本发明属于有机药物合成技术领域，特别涉及一种通过烷基烯烃制备烷基酸苯酯的方法，在保护气氛下，将烷基烯烃、甲酸苯酯、钯催化剂、双膦配体dtbpx和/或单膦配体TFPP按照1：3：0.05：0.1～0.2的摩尔比分散于有机溶剂中后，在50～...

本技术涉及机器人技术领域，公开了一种智能充电机器人悬挂结构，包括底盘结构，以及设置在底盘结构周侧的车轮，悬挂结构设置在底盘结构的底部，以能够经由悬挂结构连接同侧的多个车轮；悬挂结构包括多个连接柱和悬挂板，悬挂板的两侧设置有多个连接柱，多...

本发明公开了一种基于BODIPY多孔有机聚合物的制备方法及其在污水处理中的应用，属于多孔材料制备和污水处理技术领域；该聚合物通过以下方法制备而成：(1)母体单元BDPA和反应基团单体分散至N,N‑二甲基甲酰胺和二异丙胺后，快速加入催化剂...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可分离式智能管家机器人及其控制方法，其中，机器人主体能够适应不同形状和尺寸的物体进行夹取，移动底座配合变形轮能够在复杂路面上的行驶，二者间通过连接装置相连，配合机舱实现机器人主体和移动底座的分离，使...

本发明涉及渗透储层技术领域，尤其涉及基于梯度下降预测低渗透储层动态水流速的方法及系统，包括采集低渗透储层动态参数和静态参数数据；对数据进行缺失值填充和异常值替换的预处理；将预处理后的数据利用梯度下降法进行降维，得到压力梯度值；分别计算含...

本技术涉及抓取设备技术领域，公开了一种药瓶抓取结构，包括：支撑件(1)，支撑件(1)周向延伸出多个支撑部(11)；吸盘(21)组件(2)，用于吸附药瓶，所述吸盘(21)组件(2)设置在各所述支撑部(11)上，且所述吸盘(21)组件(2)...

本发明属于聚合物电解质领域，具体涉及一种锂电池用PVDF‑HFP基半互穿网络离子液体凝胶聚合物电解质膜及其制备方法。先将PVDF‑HFP与双三氟甲烷磺酰亚胺锂溶于有机溶剂中，搅拌混合；再将液态的1‑乙基‑3‑甲基咪唑鎓双(三氟甲基磺酰基...

本发明属于有机合成技术领域，特别涉及一种菊酸乙酯的制备方法，将甘氨酸乙酯盐酸盐与亚硝酸钠在包含有机混合溶剂的分散体系中反应得到重氮乙酸乙酯分散液，再与八碳烯混合，并在有机胺类催化剂的催化作用下反应生成菊酸乙酯，反应结束后，对目标产物菊酸...

本发明公开了一种基于非匹配干扰补偿的永磁同步电机滑模控制方法，属于永磁同步电机控制领域。本发明首先建立永磁同步电机速度‑电流单环控制数学模型，接着采用固定时间干扰观测器对系统非匹配干扰进行观测并补偿，然后为速度‑电流单环系统设计自适应二...

本发明提供一种基于气流屏障的污染场地原位防控系统，通过向污染羽喷射气体，使得污染羽外侧形成气流屏障，将污染羽与外界隔离，避免污染物的迁移和扩散。通过药剂降低地下水表面张力或增加地下水黏稠度，增加气流的通道数量，从而强化气流屏障的阻隔效果...

本发明涉及人机交互分类识别研究技术领域，尤其涉及一种基于表面肌电信号时空域特征的动作辨识方法，包括以下步骤，表面肌电信号采集；信号样本预处理，并划分测试集和训练集；对测试集与训练集样本提取时域特征，通过循环比较的方式确定空域特征维度阈值...

本发明涉及燃料制备技术领域，具体涉及一种利用富营养化水体制取氢氨燃料的装置，包括预处理组件、加热组件、吹脱组件和氢氧制取组件，吹脱组件包括第一箱体、第二箱体和收集箱，第一箱体内设置吹脱腔和收集腔，吹脱腔和收集腔气体连通，吹脱腔外设置有气...

本发明属于荧光传感器领域，涉及一种Sm‑MOF荧光探针材料及其制备方法和应用。该荧光探针材料的结构式为[Sm(L)<subgt;3</subgt;(H<subgt;2</subgt;O)<subgt;3&l...

本发明公开了一种基于炼铝废渣的莲蓬状炭‑铝复合多级孔材料及其制备方法和应用，利用炼铝废渣与有机废弃物的资源性，可以将无机、有机污染物进行无害化处理与高值化利用，得到了协同降污减碳的高效清洁转化；设计炭铝复合多级孔材料不仅对VOCs有催化...

本发明属于碳钢材料的表面处理技术领域，具体涉及一种碳钢表面硼铝共渗剂及其共渗工艺。本发明以氧化铝刚玉渗罐作为反应容器，以适当含量的碳化硼作为供硼剂，利用直流电场对碳钢进行硼、铝共渗处理，在稳定的直流电场和优选配比的共渗剂的协同作用下，以...

本发明涉及电力管理技术领域，尤其涉及基于混合主从博弈粒子群的定价方法及系统，包括：构建社区上层设备出力模型与下层用户用能数学模型；构建基于碳交易的自由碳排放分配模型、用户的分时阶梯碳交易模型和代理商参与碳市场交易模型的居民阶梯碳交易机制...

本发明提供一种基于流场速度的平面剩余油饱和度快速计算方法，包括计算注水井、网格节点、生产井井间参数；计算井间平面任意网格节点流场速度；计算平面节点网格瞬时流量；计算网格节点见水时间；计算网格节点剩余油饱和度；对网格节点进行主控油水井标识...

本发明涉及数字图像技术领域，具体涉及一种基于改进Yolov5的太阳能电池板缺陷检测方法，其主要技术如下：获得目标检测数据集，并对目标检测数据集进行预处理，得到研究数据集；对研究数据集进行划分，得到训练数据集和测试数据集；对Yolov5的...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于全尺度跳跃连接的肝脏CT图像分割方法及系统，包括采集肝脏CT图像，并进行切片和预处理；以UNet3+网络为主干，在编码器和解码器之间引入注意力模块；并将最后一层解码器引出一条分支输入分类指导模块，...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于多尺度特征和偏移预测的人脸关键点检测方法，包括采集训练数据集样本；构建特征预提取网络，获得多尺度局部人脸特征；构建头部姿态预测模块获得头部欧拉角，并将头部欧拉角作为损失函数的自适应权重参数；通过卷...