【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取设备领域，尤其是涉及一种药瓶抓取结构。
技术介绍
1、西林瓶又称硼硅玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。有棕色、透明等种类，一般为玻璃材质。西林瓶的瓶颈部较细，瓶颈以下粗细一致，瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身。一般用做抗生素瓶、注射液瓶、疫苗用瓶、口服液瓶等。目前，西林瓶的输送由传送带完成，由机械手将西林瓶抓取到视觉检测工位进行检测，检测完后放回传送带传送。目前的抓取机构存在以下缺陷：
2、1、抓取机构对西林瓶的尺寸和形状有一定的要求，如果西林瓶过大或过小，或者形状不规则，抓取机构可能无法有效地夹持或吸附，甚至也有可能对西林瓶造成损坏。
3、2、抓取机构在对于多条快速运转的流水线上无法对西林瓶有效抓取，因此抓取效率整体较低。
4、有鉴于此，需要设计一种药瓶抓取结构来满足客户需求。
技术实现思路
1、本技术第一方面所要解决的技术问题是提供了一种药瓶抓取结构，能够从多个方向对药瓶实现抓取，以提高抓取效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种药瓶抓取结构，包括：
3、支撑件，所述支撑件周向延伸出多个支撑部；
4、吸盘组件，用于吸附药瓶，所述吸盘组件设置在各所述支撑部上，且所述吸盘组件适于随各所述支撑部同步运动；
5、驱动机构，所述驱动机构的输出端传动连接于所述多个支撑部的交界处，以能够驱动所述多个支撑部同步转动。
6、优选地，所述吸盘组件包括吸盘、以及用于支撑吸
7、进一步优选地，所述吸盘的直径大于所述药瓶的瓶盖的直径。
8、优选地，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机适于带动各所述支撑部转动设定角度，以使设置在各所述支撑部上的各所述吸盘依次吸附所述药瓶。
9、进一步优选地，各所述支撑部之间等角度设置。
10、优选地，各所述支撑部的长度相等。
11、进一步优选地，所述多个支撑部的交界处设有固定传动件，所述驱动机构的输出端与所述固定传动件传动连接。
12、优选地，所述吸盘为圆形吸盘。
13、通过上述优选技术方案，本技术的药瓶抓取结构通过支撑件上的多个支撑部来对吸盘组件进行支撑，同时吸盘组件能够从多个角度来对药瓶产生吸附作用，进而能够大大提高抓取效率，并且具有较强的通用性，另外采用吸盘作为药瓶的抓取装置，能够保证无损且稳定的抓取药瓶。
14、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种药瓶抓取结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的药瓶抓取结构，其特征在于，所述吸盘组件(2)包括吸盘(21)、以及用于支撑吸盘(21)的真空吸附件(22)，所述真空吸附件(22)经由固定连接件设置在各所述支撑部(11)上，所述真空吸附件(22)的一端伸入所述吸盘(21)内部，所述真空吸附件(22)的另一端连接有抽吸装置，以能够经由所述真空吸附件(22)抽吸所述吸盘(21)内部空间以形成负压。
3.根据权利要求2所述的药瓶抓取结构，其特征在于，所述吸盘(21)的直径大于所述药瓶的瓶盖的直径。
4.根据权利要求3所述的药瓶抓取结构，其特征在于，所述驱动机构(3)为驱动电机，所述驱动电机适于带动各所述支撑部(11)转动设定角度，以使设置在各所述支撑部(11)上的各所述吸盘(21)依次吸附所述药瓶。
5.根据权利要求1所述的药瓶抓取结构，其特征在于，各所述支撑部(11)之间等角度设置。
6.根据权利要求5所述的药瓶抓取结构，其特征在于，各所述支撑部(11)的长度相等。
7.根据权利要求1所述的药瓶抓
8.根据权利要求2所述的药瓶抓取结构，其特征在于，所述吸盘(21)为圆形吸盘(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种药瓶抓取结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的药瓶抓取结构，其特征在于，所述吸盘组件(2)包括吸盘(21)、以及用于支撑吸盘(21)的真空吸附件(22)，所述真空吸附件(22)经由固定连接件设置在各所述支撑部(11)上，所述真空吸附件(22)的一端伸入所述吸盘(21)内部，所述真空吸附件(22)的另一端连接有抽吸装置，以能够经由所述真空吸附件(22)抽吸所述吸盘(21)内部空间以形成负压。
3.根据权利要求2所述的药瓶抓取结构，其特征在于，所述吸盘(21)的直径大于所述药瓶的瓶盖的直径。
4.根据权利要求3所述的药瓶抓取结构，其特征在于，所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫瑞，张聪慧，邱凌晨，沈晔东，戴昌志，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：新型
国别省市：
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