本实用新型涉及硅片制造技术领域，特别涉及一种硅片抓取整理装置，包括硅片整理装置、取硅片装置、周转箱移载装置，所述硅片整理装置包括硅片夹持机构、片夹输送载台、托举机构、放硅片机架，所述硅片夹持机构滑动安装于硅片夹持底座上，所述托举机构滑动...

本实用新型属于电池测试技术领域，涉及一种具有升降台的水箱结构，包括水箱和设置在水箱内的升降台，所述水箱包括主体水槽和溢流槽，升降台设置在主体水槽内，升降台的上方设有工装板，工装板远离升降台的一侧密布有多个万向滚珠，主体水槽上设有进水管和...

本实用新型属于电池测试技术领域，涉及一种水路系统，包括进水系统、喷淋系统和排水系统，所述进水系统、喷淋系统和排水系统均与水箱相连通，所述进水系统包括进水管件，以及连接在进水管件上的净水器、进水控制阀门和进水泵，所述喷淋系统包括喷淋管件，...

本实用新型属于电池测试技术领域，涉及一种电池包PACK防火设备，包括工作台、升降机构、水箱、水路系统、排烟系统和照明系统；工作台设置在升降机构上，升降机构能够带动工作台在水箱内进行上下移动；水路系统包括进水系统、喷淋系统和排水系统，所述...

本发明提供一种空中物流运输系统，包括：多个提升机；多个功能区，其中，每个功能区设置有多个提升机，提升机用以述功能区的物料运提升至预设高度；空中物流线，空中物流线设置在提升机和工作区域之间，用以将提升机输出的物料输送至相应的工作区域；控制...

本实用新型公开了一种地板蒙皮铆接用限位装置，包括固定底座，固定底座顶部固定连接有框架，框架远离固定底座的一端顶部两侧均固定连接有一号限位架，两个一号限位架的上下两端均设有二号电动伸缩杆，框架位于两个一号限位架之间均固定连接有二号限位架，...

本发明属于电池测试技术领域，涉及一种电池包PACK防火设备，包括工作台、升降机构、水箱、水路系统、排烟系统和照明系统；工作台设置在升降机构上，升降机构能够带动工作台在水箱内进行上下移动；水路系统包括进水系统、喷淋系统和排水系统，所述进水...

本实用新型公开了一种泡沫盒自动去除封口胶带设备，出料输送线的输送方向一端设置有下料回收平台，设备外框内部包括定位夹紧输送线与三轴开盖机械手，第一导轨与第二导轨分别安装在设备外框四个侧壁上，第三导轨上滑动连接有机械切割刀，第二导轨与第三导...

本实用新型公开了一种采用异步刹车电机实现杯装饮料摇匀的机构，包括异步电机、防滑链板线、定位板和异步刹车电机，异步电机的输出端通过联轴器与防滑链板线转动安装，防滑链板线转动安装在链板架上，防滑链板线的顶部设置有定位板，防滑链板线相对两端的...

本实用新型公开了一种自动纸箱拆垛开箱系统，包括栈板导向装置、拆垛机器人、拆垛夹具、定位夹紧装置和输出滚筒输送线；通过拆垛机器人及其末端执行器上的拆垛夹具，方便灵活的实现满垛拆垛、纸箱开箱去盖，提高生产率，节省人工，通过定位夹紧装置上的扫...

本实用新型一种料具运输装置，包括基座，基座上端面中心位置固定安装有辅助输料座，辅助输料座与基座均呈长方体型设计，并且辅助输料座的宽度与基座宽度一致，辅助输料座内部为中空设置，辅助输料座上端面贯穿内腔开设有若干辊槽，若干辊槽之间等距离设置...

本实用新型公开了一种双机器人协作杆件抓取装置，包括包括抓取机器人、一号原料架、二号原料架和杆件本体，抓取机器人的数量为两个，且两个抓取机器人均滑动连接在移动轨上，移动轨的两端均连接有支架，支架远离移动轨的一端固定在地面上，一号原料架和二...

本实用新型公开了一种硅片百片整形上料设备，包括设备机架，所述设备机架的上表面固定安装有一个硅片托举机构，所述硅片托举机构上固定安装有一个片夹输送载台，所述片夹输送载台的正上方设有一个硅片堆叠整形机构，所述硅片堆叠整形机构的下端分别固定连...

本实用新型提供了一种UWB定位系统，包括主机和多个从机，主机通过二总线与每个从机相连，以通过二总线实现对主机和每个从机的供电，并通过二总线实现主机与每个从机之间的通信。本实用新型能够大大延长定位系统中数据的传输距离，提高数据传输的稳定性...

本发明公开了一种“夹心”黑硅片的自动装盒设备，包括泡沫上料机，泡沫上料机一侧通过安装螺栓固定安装有伺服电动夹爪装盒机构，伺服电动夹爪装盒机构一侧固定连接有塑封黑硅片抓取机械手，塑封黑硅片抓取机械手远离伺服电动夹爪装盒机构一侧设有纸板泡棉...

本发明公开了一种硅片百片整形上料设备，包括设备机架，所述设备机架的上表面固定安装有一个硅片托举机构，所述硅片托举机构上固定安装有一个片夹输送载台，所述片夹输送载台的正上方设有一个硅片堆叠整形机构，所述硅片堆叠整形机构的下端分别固定连接在...

本发明公开了一种5～12米车身车围焊接装置，包括焊接平台，焊接平台的一面且相互远离的两侧均固定连接有支撑腿，支撑腿远离焊接平台的一端上连接有滚轮，滚轮的一端连接有导轨，焊接平台远离支撑腿的一侧上连接有若干个固定装置，固定装置的一侧上方连...

本发明公开了一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，包括纸箱输送线，纸箱输送线的一侧连接有分拣机，分拣机的上端设有缓存输送线，缓存输送线的上端设有出口合并输送线，出口合并输送线的后部设有链板输送线，出口合并输送线的上端设有若干整...

本实用新型涉及工程自动化技术领域，具体而言，涉及一种自动接驳机构，包括：三工位转台和装配工作台。三工位转台，包括一适于旋转的三工位操作平台；三工位操作平台包括对称设置的两个工装安置平台承接区和设于两个工装安置平台承接区之间的对称线上的机...

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的开装封一体化设备，包括：架体和设于架体内的开箱装置、送箱机构，以及送料机构和装箱机构。开箱装置，包括适于传送板状纸箱的进料机构和适于对板状纸箱开箱的开箱机构，开箱...