风道外壳自动定位锁螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种风道外壳自动定位锁螺丝装置，包括：三轴锁螺丝机构；三轴锁螺丝机构包括三轴移动组件和螺丝锁紧组件；其中三轴移动组件包括一组对称设置的Y轴架、垂设于一组Y轴架之间适于沿着Y轴架横向移动的X轴架，以及垂设于X轴架上适于沿着X轴架纵向移动的Z轴架；以及螺丝锁紧组件包括设于Z轴架上的攻丝固定架、设于攻丝固定架上的攻丝驱动器、设于攻丝固定架内的电动螺丝枪，以及设于电动螺丝枪端头的螺丝抓板。本实用新型专利技术的风道外壳自动定位锁螺丝装置采用定位治具自动定位攻丝位置，可以避免人工定位过程中误差的累积效应，从而提高攻丝的精准性。

Automatic positioning screw locking device for air duct shell

The utility model relates to the technical field of mechanical processing, in particular to an automatic positioning locking screw device for the air duct housing, which comprises a three-axis locking screw mechanism, a three-axis locking screw mechanism comprising a three-axis moving component and a screw locking component, wherein the three-axis moving component comprises a set of Y-axis brackets symmetrically arranged and a set of Y-axis hanging down. The X-axle bracket suitable for transverse movement along the Y-axle bracket between the racks and the Z-axle bracket suitable for longitudinal movement along the X-axle bracket perpendicular to the X-axle bracket; and the screw locking assembly includes a screw fixing bracket on the Z-axle bracket, a screw driver on the screw fixing bracket, an electric screw gun in the screw fixing bracket, and an electric screw gun on the screw fixing bracket A screw grab plate at the end of the screw gun. The automatic positioning lock screw device of the air duct shell of the utility model adopts positioning fixture to automatically locate the position of the tapping, which can avoid the cumulative effect of errors in the process of manual positioning, thereby improving the accuracy of tapping.

【技术实现步骤摘要】
风道外壳自动定位锁螺丝装置
本技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种风道外壳自动定位锁螺丝装置。
技术介绍
传统的对工件在钻孔后需要采用人工校准方式，人工校准过程费事费力。而且当工件上需要钻多个螺纹孔时，例如需要钻四个螺纹孔，当钻第四个螺纹孔时，往往由于前三个螺纹孔的误差的叠加效应导致第四个螺纹孔误差较大无法攻丝，因此人工校准的误插具有叠加效应，从而影响钻孔的精准性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种风道外壳自动定位锁螺丝装置，以解决提高风道外壳定位锁螺丝的精准性的技术问题。本技术的风道外壳自动定位锁螺丝装置是这样实现的：一种风道外壳自动定位锁螺丝装置，包括：三轴锁螺丝机构；所述三轴锁螺丝机构包括三轴移动组件和螺丝锁紧组件；其中所述三轴移动组件包括一组对称设置的Y轴架、垂设于一组Y轴架之间适于沿着Y轴架横向移动的X轴架，以及垂设于所述X轴架上适于沿着X轴架纵向移动的Z轴架；以及所述螺丝锁紧组件包括设于所述Z轴架上的攻丝固定架、设于所述攻丝固定架上的攻丝驱动器、设于所述攻丝固定架内的电动螺丝枪，以及设于所述电动螺丝枪端头的螺丝抓板。进一步的，一组对称设置的Y轴架中其一Y轴架上设有一Y轴滑轨，另一Y轴架上设有一Y轴滚珠丝杆；所述X轴架的两端中的其一端装配有适于沿着所述Y轴滑轨滑移的Y轴滑块，以及另一端部装配有适于沿着所述Y轴滚珠丝杆直线移动的Y轴丝杆滑块；以及所述X轴架上设有一X轴滚珠丝杆，所述Z轴架上配置有适于沿着X轴滚珠丝杆直线移动的X轴丝杆滑块。进一步的，所述攻丝驱动器装配于一连接板上；且所述攻丝驱动器的驱动端与所述攻丝固定架相连；以及所述Z轴架上设有一Z轴滚珠丝杆，所述连接板上配置有适于沿着Z轴滚珠丝杆直线移动的Z轴丝杆滑块；所述连接板上设有滑槽，所述攻丝固定架上设置有适于沿着所述滑槽滑动的滑块。进一步的，所述风道外壳自动定位锁螺丝装置还包括适于夹取蜗壳的夹取机器人、适于装配外壳的装配机器人，以及适于将蜗壳和外壳钻孔定位的定位治具；其中所述定位治具置于一倍速链上适于由所述倍速链带动其传输；所述定位治具包括蜗壳定位模座和至少一个缓冲支撑组件；蜗壳定位模座，包括一底座和垂设于底座上的相对设置的一对模架，一对模架之间形成适于收容蜗壳的收容腔，以及设于所述收容腔顶部的一组对称设置的适于分别支撑蜗壳进口端的一相对侧面的支撑部，一组所述支撑部上分别设有一适于定位销穿过的销孔，且分别位于一组所述支撑部上的销孔对角设置；以及所述缓冲支撑组件包括设于所述底座上且位于一对模架之间的缓冲支撑架和通过一调节组件装配于所述缓冲支撑架上的适于支撑蜗壳外表面的V型支撑件。进一步的，所述V型支撑件包括V型基部和分别设于所述V型基部的两端部上的适于贴合于蜗壳弧形表面的侧翼；以及所述调节组件包括穿设于所述缓冲支撑架上的一组定位柱，以及适于通过螺纹插接于所述定位柱中的调节螺杆，所述调节螺杆伸出于定位柱的且位于所述缓冲支撑架顶部的端部与所述V型支撑件连接；即适于通过调节所述调节螺杆伸出于所述定位柱的高度以调节V型支撑件相对于所述缓冲支撑架顶部的高度；至少一个缓冲支撑组件包括对称设置的分别适于从两侧支撑蜗壳外表面的两个缓冲支撑组件。进一步的，一对所述模架相对于收容蜗壳的外侧端分别设有一组适于对外壳装配时限位导向的左限位导向块和右限位导向块；以及一对模架的前后端面还设有适于对外壳装配时限位导向的前、后限位导向块；所述前、后限位导向块包括分别设于一对所述模架的前、后端面的两组前、后限位导向块。进一步的，所述前、后限位导向块包括分别设于一对模架的前、后端面上对角分布的一组前、后限位导向块。进一步的，所述定位治具还包括设于任一模架外侧端沿着模架纵向方向的辅助导向条；所述辅助导向条的外侧端面与所述左限位导向块或右限位导向块端面齐平。进一步的，所述底座上设有适于与模架底部形成卡接所述外壳底部腔壁的限位块。进一步的，一对所述模架中的其一模架底部设有适于与底座相接的腰形孔，适于通过腰形孔调整一对所述模架之间的距离。本技术实施例具有以下有益效果：通过设计的三轴锁螺丝机构可以实现根据不同壳体和外壳的尺寸大小调整攻丝头的位置，适用范围广。进一步的通过设计的定位治具，可避免人工钻孔校准过程中存在的累积效应的误差，从而大大提高了钻孔过程的精准性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1示出了本技术实施例所提供的一种风道外壳自动定位锁螺丝装置的结构示意图；图2示出了本技术实施例所提供的一种风道外壳自动定位锁螺丝装置的三轴锁螺丝机构的结构示意图；图3为图2的A放大图；图4示出了本技术实施例所提供的一种风道外壳自动定位锁螺丝装置的定位治具的第一视角的结构示意图；图5示出了本技术实施例所提供的一种风道外壳自动定位锁螺丝装置的定位治具的第二视角的结构示意图；图6示出了本技术实施例所提供的一种风道外壳自动定位锁螺丝装置的定位治具与外壳未装配前的状态示意图；图7示出了本技术实施例所提供的一种风道外壳自动定位锁螺丝装置的定位治具的与外壳装配后的状态示意图。图中：Y轴架701、X轴架702、Z轴架705、攻丝固定架708、攻丝驱动器710、电动螺丝枪712、螺丝抓板713、Y轴滚珠丝杆714、Y轴滑轨716、Y轴滑块718、Y轴丝杆滑块719、X轴滚珠丝杆721、X轴丝杆滑块724、连接板726、Z轴滚珠丝杆728、Z轴丝杆滑块729、滑块730、夹取机器人901、装配机器人903、倍速链902、定位治具904、三轴锁螺丝机构905、底座101、模架102、支撑部104、定位销105、腰形孔108、缓冲支撑架201、V型基部202、侧翼205、定位柱207、调节螺杆208、左限位导向块和右限位导向块301、前、后限位导向块303、辅助导向条305、辅助导向块308、限位块401、外壳500、蜗壳600。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1：参阅图2所示，本技术提供了一种风道外壳自动定位锁螺丝装置，包括：包括：三轴锁螺丝机构905；三轴锁螺丝机构905包括三轴移动组件和螺丝锁紧组件；其中三轴移动组件包括一组对称设置的Y轴架701、垂设于一组Y轴架701之间适于沿着Y轴架701横向移动的X轴架702，以及垂设于X轴架702上适于沿着X轴架702纵向移动的Z轴架705；以及螺丝锁紧组件包括设于Z轴架705上的攻丝固定架708、设于攻丝固定架708上的攻丝驱动器710、设于攻丝固定架708内的电动螺丝枪712，以及设于电动螺丝枪712端头的螺丝抓板713。可选的，攻丝驱动器710采用例如但不限于气缸。请参阅图3所示，具体的，一组对称设置的Y轴架701中其一Y轴架701上设有一Y轴滑轨716，另一Y轴架701上设有一Y轴滚珠丝杆714；X轴架702的两端中的其一端装配有适于沿着Y轴滑轨716滑移的Y轴滑块718，以及另一端部装配有适于沿着Y轴滚珠丝杆714直线移动的Y轴丝杆滑块719；以及X轴架702上设有一X轴滚珠丝杆721，Z轴架705上配置有适于沿着X轴滚珠丝杆721直线移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风道外壳自动定位锁螺丝装置，其特征在于，包括：三轴锁螺丝机构；所述三轴锁螺丝机构包括三轴移动组件和螺丝锁紧组件；其中所述三轴移动组件包括一组对称设置的Y轴架、垂设于一组Y轴架之间适于沿着Y轴架横向移动的X轴架，以及垂设于所述X轴架上适于沿着X轴架纵向移动的Z轴架；以及所述螺丝锁紧组件包括设于所述Z轴架上的攻丝固定架、设于所述攻丝固定架上的攻丝驱动器、设于所述攻丝固定架内的电动螺丝枪，以及设于所述电动螺丝枪端头的螺丝抓板。

【技术特征摘要】
1.一种风道外壳自动定位锁螺丝装置，其特征在于，包括：三轴锁螺丝机构；所述三轴锁螺丝机构包括三轴移动组件和螺丝锁紧组件；其中所述三轴移动组件包括一组对称设置的Y轴架、垂设于一组Y轴架之间适于沿着Y轴架横向移动的X轴架，以及垂设于所述X轴架上适于沿着X轴架纵向移动的Z轴架；以及所述螺丝锁紧组件包括设于所述Z轴架上的攻丝固定架、设于所述攻丝固定架上的攻丝驱动器、设于所述攻丝固定架内的电动螺丝枪，以及设于所述电动螺丝枪端头的螺丝抓板。2.根据权利要求1所述的风道外壳自动定位锁螺丝装置，其特征在于，一组对称设置的Y轴架中其一Y轴架上设有一Y轴滑轨，另一Y轴架上设有一Y轴滚珠丝杆；所述X轴架的两端中的其一端装配有适于沿着所述Y轴滑轨滑移的Y轴滑块，以及另一端部装配有适于沿着所述Y轴滚珠丝杆直线移动的Y轴丝杆滑块；以及所述X轴架上设有一X轴滚珠丝杆，所述Z轴架上配置有适于沿着X轴滚珠丝杆直线移动的X轴丝杆滑块。3.根据权利要求2所述的风道外壳自动定位锁螺丝装置，其特征在于，所述攻丝驱动器装配于一连接板上；且所述攻丝驱动器的驱动端与所述攻丝固定架相连；以及所述Z轴架上设有一Z轴滚珠丝杆，所述连接板上配置有适于沿着Z轴滚珠丝杆直线移动的Z轴丝杆滑块；所述连接板上设有滑槽，所述攻丝固定架上设置有适于沿着所述滑槽滑动的滑块。4.根据权利要求1所述的风道外壳自动定位锁螺丝装置，其特征在于，所述风道外壳自动定位锁螺丝装置还包括适于夹取蜗壳的夹取机器人、适于装配外壳的装配机器人，以及适于将蜗壳和外壳钻孔定位的定位治具；其中所述定位治具置于一倍速链上适于由所述倍速链带动其传输；所述定位治具包括蜗壳定位模座和至少一个缓冲支撑组件；蜗壳定位模座，包括一底座和垂设于底座上的相对设置的一对模架，一对模架之间形成适于收容蜗壳的收容腔，以及设于所述收容腔顶部的一组对称设置的适于分别支撑蜗壳进口端的一相对侧面的支撑部，一组所述支撑部上分别设有一适于定位销穿过的销...

【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，郁枫，吴岩，王玉宝，邓少武，
申请(专利权)人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32