瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及多关节机器人，与主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。本实用新型专利技术的瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线开箱效率高且适用范围强。 1

Corrugated cardboard parallel opening device and automatic production line for corrugated box opening and packing

The utility model relates to the technical field of mechanical engineering and automation, in particular, a corrugated cardboard parallel opening device and a corrugated cardboard open box automatic production line, including a feeding mechanism, including a transmission assembly suitable for transmitting a board shaped carton to be open to the box, and the two horizontal ends of the board cartons are fitted with a suitable fit. A cardboard box is folded to open an open box. The opening mechanism includes a main adsorption component suitable for absorbing the horizontal end of the creased side of a plate carton, and a sub adsorption assembly suitable for adsorption on the horizontal end of the other side of the above crease on the plate carton; the main adsorption component and the accessory adsorption assembly are connected through a bending component. The secondary adsorption component is connected with the main adsorption component horizontally or vertically, and the multi joint robot is connected to the main adsorption component, which is suitable for driving the movement of the main adsorption component. The utility model discloses a corrugated cardboard parallel opening device and an automatic production line for opening and packing corrugated paperboard, and the box opening efficiency is high and the application scope is strong. One

【技术实现步骤摘要】
瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线
本技术涉及机械工程与自动化
，具体而言，涉及一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线。
技术介绍
传统的瓦楞纸板开箱方式中纸仓和纸箱的输送方向是垂直的，因此占地空间。同时此开箱布局方式对纸箱的要求比较严格，要求纸箱上的图案或字符需要统一。事实上，客户从成本和管理的角度有时候会出现同一种产品需要两种包装规格或尺寸的纸箱进行包装，就有可能会出现对称图案。传统的开箱设备或开箱方式在兼容性方面就存在问题，需要对设备进行比较大的改动。在一些空间布局小，厂房紧凑的地方就无法采用此类设备。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种瓦楞纸板平行开箱装置，以解决纸板自动化开箱效率高且同时可适应不同规格纸箱进行开箱的技术问题。本技术的第二目的是提供一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，以解决纸板自动化开箱装箱生产线结构紧凑占地面积小的技术问题。本技术的一种瓦楞纸板平行开箱装置是这样实现的：一种瓦楞纸板平行开箱装置，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，所述板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；所述主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现所述副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及多关节机器人，与所述主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。进一步的，所述主吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱的主吸盘、装配于所述多关节机器上的且与所述主吸盘相连的主连接板，以及装配于所述主吸盘上的主推板；所述主吸盘的吸附面凸出于所述主推板相对于板状纸箱的端面；以及所述副吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱的副吸盘、用于固定若干所述副吸盘的副连接板，以及装配于所述副吸盘上的副推板；所述主连接板与副连接板之间通过弯折组件相连。进一步的，所述弯折组件包括一与所述主连接板相连的位于所述主连接板与所述主推板之间的连接架、固定于所述连接架上的转动座、转动连接于所述转动座上的V型架，以及与V型架一端相连的伸缩气缸；所述伸缩气缸的固定端通过一连接轴与所述连接架连接；以及所述V型架包括基部和分别与基部相连的两个翼端部，其中一个翼端部与所述伸缩气缸的伸缩端转动相连；另一个翼端部与所述副连接板相连；与所述副连接板相连的翼端部采用外翻的弧形结构。进一步的，所述多关节机器人由机器轴一、机器轴二、机器轴三、机器轴四、机器轴五和机器轴六依次连接形成六轴转动结构；其中所述机器轴六与主连接板连接；所述机器轴六可相对于机器轴五自转；所述机器轴五可相对于机器轴四自转；以及所述机器轴四可相对于机器轴三自转。进一步的，所述传送组件包括一组平行设置的适于支撑板状纸箱的支撑底座，所述支撑底座沿长度方向的两端分别设有一转动轮；以及分别设于支撑底座两端的转动轮之间套设有一传送带，该传送带套装于所述支撑底座上，即通过传送带的循环转动带动板状纸箱的向多关节机器人移动。本技术的一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线是这样实现的：一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，包括：所述的瓦楞纸板平行开箱装置，以及一伺服送箱装置和装箱装置；其中所述伺服送箱装置和装箱装置位于同一水平线上；即所述多关节机器人适于将经所述开箱机构开箱后的板状纸箱运送至伺服送箱装置，再经伺服送箱装置运送至装箱装置的装箱工位进行装箱。进一步的，所述伺服送箱装置包括一适于吸附经瓦楞纸板平行开箱装置开箱后的板状纸箱的吸附机构、用于支撑固定所述吸附机构的支撑架，以及设于所述支撑架底部的适于由伺服驱动器驱动使其循环转动的输送带，即所述支撑架适于同步跟随输送带移动。进一步的，所述伺服送箱装置还包括一通过转动轴装配于所述支撑架上可相对于转动轴转动的V型的推压架，所述推压架包括与所述转动轴相连的基座，以及分别与基座相连的两个外翻的侧翼，其一侧翼连接有一驱动气缸，另一侧翼连接有一适于推压板状纸箱的压杆；即当压杆接触到板状纸箱时，驱动气缸伸出，驱动压杆推压板状纸箱使板状纸箱沿着折痕翻折成型。进一步的，与驱动气缸相连的侧翼通过一转动连接件与驱动气缸的伸缩端相连。进一步的，所述装箱装置包括一适于与所述伺服送箱装置的输送带共线相接的接送料带。本技术实施例具有以下有益效果：通过采用多关节机器人实现瓦楞纸板的开箱，不仅开箱速度快，灵活性高，且可适用于不同大小规格的瓦楞纸板。且设置的伺服送箱装置和装箱装置均与进料机构平行，结构紧凑，占地空间小，节约厂房内部空间。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1示出了本技术所提供的瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线的结构示意图；图2示出了本技术所提供的瓦楞纸板平行开箱装置的结构示意图；图3示出了本技术所提供的瓦楞纸板平行开箱装置的开箱前初始状态示意图；图4示出了本技术所提供的瓦楞纸板平行开箱装置的开箱后状态示意图；图5示出了本技术所提供的瓦楞纸板平行开箱装置的弯折组件的结构示意图；图6示出了本技术所提供的伺服送箱装置的结构示意图。图中：主吸盘101、主连接板102、主推板104、副吸盘201、副连接板203、副推板205、连接架301、转动座302、V型架303、伸缩气缸305、连接轴308、基部3031、翼端部3032、机器轴一401、机器轴二402、机器轴三403、机器轴四405、机器轴五407、机器轴六408、支撑底座501、转动轮502、板状纸箱600、折痕601、长端面603、短端面605、吸附机构701、支撑架703、输送带705、接送料带802、基座901、转动轴902、侧翼903、驱动气缸905、压杆908、转动连接件910。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1：请参阅图2和图3所示，本技术提供了一种瓦楞纸板平行开箱装置，包括：进料机构和开箱机构。进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱600的传送组件，板状纸箱600的两个水平端面均设有适于将板状纸箱600推折以开箱的折痕601。开箱机构，包括适于吸附板状纸箱600的折痕601一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱600的上述折痕601另一侧的水平端面的副吸附组件；主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连。多关节机器人，与主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。主吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱600的主吸盘101、装配于多关节机器上的且与主吸盘101相连的主连接板102，以及装配于主吸盘101上的主推板104。主吸盘101的吸附面凸出于主推板104相对于板状纸箱600的端面。主吸附组件的若干主吸盘101可选设为四个，且四个吸盘分布于一组相交的对角线的四个端角。副吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱600的副吸盘201、用于固定若干副吸盘201的副连接板203，以及装配于副吸盘201上的副推板205；主连接板102与副连接板203之间通过弯折组件相连。参阅图5所示，弯折组件包括一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓦楞纸板平行开箱装置，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种瓦楞纸板平行开箱装置，其特征在于，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，所述板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；所述主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现所述副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及多关节机器人，与所述主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板平行开箱装置，其特征在于，所述主吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱的主吸盘、装配于所述多关节机器上的且与所述主吸盘相连的主连接板，以及装配于所述主吸盘上的主推板；所述主吸盘的吸附面凸出于所述主推板相对于板状纸箱的端面；以及所述副吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱的副吸盘、用于固定若干所述副吸盘的副连接板，以及装配于所述副吸盘上的副推板；所述主连接板与副连接板之间通过弯折组件相连。3.根据权利要求2所述的瓦楞纸板平行开箱装置，其特征在于，所述弯折组件包括一与所述主连接板相连的位于所述主连接板与所述主推板之间的连接架、固定于所述连接架上的转动座、转动连接于所述转动座上的V型架，以及与V型架一端相连的伸缩气缸；所述伸缩气缸的固定端通过一连接轴与所述连接架连接；以及所述V型架包括基部和分别与基部相连的两个翼端部，其中一个翼端部与所述伸缩气缸的伸缩端转动相连；另一个翼端部与所述副连接板相连；与所述副连接板相连的翼端部采用外翻的弧形结构。4.根据权利要求2所述的瓦楞纸板平行开箱装置，其特征在于，所述多关节机器人由机器轴一、机器轴二、机器轴三、机器轴四、机器轴五和机器轴六依次连接形成六轴转动结构；其中所述机器轴六与主连接板连接；所述机器轴六可相对于机器轴五自转；所述机器轴五可相对于机器轴四自...

【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，沈传军，朱雄标，高天宇，胡庆明，
申请(专利权)人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32