与所述UWB模块相连，所述主控模块通过所述IIC口接收所述低频唤醒接收器的唤醒指令，并通过所述第一SPI口向所述UWB模块发送唤醒信号，以唤醒所述UWB模块。
[0007]所述的定位装置还包括第一组网模块和第二组网模块，所述第一组网模块和所述第二组网模块均与所述主控模块相连。
[0008]所述第一组网模块为以太网模块，所述第二组网模块为WIFI(一种无线局域网)模块，所述主控模块通过第二SPI口与所述以太网模块相连，并通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发)口与所述WIFI模块相连。
[0009]所述的定位装置还包括电源模块，所述电源模块分别与所述低频唤醒接收器、所述主控模块、所述UWB模块、所述第一组网模块和所述第二组网模块相连以进行供电。
[0010]所述低频唤醒接收器包括AS3933芯片，所述主控模块包括nRF52832芯片，所述UWB模块包括DWM1000芯片。
[0011]所述以太网模块包括W5500芯片，所述WIFI模块包括USR
‑
C322芯片。
[0012]所述电源模块连接到POE(Power Over Ethernet，有源以太网)供电端或蓄电池。
[0013]所述电源模块包括AMS1117芯片和RT9193芯片中的至少一个。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术利用低功耗的低频唤醒接收器唤醒UWB模块，能够降低定位装置的整体功耗。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的定位装置的方框示意图；
[0017]图2为本技术一个实施例的定位装置的方框示意图；
[0018]图3为本技术一个实施例的低频唤醒接收器的电路图；
[0019]图4为本技术一个实施例的主控模块的电路图；
[0020]图5为本技术一个实施例的UWB模块的电路图；
[0021]图6为本技术一个实施例的以太网模块的一部分电路图；
[0022]图7为本技术一个实施例的以太网模块的另一部分电路图；
[0023]图8为本技术一个实施例的WIFI模块的电路图；
[0024]图9为本技术一个实施例的POE供电模块的电路图；
[0025]图10为本技术一个实施例的DC
‑
DC变换器的电路图；
[0026]图11为本技术一个实施例的电源模块的一部分电路图；
[0027]图12为本技术一个实施例的电源模块的另一部分电路图；
[0028]图13为本技术一个实施例的电源模块的又一部分电路图；
[0029]图14为本技术一个实施例的主控模块的工作状态指示电路的电路图；
[0030]图15为本技术一个实施例的WIFI模块的电磁兼容性电路的电路图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1所示，本技术实施例的定位装置包括低频唤醒接收器10、主控模块20和UWB模块30，主控模块20通过IIC口21与低频唤醒接收器10相连，并通过第一SPI口22与UWB模块30相连，主控模块20通过IIC口21接收低频唤醒接收器10的唤醒指令，并通过第一SPI口22向UWB模块30发送唤醒信号，以唤醒UWB模块30。
[0033]根据本技术实施例的定位装置，利用低功耗的低频唤醒接收器唤醒UWB模块，能够降低定位装置的整体功耗。
[0034]进一步地，如图2所示，本技术实施例的定位装置还包括至少两种组网模块，具体地，定位装置还包括第一组网模块40和第二组网模块50，第一组网模块40和第二组网模块50均与主控模块20相连。在本技术的一个实施例中，第一组网模块40为以太网模块，第二组网模块50为WIFI模块，主控模块20通过第二SPI口23与以太网模块相连，并通过UART口24与WIFI模块相连。
[0035]进一步地，如图2所示，本技术实施例的定位装置还包括电源模块60，电源模块60分别与低频唤醒接收器10、主控模块20、UWB模块30、第一组网模块40和第二组网模块50相连以进行供电。
[0036]在本技术的一个实施例中，如图3所示，低频唤醒接收器10可包括AS3933芯片，例如AS3933
‑
BTST，该低频唤醒接收器10可在检测到载波频率在15
‑
150kHz范围内的数据信号时生成唤醒指令。例如在室内定位的场景中，携带定位标签的人员到达本技术
实施例的定位装置处，低频唤醒接收器10可接收到标签信号，从而根据标签信号生成唤醒指令。
[0037]如图4所示，主控模块20可包括nRF52832芯片，如图3和图4所示，nRF52832芯片的P0.30引脚与AS3933芯片的WAKE引脚相连，另外，nRF52832芯片的P0.02、P0.03、P0.06、P0.07、P0.10、P0.31引脚分别一一对应地与AS3933芯片的DAT、CS、SCL、SDI、SDO、CL_DAT引脚相连。nRF52832芯片与AS3933芯片之间连接有IIC总线。
[0038]如图5所示，UWB模块30包括DWM1000芯片，如图4和图5所示，nRF52832芯片的P0.08引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括低频唤醒接收器、主控模块和UWB模块，所述主控模块通过IIC口与所述低频唤醒接收器相连，并通过第一SPI口与所述UWB模块相连，所述主控模块通过所述IIC口接收所述低频唤醒接收器的唤醒指令，并通过所述第一SPI口向所述UWB模块发送唤醒信号，以唤醒所述UWB模块。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括第一组网模块和第二组网模块，所述第一组网模块和所述第二组网模块均与所述主控模块相连。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一组网模块为以太网模块，所述第二组网模块为WIFI模块，所述主控模块通过第二SPI口与所述以太网模块相连，并通过UART口与所述WIFI模块相连。4.根据权利要求3所述的定位装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，温向峰，
申请(专利权)人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：