The utility model relates to the technical field of mechanical engineering and automation, in particular, a palletizing system for a product centralized stacker based on robot technology, including product input mechanism, palletizing mechanism and product output mechanism. The product input mechanism includes a number of product caching transmission lines, corresponding to a number of product reversing transport components that are adaptable to a number of product caching lines and corresponding to the plastic components adapted to the transfer components of a number of products respectively. The plastic components include the plastic platform suitable for storing the products. The palletizing mechanism includes at least one palletizing robot adapted to absorb products on the shaping platform, and a pallet roller for the product to be absorbed by the robot. The product output mechanism comprises at least one RGV vehicle suitable for docking with the pallet roller, a pallet outlet roller suitable for carrying with the RGV car, and an output roller table. The stacking system for stacking of products based on robot technology can flexibly apply different specifications of products for centralized palletizing. One
【技术实现步骤摘要】
基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统
本技术涉及机械工程与自动化
,具体而言,涉及一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统。
技术介绍
传统的机械码垛工艺中,大多通过单一的机械式式夹具或机构对单个规格产品进行码垛。往往这种夹具或机构的结构比较复杂,因此当需要码垛的产品在尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,需要对夹具和机构做相应的变更和改动。从而导致设备或系统的灵活性比较差。进一步,在食品、日化以及其他快消品行业,普遍存在品规多,产线多的情况。这种生产模式和包装模式如果应用传统的码垛工艺,会投入相当多的码垛设备,投资成本非常大。因此在企业实际生产过程中采用大量的人力来进行专品、专线、专机人工码垛,从而造成生产效率低下,用工成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统,以解决灵活适用不同规格产品进行集中码垛的技术问题。本技术的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统是这样实现的:一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统,包括:产品输入机构,包括适于输送若干种不同规格的产品的若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条所述产品缓存输送线适配相接,适于变换产品方向以适应垛形要求的若干产品换向输送组件,以及分别对应与若干产品换向输送组件适配相接的适于对产品整列的整形组件;所述整形组件包括适于存放产品的整形平台和适于对产品整列的整形机;码垛机构,包括至少一适于吸取所述整形平台上的产品的码垛机器人,以及适于承接所述机器人吸取的产品的托盘辊道;以及产品输出机构,包括至少一适于与所述托盘辊道对接的RGV车、适于与所述RGV车承接的 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统,其特征在于,包括:
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统,其特征在于,包括:产品输入机构,包括适于输送若干种不同规格的产品的若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条所述产品缓存输送线适配相接且适于变换产品方向以适应垛形要求的若干产品换向输送组件,以及分别对应与若干产品换向输送组件适配相接的适于对产品整列的整形组件;所述整形组件包括适于存放产品的整形平台和适于对产品整列的整形机;码垛机构,包括至少一适于吸取所述整形平台上的产品的码垛机器人,以及适于承接所述机器人吸取的产品的托盘辊道;以及产品输出机构,包括至少一适于与所述托盘辊道对接的RGV车、适于与所述RGV车承接的出垛口辊道,以及通过移栽输送机承接所述出垛口辊道上产品的输出辊道。2.根据权利要求1所述的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统,其特征在于,所述基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统还包括与输出辊道相接的适于叉车叉取产品的叉车辊道。3.根据权利要求1或2任一项所述的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统,其特征在于,所述出垛口辊道上方架设有一适于对码垛后的产品进行缠绕膜的缠绕膜机。4.根据权利要求1所述的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统,其特征在于,所述码垛机构包括两个码垛机器人;以及两个码垛机器人分别装配于一底部滑移组件上;所述底部滑移组件包括设于码垛机器人底部的滑块、滑动连接于滑块底部的滑轨,以及适于驱动所述滑块沿着滑轨移动的驱动器。5.根据权利要求1所述的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统,其特征在于,所述产品换向输送组件包括与所述产品缓存输送线的末端承接的水平移栽机,以及与所述水平移栽机承接的转向输送机;所述转向输...
【专利技术属性】
技术研发人员:申灿,管齐飞,胡庆明,陈大剑,李国栋,
申请(专利权)人:常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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