一种基于激光雷达的安防哨兵制造技术

本发明专利技术涉及军事站哨的技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达的安防哨兵，其调整杆体，对安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度进行调整，使安防哨兵位于合适位置，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达发出激光束探测目标位置，再通过球机对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果；包括杆体、球机、主控箱和激光雷达。激光雷达。激光雷达。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的安防哨兵


[0001]本专利技术涉及军事站哨的
，特别是涉及一种基于激光雷达的安防哨兵。

技术介绍

[0002]站哨是部队一种军事活动的表现形式，是每一个有过服役经历的人必不可少的程序。目的通常是为了，维护单位安全，接待和警戒作用。但是哨兵在站哨的过程中，需要定期对哨兵的在岗情况进行检查，减少执勤期间发生脱岗情况，而哨兵较多时，导致检查人员的劳动量较大，检查速度慢，并且哨兵在长时间的站哨后，容易出现走神瞌睡等情况，导致站哨效果较差，因此需要一种基于激光雷达的安防哨兵。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种调整杆体，对安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度进行调整，使安防哨兵位于合适位置，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达发出激光束探测目标位置，再通过球机对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果的一种基于激光雷达的安防哨兵。
[0004]本专利技术的一种基于激光雷达的安防哨兵，包括杆体、球机、主控箱和激光雷达，球机、主控箱和激光雷达均安装于杆体上，所述杆体上设置有UWB基站和警报装置，通过杆体上的UWB定位哨兵人员的位置，通过激光雷达发出激光束探测目标位置，通过球机对目标进行摄像监控，通过主控箱对数据进行传输，并对球机、激光雷达和UWB基站进行控制，通过球机调整安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度；调整杆体，对安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度进行调整，使安防哨兵位于合适位置，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达发出激光束探测目标位置，再通过球机对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果。
[0005]优选的，所述杆体包括多组支撑管、伸缩管外管、伸缩管内管、球机弯管、多组连杆、滑动座、多组销轴和多组梅花把手，多组支撑管的顶端均与滑动座转动连接，滑动座滑动安装在伸缩管外管上，并且伸缩管外管上设置有多组定位孔，伸缩管内管滑动安装于伸缩管外管的内部，球机弯管固定安装在伸缩管内管的顶端，多组连杆的一端均与伸缩管外管的底部转动连接，多组连杆的另一端分别与多组支撑管转动连接，多组销轴分别插装于伸缩管外管和伸缩管内管上，多组梅花把手分别螺纹安装于伸缩管外管、伸缩管内管和滑动座上，所述球机安装于球机弯管上，所述激光雷达安装于伸缩管外管上；下压主控箱，通
过多组连杆的支撑，使多组支撑管展开，对伸缩管外管进行支撑，并转动滑动座上的梅花把手，使梅花把手伸入至伸缩管外管上的定位孔中，对伸缩管外管的位置进行固定，之后将球机弯管的底端插装在伸缩管内管的顶端，通过转动伸缩管内管上的梅花把手，使伸缩管内管上的梅花把手对球机弯管进行限位，之后将伸缩管内管上的销轴穿过伸缩管内管和球机弯管，再伸展或收缩伸缩管内管，对杆体的高度进行调整，之后转动伸缩管外管上的梅花把手，使伸缩管外管上的梅花把手对伸缩管内管进行限位，之后将伸缩管外管上的销轴穿过伸缩管外管和伸缩管内管，从而提高设备的实用性。
[0006]优选的，所述激光雷达激光测距系统是通过监测激光照射到物体的表面产生反射光，再根据发射光和反射光的时间差来计算所测量物体的距离，即：。
[0007]优选的，所述多组支撑管的底端分别设置有多组地脚；通过多组地脚扩大支撑管底端的支撑面，从而提高设备的稳定性。
[0008]优选的，所述球机可0
°
～360
°
连续旋转；方便设备对周围环境进行检测，从而提高设备的实用性。
[0009]优选的，所述激光雷达上的接收器采用外差探测技术；使激光雷达的检测灵敏度提高，从而提高设备的实用性。
[0010]优选的，所述基于激光雷达的安防哨兵可多组一起配合使用；使检测范围扩大，从而提高设备的实用性。
[0011]优选的，所述球机内设置有红外灯补光；使球机的摄像效果提高，从而提高设备的实用性。
[0012]优选的，所述基于激光雷达的安防哨兵在使用过程中，通过手摇式复合线缆轴配合使用；通过手摇式复合线缆轴对基于激光雷达的安防哨兵的连接线进行收放，从而提高设备的实用性。
[0013]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：调整杆体，对安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度进行调整，使安防哨兵位于合适位置，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达发出激光束探测目标位置，再通过球机对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果。
附图说明
[0014]图1是本专利技术杆体、球机和主控箱的正视结构示意图；图2是本专利技术的杆体、球机和主控箱的左视结构示意图；图3是本专利技术球机弯管的放大结构示意图；图4是本专利技术的激光雷达的轴测结构示意图；图5是本专利技术主控箱的放大结构示意图；图6是本专利技术手摇式复合线缆轴的轴测放大结构示意图；附图中标记：1、支撑管；2、伸缩管外管；3、伸缩管内管；4、球机弯管；5、连杆；6、滑动座；7、地脚；8、销轴；10、梅花把手；21、球机；22、主控箱；23、激光雷达；24、手摇式复合线
缆轴。
具体实施方式
[0015]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0016]实施例1如图1、图2和图4所示，所述杆体上设置有UWB基站和警报装置，通过杆体上的UWB定位哨兵人员的位置，通过激光雷达23发出激光束探测目标位置，通过球机21对目标进行摄像监控，通过主控箱22对数据进行传输，并对球机21、激光雷达23和UWB基站进行控制，通过球机21调整安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度；所述杆体包括多组支撑管1、伸缩管外管2、伸缩管内管3、球机弯管4、多组连杆5、滑动座6、多组销轴8和多组梅花把手10，多组支撑管1的顶端均与滑动座6转动连接，滑动座6滑动安装在伸缩管外管2上，并且伸缩管外管2上设置有多组定位孔，伸缩管内管3滑动安装于伸缩管外管2的内部，球机弯管4固定安装在伸缩管内管3的顶端，多组连杆5的一端均与伸缩管外管2的底部转动连接，多组连杆5的另一端分别与多组支撑管1转动连接，多组销轴8分别插装于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，包括杆体、球机（21）、主控箱（22）和激光雷达（23），球机（21）、主控箱（22）和激光雷达（23）均安装于杆体上，所述杆体上设置有UWB基站和警报装置，通过杆体上的UWB定位哨兵人员的位置，通过激光雷达（23）发出激光束探测目标位置，通过球机（21）对目标进行摄像监控，通过主控箱（22）对数据进行传输，并对球机（21）、激光雷达（23）和UWB基站进行控制，通过球机（21）调整安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度。2.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述杆体包括多组支撑管（1）、伸缩管外管（2）、伸缩管内管（3）、球机弯管（4）、多组连杆（5）、滑动座（6）、多组销轴（8）和多组梅花把手（10），多组支撑管（1）的顶端均与滑动座（6）转动连接，滑动座（6）滑动安装在伸缩管外管（2）上，并且伸缩管外管（2）上设置有多组定位孔，伸缩管内管（3）滑动安装于伸缩管外管（2）的内部，球机弯管（4）固定安装在伸缩管内管（3）的顶端，多组连杆（5）的一端均与伸缩管外管（2）的底部转动连接，多组连杆（5）的另一端分别与多组支撑管（1）转动连接，多组销轴（8）分别插装于伸缩管外管（2）和伸缩管内管（3）上，多组梅花把手（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，戚嘉兴，侯克锋，王彤，罗长兴，郝家甲，张宁，曲芳，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二六五四部队，
类型：发明
国别省市：